В современном ПК вообще ничего нет, кроме видеопортов и усб, так что все-равно нужно приобретать переходник, который, уж ради честности, стоит копейки..
Адаптеры с контроллером внутри стоят заметно дороже.
Ну и если уж по классике - система должна строится так, ПЛК с мастер-шиной, и желательно эзернетом с мордой для конфигурации, а к шине уже подключено необходимое кол-во устройств, НО экономика и дороговизна ПЛК подбрасывает немало проблем в такой реализации...
По возможности никому не советую использовать бытовые ПК для систем управления в автоматике, и дело тут не в модбасе и пр, а просто потому, что они создавались для других задач с соотв. требованиями по надежности ОС и пр...