Не только читал RTU, но и реализовывал на МК. И прекрасно знаю про паузу 2,5 байта при приеме и 3,5 байта при передаче. По факту сталкивался со сторонними устройствами с modbus rtu в которых эти интервалы отличались гораздо в большую сторону. Если Виндоуз и Линукс не могут в realtime, то как тогда реализуется опрос modbus rtu устройств с помощью ПК?