Лидеры

https://habr.com/ru/articles/166693/ Вот вполне реальный пример скорость меряют.

Мне всегда казалось, что светодиод помирает от перегрева или токовой перегрузки, а чем меньше ток и температура - тем он дольше проживет. Чем задается этот ток, резистором или источником тока, не так важно. Причем, если сделать ток в 2 раза меньше, то светодиод проживет дольше не в 2 раза, а раз в 100. И чем городить лишние транзисторы, может лучше поставить вторую пару светодиод + резистор? Ну и про охлаждение подумать.

Да, работает. Нужно выполнить установку драйверов их скриптом, проверить наличие пакета fxload (sudo apt-get install fxload) и подрихтовать правила UDEV, чтобы прошивка кабеля при подключении грузилась правильно. А потом перед запуском Impact сделать export XIL_IMPACT_USE_LIBUSB=1 и всё должно получиться. PS: https://askubuntu.com/questions/838260/install-xilinx-platform-usb-in-ubuntu-16-04-x64 читали? PPS: Еще немного информации в тему: http://blog.voytik.ru/2008/09/xilinx-platform-cable-usb-gnulinux.html

В общем, теперь всё стало очевидно - фильтр Ка́лмана нужен для измерений лишь тогда, когда изменения сопровождают процесс автоматического управления. Для классической измерительной техники он нужен "как щуке брюки, льву - халва, как крокодилу стоматолог и как жилетке рукава" А коллегу за подобные вбросы я проучу как следует