Лидеры

Держать выходное сопротивление нулевым, то есть один из транзисторов всегда открыт. Симметричное управление с deadtime. Другие варианты наверно имеют смысл если формировать ШИМ (да строить всю СУ с обратными связями) аналоговой схемой на россыпи. Но не на МК с подходящим таймером. Это все ограничения модуляции, чтобы не задумываться надо сделать отдельное питание. Это от упрощения и оптимизации стоимости/габаритов, не надо на это все завязывать. Да, но для DC мотора вероятно захочется долго держать 100% заполнение, а это невозможно с бутстрепным драйвером, ему надо заряжать емкость. Если бы такое статическое положение в течении длительного времени было исключено, то бутстрепность драйвера не ограничивала бы возможности моста.

Не каждый первый. Если КПД не важен, выпрямление делают пассивным, т.е. второй транзистор всегда выключен. Ещё можно сэкономить полумостовой драйвер затворов, сделав одно плечо пассивным, управляемым помпой и драйвером затворов на россыпи. Потери на переключение уменьшают посредством шунтирования медленных паразитных диодов диодами Шоттки.

https://github.com/id-Software/DOOM-3/blob/a9c49da5afb18201d31e3f0a429a037e56ce2b9a/neo/renderer/Model.cpp#L247C2-L247C2 Пишется, еще как пишется. Не надо только аппелировать к 100-летию показанного исходника; чистый код бывает только в книгах по программированию, где как обычно показывают совсем уж притянутые, "удобные", абстрактные примеры. А в реальных проектах все не так гладко.

https://www.chipdip.ru/product/nfe61pt472c1h9l

Обычно обходятся одним выводом ШИМ, т.е. одно плечо всегда в нуле, и двумя синхронными драйверами затворов, т.е. которые мёртвое время делают сами и впритык.

Не обязательно каждому, можете посчитать на сколько его хватит. А мне непонятно зачем шим-ировать диагональ и разрывать цепь тока мотора на каждом цикле. Задача моста обеспечить на выходе заданные (средние в цикле) напряжения, независимо от других условий, от тока. Отключать одновременно и верхний и нижний ключ имеет смысл в каких-то диагностических и измерительных целях.

Может не будет передёргивать? Ok? Что именно я писал, можно прочитать выше. Ещё раз - не надо передёргивать! Что и кто писал - всё можно прочитать: Здесь вы топите не за использование структур в "монстрах", а за использование их во всём подряд. В том числе и в функциях с 2-3 аргументами. И приведите пожалуйста пример передачи "в регистрах" структуры с тремя членами? Код и листинг в студию просим!

Проверенный и пофикшенный вариант: https://github.com/ADElectronics/Open-Hardware/tree/master/Debug/X-Link-v11.x В v1.0 я немного перепутал резистор на TDI линии (не работал JTAG и VCOM TX поэтому), а так же не туда подключил одну подтяжку сдвоенного полевика на регулируемом +5В выходе, отчего питание на выход полностью не выключалось. В v1.1, что на гите всё поправлено уже. Схему не причёсывал особо. А так всё пашет теперь (тест на подключение к тарджету JTAG проходит), тарджет питается от отладчика, к нему же подключён VCOM и по SWD тарджет отлаживается же. Помимо этого и RTT можно тут же смотреть в браузере (правда нет поддержки окрашивания выводимых символов, лучше нативное приложение в этом случае):

Какое у вас дерево тактовых частот?

при использовании встроенных антенн, которые зависят от площади земляного полигона, согласующая цепь должна быть, для настройки КСВ в диапазон работы антенны при заданных условиях расположения антенны. Но для этого разъем не нужен, закладываете 0 резистор между модулем и согласующей цепью, при настройке разрываете цепь, подключаете VNA и настраиваете антенну.