[san822 2]

В каком формате LV-MAXSONAR-EZ1 выдает данные ?

В документации

 

http://www.terraelectronica.ru/pdf/MAXBOTI...AXSONAR-EZ1.pdf

 

говорится следующее

 

TX, – When the *BW is open or held low, the TX output delivers asynchronous serial with an RS232 format, except voltages are 0-Vcc. The output is an ASCII capital “R”, followed by three ASCII character digits representing the range in inches up to a maximum of 255, followed by a carriage return (ASCII 13). The baud rate is 9600, 8 bits, no parity, with one stop bit. Although the voltage of 0-Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have sufficient margin to read 0-Vcc serial data. If standard voltage level RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a MAX232.

 

При подключении к ПК через UART <-> USB переходник на PL-2303, что-то датчик передает, но символа "R" я там вообще не наблюдаю.

 

[pomo_al 0]

Что-то у Вас не так, использую их и выдают они всегда пакет вида "R123", правда сейчас больше использую их аналоговый выход. Может быть с уровнями что-то?

Изменено 8 июня, 2010 пользователем pomo_al

[DI HALT 0]

В каком формате LV-MAXSONAR-EZ1 выдает данные ?

Там обычный 5ти вольтовый usart только инвертированный. Пропусти его через любой инвертор и будет тебе счастье.

 

На выходе у него тупое ascii вида Rxxx где xxx дальность.

 

И в вашей же цитате из даташита это и написано:

 

Although the voltage of 0-Vcc is outside the RS232 standard, most RS232 devices have sufficient margin to read 0-Vcc serial data.

 

Типо сигнал от 0 до Vcc и для большинства мах232 девайсов это канает (имеется ввиду подключение к 12 вольтому ком порту)

 

 

If standard voltage level RS232 is desired, invert, and connect an RS232 converter such as a MAX232.

Но ежели вам нужен таки классический +\-12 вольт сигнал, то инвертните и пропустите через мах232.

 

В общем они там извращенцы затейники.

[vit-kbk 0]

Господа.

А кто-нибудь пробовал использовать несколько модулей LV-MaxSonar-EZ или MB7060 для определения 3-х мерных координат объекта в пространстве. голова человека в комнате 30 кв. м. с частотой 5 - 10 Гц?

Нужно ли разделять их по времени?