Артём__ 0 August 16, 2012 Posted August 16, 2012 · Report post описание регистров и системных переменных совершенно разное ... Регистры ядра одни и те же? Какие ещё системные переменные? О чём вы? может быть различное количество переферии, разные векторы прерываний и прочее... Стартап нужен соответствующий. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AHTOXA 3 August 16, 2012 Posted August 16, 2012 · Report post хотелось бы наладить связь с разработчиками этой освр для того чтоб допилить по ума этот порт... Разработчики все здесь, так что, считайте, связались:) Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
kopalovvp 0 August 21, 2012 Posted August 21, 2012 · Report post Разработчики все здесь, так что, считайте, связались:) Антон, хотелось бы с вашей помощью "допилить" порт cortex-m0 для stm32f0xx до рабочего состояния... ну и опубликовать естественно... сейчас нахожусь на этапе... sturtup, ld-script, sysinit переписаны... остольное взято с сайта... с этими файлами перекомпилил и запустил демку для дискавери... (дефолтная) т.е. файлы вроде как рабочие... проблема такая... при запуске системы работает только одна задача - первая... и не работает функция sleep(); похоже контекст не переключается... платформо зависимую часть брал из "ветки" демку и настройки системы взял от stm32f2xx... как с вами Антон связаться...??? кроме как в форуме ??? думаю работа пошла бы оперативнее.. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
AHTOXA 3 August 21, 2012 Posted August 21, 2012 · Report post У вас, похоже, не работает прерывание от системного таймера. Возможно, не совпадает имя обработчика с именем в таблице векторов. Выложите проект сюда, посмотрим, в чём может быть дело. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Сергей Борщ 93 August 21, 2012 Posted August 21, 2012 · Report post У вас, похоже, не работает прерывание от системного таймера.Скорее прерывание переключения контекста. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
kopalovvp 0 August 21, 2012 Posted August 21, 2012 · Report post выкладываю исходники Test_2012_08_21_08_26_10.7z Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Артём__ 0 August 21, 2012 Posted August 21, 2012 · Report post выкладываю исходники Странно, не собирается: ./src/main.cpp:47:23: fatal error: stm32f0xx.h: No such file or directory Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
kopalovvp 0 August 22, 2012 Posted August 22, 2012 · Report post Странно, не собирается: сори... надо src и мэйк в папку проекта бросить как у примеров РТОС ну или мэйк надо немного поправить Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
varvar 0 September 6, 2012 Posted September 6, 2012 · Report post На очередные грабли наступил. В ИАРе для 430 стОит в Library Option для Printf поставить вместо Tiny Large - и та же программа, которая благополучно работала раньше, виснет. Похоже, что-то со стеком. Понятно дело, что float и тем более printf - это не спортивно, но все же... Как бы с этих грабель уйти? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
ReAl 0 September 6, 2012 Posted September 6, 2012 · Report post Если подозрение на стек -- увеличить стек для процесса, использующего printf Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
varvar 0 September 8, 2012 Posted September 8, 2012 · Report post Если подозрение на стек -- увеличить стек для процесса, использующего printf Действительно, очевидное решение. И ведь даже увеличивал - но не думал, что надо так сильно увеличить. 500 байт хватило. Спасибо! Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Chudik 0 October 3, 2012 Posted October 3, 2012 · Report post Помогите пожалуйста определиться со структурой процессов, потоков данных и приоритетами для процессов. Есть следующий дизайн: Удалённый терминал сбора данных. Состав: - Процессор MSP430F210 - Связь с хостом по RS485-slave (используется ModBus, но это непринципиально). (UART) - Связь головкой сбора данных по RS485-master (UART) - Пользовательский интерфейс: 4 кнопки и 3-4 строчный графический дисплей. Связь с ним по SPI через расширитель. При нажатии на кнопки вырабатываются прерывания. - Управление 3мя реле через GPIO - Внешний RTC с интерфейсом I2C. RTC может вырабатывать прерывания. Скажем, раз в секунду. - Внутренняя используемая периферия: 3 канала PWM для медленно меняющихся сигналов, ADC для отслеживания уровня питания, внтуренний EEPROM По первой прикидке представляется следующее (в порядке приоритета) RS485_Slave_Proc - включает в себя обработку прерываний от UART, чтение команды/данных от хоста и соответствующее реагирование на них. Использует channel для передачи и приёма данных в/из DataProcessing_Proc. Длина канала TBD. DataProcessing_Proc - фактически коммутатор данных между процессами с декодером команд. Формирует необходимые данные для периферии в нужных форматах. UI_Proc - Обслуживание пользовательского интерфейса. Включает в себя обработку прерываний от SPI. Использует message для передачи кода нажатой кнопки в DataProcessing и channel для передачи отображаемой информации на дисплей. Отображаемая информация пока только текстовая, т.е. этот процесс содержит в себе декодер ASCII в графику. RS485_Master_Proc - Включает в себя обработку прерываний от UART. Но не для скорости ответа, а для того, чтобы можно было послать запрос и заниматься остальными делами пока не появится ответ. Как вариант, можно и без прерываний, т.е. в одном цикле запросил данные, в следующем - проверил и если есть, то забрал. Использует, скорее всего, message. LowSpeed_Proc - включает в себя обработку прерываний от RTC (раз в секунду или минуту) и считает время до следующего обслуживания , по данным от DataProcessing включает и выключает реле, по данным от него же выставляет новые значения на PWM, работает с EEPROM, читает АЦП, измеряющее напряжение питания. Передача данных через структурированные мессаджи, т.е. message представляет из себя структуру необходимых данных. Сразу возникают несколько вопросов: - Не имеет ли смысла UI_Proc разделить на отдельные процессы работы с кнопками и дисплеем даже при том, что они используют один физический интерфейс? - Имеет ли смысл вынести в отдельные процессы работу с RTC (редко) и с EEPROM (долго - надо ждать флага). Или просто внутри одного процесса пройти по всей этой периферии, благо всё это медленно? А может и RS485_Master вставить в LowSpeed? - Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
dxp 29 October 4, 2012 Posted October 4, 2012 · Report post Никто, кроме вас, не знает, как лучше распределить ресурсы в программе под вашу задачу. Общее правило такое: всё, что не может ждать, помещать в более приоритетные процессы, чем срочнее, тем приоритетнее. Какие там конкретно требования по времянкам, это вам известно, от этого и отталкивайтесь. По поводу пользовательского интерфейса - тоже вам виднее, но я бы не разделял, кнопки не по прерываниям обрабатывал, а по опросу, синхронизированному с основным циклом UI. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Chudik 0 October 4, 2012 Posted October 4, 2012 · Report post dxp Спасибо за ответ. Про общее правило - это-то понятно. Не вчера за программирование микроконтроллеров сел :) Собственно я и прикинул структуру из общих соображений и понимания того, что мне надо. Да и вообще, изложенное на бумаге/в форуме позволяет лучше сформировать собственное понимание того, что надо :) Просто некоторые тонкости работы с вашей системой могут быть таковы, что варианты могут быть разными. Тем более, если эти тонкости могут быть указаны авторами системы. В частности, совет по поводу опроса кнопок по опросу учту. Сейчас у себя поменяю инициализацию. Но вот вопрос совмещения или разделения кнопок и дисплея в олдном процессе остался. Основное в нём то, что используется один SPI. Стоит на этом базироваться или просто иметь в виду, что это единый ресурс для двух процессов, которые всегда вызываются в разное время? Я пока сделал следующее объявление: //--------------------------------------------------------------------------- // // Process types // typedef OS::process<OS::pr0, 200> TProc1; typedef OS::process<OS::pr1, 200> TProc2; typedef OS::process<OS::pr2, 200> TProc3; typedef OS::process<OS::pr3, 200> TProc4; typedef OS::process<OS::pr4, 200> TProc5; //--------------------------------------------------------------------------- // // Process objects // TProc1 RS485Slave_Proc; // interface to a host TProc2 DataProcessing_Proc; TProc3 UI_Buttons_Proc; // reading buttons status TProc4 UI_TextDisplay_Proc; // display text information TProc5 LowSpeed_Proc; // Relay, RTC, PWM (4-20mA control), Power ADC, EEPROM, RS485 master Ага, сейчас понял, что для случая, который я сейчас показал, для SPI должен использоваться Mutex. Я прав? Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
Артём__ 0 October 4, 2012 Posted October 4, 2012 · Report post Ага, сейчас понял, что для случая, который я сейчас показал, для SPI должен использоваться Mutex. Я прав? Ну да. Через mutex обычно и делается. Quote Share this post Link to post Share on other sites More sharing options...
