Streko 0 8 августа, 2006 Опубликовано 8 августа, 2006 · Жалоба Вешаем на человека 11 - 18 датчиков. Руки, ноги, торс, голова. Человек начинает движение. Требуется 60 раз в секунду получать на компьютер информацию от каждого датчика о его измененениях в пространстве по всем 3 осям. Только углы поворота от первоначального положения. Перемещение не нужно. Оплата гарантирована. Ежику понятно, что ТЗ далеко не развёрнутое. Я собственно в технике, извините слабоват. Спрашивайте - отвечу. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GroundCtrl 0 8 августа, 2006 Опубликовано 8 августа, 2006 (изменено) · Жалоба Вешаем на человека 11 - 18 датчиков. Руки, ноги, торс, голова. Человек начинает движение. Требуется 60 раз в секунду получать на компьютер информацию от каждого датчика о его измененениях в пространстве по всем 3 осям. Только углы поворота от первоначального положения. Перемещение не нужно. Оплата гарантирована. Ежику понятно, что ТЗ далеко не развёрнутое. Я собственно в технике, извините слабоват. Спрашивайте - отвечу. Для того, чтобы описать перемещение оси одного датчика угловой скорости в пространстве надо рядом с ним добваить еще два таких же датчика (чтобы получить три некомпланарных оси чувствительности). Возможны варианты с двухосевыми датчиками - но это уже детали. Т.е. в общем случае количество гироскопов надо умножить на 3 от заказанного Вами. Если делать только на акселерометрах - расчеты получаются точно такими же. Частные случаи, когда на движение наложены ограничения - не рассматриваются? Изменено 8 августа, 2006 пользователем NickNich Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Streko 0 8 августа, 2006 Опубликовано 8 августа, 2006 · Жалоба Перемещение не надо. Достаточно просто показателей вращения. А то что в таком "датчике" скорее всего нужно ставить 3 гироскопа (на каждую ось) мне объясняли. Никто не спорит. :) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
walsv 0 8 августа, 2006 Опубликовано 8 августа, 2006 · Жалоба Расположение Московия если не указана, так? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Streko 0 8 августа, 2006 Опубликовано 8 августа, 2006 · Жалоба Да. Москва. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GroundCtrl 0 9 августа, 2006 Опубликовано 9 августа, 2006 · Жалоба Перемещение не надо. Достаточно просто показателей вращения. А то что в таком "датчике" скорее всего нужно ставить 3 гироскопа (на каждую ось) мне объясняли. Никто не спорит. :) Цены мне нравятся :))) http://www.vrealities.com/mtx.html Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TGM 0 9 августа, 2006 Опубликовано 9 августа, 2006 · Жалоба Есть готовое устройство, обращайтесь. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GroundCtrl 0 9 августа, 2006 Опубликовано 9 августа, 2006 · Жалоба Есть готовое устройство, обращайтесь. Случайно не то самое устройство, на разработку которго были затрачены сотни тысяч дролларов и десятки убитых летательных аппаратов? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
TGM 0 9 августа, 2006 Опубликовано 9 августа, 2006 · Жалоба Не случайно не то Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Streko 0 9 августа, 2006 Опубликовано 9 августа, 2006 · Жалоба Интересно было бы посмотреть на готовое. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Doka 1 14 августа, 2006 Опубликовано 14 августа, 2006 · Жалоба Цены мне нравятся :))) http://www.vrealities.com/mtx.html 2k$ ?? детский сад наш соотечественник такую штуку на коленке сообразил посмотрите видео: http://forum.rcdesign.ru/index.php?automod...ach&id=4274 (2Мб) to Streko: заголовок темы интересный - имелся в виду захват данных с сенсоров или в заголовок вынесено целевое назначение системы? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
GroundCtrl 0 14 августа, 2006 Опубликовано 14 августа, 2006 (изменено) · Жалоба 2k$ ?? детский сад наш соотечественник такую штуку на коленке сообразил Прикольную штуку сообразил. Правда видео не посмотрел - через модем тянуть долго :(( Есть замечательная книжка "мифический человеко-месяц". Она, правда, про программистов, но там подробно объяснено чем отличается "мужик на коленке слабал" от серийно изготовляемого изделия, удовлетворяющего техническому заданию. Теперь представте себе, что Вам нужно разработать систему, в которой 18*3=54 акселеромера (о возможности построения системы только на акселерометрах сейчас не говорим), навешанные на тело супермодели. Акселерометры выдают аналоговые сигналы или ШИМ. Вам эти сигналы (54 штуки) надо собрать, оцифровать, запихать в малопотребляющий и малогабаритный радиопередатчик, принять на отдельно стоящий приемник, передать принятое в комп. Задача отображения движения в реальном времени явно не ставится, но любой вменяемый заказчик такой системы потребует, чтобы на компе ему рисовался человечек, синхронно с движениями супермодели. И попробуйте его убедить отказаться от этого требования :) Вы все ещё хотите собрать такую систему на коленке задешево? Причем Вы знаете, что система будет покупаться в единичных экземплярах, а её покупатели - люди не бедные.... Изменено 14 августа, 2006 пользователем NickNich Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Evgeny_CD 0 14 августа, 2006 Опубликовано 14 августа, 2006 · Жалоба :bb-offtopic: конечно, но все же. Впервые увидел съемки с летающего пипелаца. Впечатлило очень сильно! :a14: Вот бы такую штковину да с дитем на даче... Вопрос - а каковы массогабаритные ограничения для полезной нагрузки для пипелацев типа http://forum.rcdesign.ru/blog/prikupets/index.php? Туда бы, конечно, WiFi да нормальную камеру... Интересно, а каковы юридические нормы использования таких девайсиков. Это же просто мечта "бен ладена" - готовая система авиаразведки....Электродвижек поди и шумит не сильно...Как раз на дачу супостату 10г. пластида в окошко забросить... Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Doka 1 14 августа, 2006 Опубликовано 14 августа, 2006 · Жалоба Evgeny_CD, именно с дитём на даче владелец блога и занимается подобными полётами =) имхо, массу полезной нагрузки можно варьировать по шкале масса_пол_нагрузки <-----|----> емкость_аккумулятора (1/длительность_полёта) + разные классы самих ЛА по ТТХ и грузопоодъемности в частности сусчествуют NickNich, в ответ на ваше "фи": согласен.. просто разные ниши... ..однако чисто по-человечески больше впечатлило не фото спины тётки с датчиками на теле, а демонстрация реальной работы бюджетного позиционера (ADiшный MEMS за 9уе + pic за 1уе) притом в реальных же условиях: и радиоканал и рилтайм с управлением полётом только по камере человек совершил не один и не два полёта + к передаваемой картинке в виде OSD еще и телеметрию прикрутил :w00t: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться