[Streko 0]

Вешаем на человека 11 - 18 датчиков. Руки, ноги, торс, голова. Человек начинает движение. Требуется 60 раз в секунду получать на компьютер информацию от каждого датчика о его измененениях в пространстве по всем 3 осям. Только углы поворота от первоначального положения. Перемещение не нужно.

Оплата гарантирована.

Ежику понятно, что ТЗ далеко не развёрнутое. Я собственно в технике, извините слабоват. Спрашивайте - отвечу.

[GroundCtrl 0]

Вешаем на человека 11 - 18 датчиков. Руки, ноги, торс, голова. Человек начинает движение. Требуется 60 раз в секунду получать на компьютер информацию от каждого датчика о его измененениях в пространстве по всем 3 осям. Только углы поворота от первоначального положения. Перемещение не нужно.

Оплата гарантирована.

Ежику понятно, что ТЗ далеко не развёрнутое. Я собственно в технике, извините слабоват. Спрашивайте - отвечу.

 

Для того, чтобы описать перемещение оси одного датчика угловой скорости в пространстве надо рядом с ним добваить еще два таких же датчика (чтобы получить три некомпланарных оси чувствительности). Возможны варианты с двухосевыми датчиками - но это уже детали. Т.е. в общем случае количество гироскопов надо умножить на 3 от заказанного Вами.

Если делать только на акселерометрах - расчеты получаются точно такими же.

 

Частные случаи, когда на движение наложены ограничения - не рассматриваются?

Изменено 8 августа, 2006 пользователем NickNich

[Streko 0]

Перемещение не надо. Достаточно просто показателей вращения. А то что в таком "датчике" скорее всего нужно ставить 3 гироскопа (на каждую ось) мне объясняли. Никто не спорит. :)

[walsv 0]

Расположение Московия если не указана, так?

[Streko 0]

Да. Москва.

[GroundCtrl 0]

Перемещение не надо. Достаточно просто показателей вращения. А то что в таком "датчике" скорее всего нужно ставить 3 гироскопа (на каждую ось) мне объясняли. Никто не спорит. :)

Цены мне нравятся :)))

 

http://www.vrealities.com/mtx.html

[TGM 0]

Есть готовое устройство, обращайтесь.

[GroundCtrl 0]

Есть готовое устройство, обращайтесь.

 

Случайно не то самое устройство, на разработку которго были затрачены сотни тысяч дролларов и десятки убитых летательных аппаратов?

[TGM 0]

Не случайно не то

[Streko 0]

Интересно было бы посмотреть на готовое.

[Doka 1]

Цены мне нравятся :)))

 

http://www.vrealities.com/mtx.html

 

2k$ ??

детский сад

 

наш соотечественник такую штуку на коленке сообразил

посмотрите видео: http://forum.rcdesign.ru/index.php?automod...ach&id=4274 (2Мб)

 

 

to Streko: заголовок темы интересный - имелся в виду захват данных с сенсоров или в заголовок вынесено целевое назначение системы?

[GroundCtrl 0]

2k$ ??

детский сад

 

наш соотечественник такую штуку на коленке сообразил

 

Прикольную штуку сообразил. Правда видео не посмотрел - через модем тянуть долго :((

 

Есть замечательная книжка "мифический человеко-месяц". Она, правда, про программистов, но там подробно объяснено чем отличается "мужик на коленке слабал" от серийно изготовляемого изделия, удовлетворяющего техническому заданию.

 

Теперь представте себе, что Вам нужно разработать систему, в которой 18*3=54 акселеромера (о возможности построения системы только на акселерометрах сейчас не говорим), навешанные на тело супермодели. Акселерометры выдают аналоговые сигналы или ШИМ. Вам эти сигналы (54 штуки) надо собрать, оцифровать, запихать в малопотребляющий и малогабаритный радиопередатчик, принять на отдельно стоящий приемник, передать принятое в комп. Задача отображения движения в реальном времени явно не ставится, но любой вменяемый заказчик такой системы потребует, чтобы на компе ему рисовался человечек, синхронно с движениями супермодели. И попробуйте его убедить отказаться от этого требования :)

 

Вы все ещё хотите собрать такую систему на коленке задешево? Причем Вы знаете, что система будет покупаться в единичных экземплярах, а её покупатели - люди не бедные....

Изменено 14 августа, 2006 пользователем NickNich

[Evgeny_CD 0]

:bb-offtopic: конечно, но все же.

 

Впервые увидел съемки с летающего пипелаца. Впечатлило очень сильно! :a14: Вот бы такую штковину да с дитем на даче...

 

Вопрос - а каковы массогабаритные ограничения для полезной нагрузки для пипелацев типа

http://forum.rcdesign.ru/blog/prikupets/index.php?

 

Туда бы, конечно, WiFi да нормальную камеру...

 

Интересно, а каковы юридические нормы использования таких девайсиков. Это же просто мечта "бен ладена" - готовая система авиаразведки....Электродвижек поди и шумит не сильно...Как раз на дачу супостату 10г. пластида в окошко забросить...

[Doka 1]

Evgeny_CD, именно с дитём на даче владелец блога и занимается подобными полётами =)

имхо, массу полезной нагрузки можно варьировать по шкале

масса_пол_нагрузки <-----|----> емкость_аккумулятора (1/длительность_полёта)

+ разные классы самих ЛА по ТТХ и грузопоодъемности в частности сусчествуют

 

NickNich, в ответ на ваше "фи":

согласен.. просто разные ниши...

..однако чисто по-человечески больше впечатлило не фото спины тётки с датчиками на теле, а демонстрация реальной работы бюджетного позиционера (ADiшный MEMS за 9уе + pic за 1уе)

притом в реальных же условиях: и радиоканал и рилтайм

с управлением полётом только по камере человек совершил не один и не два полёта

+ к передаваемой картинке в виде OSD еще и телеметрию прикрутил :w00t: