Перейти к содержанию
    

GroundCtrl

Свой
  • Постов

    366
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Репутация

0 Обычный

Информация о GroundCtrl

  • Звание
    Местный
    Местный

Посетители профиля

1 588 просмотров профиля
  1. Ссылку обновить не могу, сайт военной кафедры МАИ не в моей власти. Судя по содержанию треда я сослался на книгу Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф., 2003 - системы управления летательными аппаратами.djvu по интернету она уже расползлась, легко ищется гуглем.
  2. Какова конечная цель слежения за маяками? Если требуется определять мгновенную ориентацию робота - то ничего фильтровать не надо. Если требуется получить сглаженную оценку траектории, то погуглите alpha-beta filter или alpha-beta-gamma filter. Это обычные рекурсивные фильтры, но их матапарат адаптирован для решения задач сглаживания траекторных измерений. ЗЫ. В вашей системе только одна измеряемая величина - это угловые координаты маяка. Поэтому как бы вы не организовали сглаживающий фильтр, фильтровать вы сможете только эти координаты.
  3. Обычные требования для программиста встраиваемых приложений с операционными системи реального времени. Большинство требуемых специалистов в москве и области - в указанных возрастных рамках. Нормальная вакансия, с адекватными условиями и предложениями.
  4. Вполне совместима - исходя из озвученных требований, от кандидата не требуется сделать сотовый телефон в одно рыло. Например - подключение GSM к этой штуке Extreme делал один человек, точно попадающий в приведенный список требований. Правда, в те времена ARM9 еще не было, поэтому обходились H8S с тактовой частотой 18МГц...
  5. Если правда. то отношение к московским сигнальщикам китайцы сильно пересмотрели...
  6. Несколько десятков именно "сигнальщиков" или это оценка общего числа инженерно-технических сотрудников московского офиса (включая преподавателей-консультантов по коммуникационному оборудованию, проектировщиков узлов связи и т.д.)...
  7. Сколько человек в настоящее время занимается перечисленными вопросами в московском оффисе? Идея с переучиванием специалистов по ЦОС с многолетним опытом работы вданной области на программистов на Java все еще актуальна?
  8. По стилю - объявление от кадрового агенства. Компания - скорее всего московский дизайн-центр Хуавей, они с 2004-го такого специалиста ищут..
  9. Характерный набор требований и месторасположение компании с высокой вероятностью позоляют угадать название компании :)) Комментарий про мальчика-менеджера и зарплату 7000$ изрядно доставил. Раскрою свою мысль - требования сформулированы достаточно четко и при наличии требуемого (от 3-х лет) опыта решения указанных задач дают полное представление о предлагаемой работе. И 60 т.р. это 2000$, за такую работу вполне адекватная сумма.
  10. Я бы сказал - до трех лет после окончания профильного ВУЗа.
  11. Все проще - кризис привел к увеличению объема и количества работы :) Где они теперь, эти ПИ.....
  12. ОАО НПК Системы прецизионного приборостроения (бывшее ФГУП НИИ Прецизионного приборостроения, www.niipp-moskva.ru) приглашает на работу молодых специалистов (имеющих временную или постоянную регистрацию в Москве или области) в следующих областях: 1. Разработка программного обеспечения для встраиваемых систем (firmware): поддержка операционной системы реального времени, разработка прикладного ПО для ОСРВ, разработка драйверов различных переферийных устройств и т.д. 2. Разработка и реализация алгоритмов управления микроэлектроприводом: управление шаговыми, моментными, пьезоэлектрическими и прочими микроэлектродвигателями, применяемыми в оптическом приборостроении. Содержательные вопросы по существу – задавать в личку. Посылать резюме – nicknich@yandex.ru. Утверждать, что молодые специалисты в указанных областях стоят гигантские мегабаксы – в этой ветке форума. Вакансии полугодовой давности также актуальны.
  13. Окончательные итоги борьбы с эмулятором в 2009-м году. 1. Наиболее вероятно, что проблема - программная. Снес весь ранее установленный софт от TI и Сауриса. Почистил реестр при помощи regcleaner'a. Руками удалил драйверы эмулятора, скопированные в папку Drivers. После чего установил весь софт (CCS v3.1 и CCS v3.3 SR-12) и драйверы эмулятора заново. Для перестраховки добавил в GEL-файл вызов GEL_Reset(). Все заработало. 2. При загрузке из CCS v3.3 файла *.out, полученного в CCS v3.1 в памяти процессора оказывается мусор. Если загружать этот же файл из CCS v3.1 - все работает. Вероятно это связано с различиями форматов файлов, получаемых в разных версиях CCS. Других идей нет.
×
×
  • Создать...