Вы неправильно смотрите - ток через body- диоды течет в обратной полярности, но навешивать внешние диоды действительно ни к чему. В данном случае через body- диоды у вас будет происходить разряд обмотки мотора и для этого их вполне хватает.
При запуске DRC не выдается никаких ошибок и предупреждений, хотя они есть. В чем может быть проблема, подскажите кто знает. Работаю в 19-й версии, если что...
