[alex2k3 0]

15 minutes ago, eddddy said:

приехали 😁

четыре независимых шим каналов по тихоньку испаряются?

Зависит от стоимости.

Сейчас реализовано на stm32f103c8t6 (доступен в Чип и Дип, по 280 р в розницу)

На нем же управляющая программа устройства и коммуникации по Modbus.

Хочу сказать, что предложенные микросхемы тоже интересны  но стоимость больше чем у stm32, а так же требуют внешнего управления. 

В свою очередь stm32 совсем недавно казались недоступными.

Поэтому и появилась мысль о простых шимах или мелком МК который будет их заменять.

Изменено 6 апреля пользователем alex2k3

[aaarrr 68]

18 minutes ago, alex2k3 said:

stm32f103c8t6 (доступен в Чип и Дип, по 280 р в розницу)

Его многочисленные аналоги стоят менее 100 р.

[alex2k3 0]

5 minutes ago, aaarrr said:

Его многочисленные аналоги стоят менее 100 р.

Тём более. 

Но вижу компановку устройства так:

Силовая часть с шимами отдельно;

Управляющая часть отдельно;

 

Мне кажется так будет меньшая зависимость от доступности комплектующих, которые сейчас определены однозначно и их оперативная замена невозможна.

Изменено 6 апреля пользователем alex2k3

[alex2k3 0]

22 минуты назад, aaarrr сказал:

Его многочисленные аналоги стоят менее 100 р.

Можете несколько аналогов привести? Интересно посмотреть.

[EdgeAligned 57]

Вообще-то, драйверы типа TMC2208 имеют не только этот ваш "ШИМ с управлением", но и встроенную силовую часть, позволяющую напрямую подключить большинство ШД малой и средней мощности. TMC2160 имеет внешние мосфеты, и можно подключать уже мощные ШД. Интерфейс - как Step/Dir, так и SPI или UART. Да, стоят драйверы дороже МК, но это - законченная вещь, не требующая отладки, а реализацией микрошагового режима и с контролем тока и пропуска шагов.

Есть и дешевые варианты типа LV8729. Хотя вот TMC2208 на Алишке стоит порядка 160 - 250 руб. Не думаю, что это очень дорого, учитывая, что это вообще готовый вариант на плате с радиатором - бери и ставь.

[aaarrr 68]

 

26 minutes ago, alex2k3 said:

Можете несколько аналогов привести? Интересно посмотреть.

GD32, AT32, APM32 и еще несколько. Кажется, все, кто был способен обвесить M3 периферией, выпустили свой вариант 103.

[Plain 175]

57 минут назад, alex2k3 сказал:

будет меньшая зависимость от доступности комплектующих

Не будет, Вам надо было начать с темы про МК с аппаратным Modbus.

[dimka76 42]

On 4/6/2024 at 4:42 PM, Plain said:

МК с аппаратным Modbus.

А такие бываю ?

 

On 4/6/2024 at 4:25 PM, aaarrr said:

 

GD32, AT32, APM32

WCH забыли

[EdgeAligned 57]

Многие новые STM32:

 

В остальном, модбас не отличается от уарта.

[Ruslan1 16]

5 часов назад, EdgeAligned сказал:

Многие новые STM32:

 

В остальном, модбас не отличается от уарта.

про обведенное красным: это не новое, есть и в старых STM32. Новым является лишь маркетинговый ход назвать это "поддержкой модбаса". Данная фича не только для модбаса подходит.

[Plain 175]

И по теме, как задан вопрос и что на самом деле — в STM32F103C8 всего 4 таймера, каждый из которых может делать 4 ШИМ, но на одной частоте и синфазных, либо по одной ШИМ от каждого на разных, но тогда не будет таймеров для системы.

[aaarrr 68]

16 minutes ago, Plain said:

тогда не будет таймеров для системы

SysTick

[dimka76 42]

On 4/7/2024 at 4:31 AM, EdgeAligned said:

Это лишь малая часть modbus.
А где аппаратный парсер функций ? И все остальное ?

On 4/7/2024 at 4:31 AM, EdgeAligned said:

В остальном, модбас не отличается от уарта.

Modbus это прикладной уровень, а UART - физический.
Так что сравнивать их бесполезно.

[EdgeAligned 57]

Аппаратный парсер сообщений модбаса захотели? Хм. А зачем, если это можно реализовать программно? Аппаратно нужно только различать начало нового сообщения по длинной паузе и распознавание байта адреса, а это тоже есть в STM-ке. А, ну еще желательно, чтоб CRC16 посчиталось. И для ASCII есть распознавание символов конца \r\n. В остальном же - никаких проблем с программной реализацией. Тем более, что протокол простой и старый.

[EdgeAligned 57]

1 час назад, Plain сказал:

в STM32F103C8 всего 4 таймера, каждый из которых может делать 4 ШИМ,

Кароче. Для ШД не требуется никакой "разной частоты ШИМ". Частота одна, заполнение разное. Однако, у ШД обмотки две. И в зависимости от типа ШД - униполярный или биполярный - управление обмотками будет различаться.

топикстартер не сказал, какой у него тип ШД.  Но упомянул про "мост", значит, предполагаем, что биполярный ШД. Смотрим картинку. Нужно 8 выходов ШИМ - по 4 на каждую обмотку. Однако, Q1 и Q3, Q2 и Q4,Q5 и Q7, Q6 и Q8 представляют собой комплиментарные выходы таймеров. Значит, нужно 4 канала таймера с комплиментарными выходами. Но вот беда - у СТМок в одном таймере таких каналов только 3. Значит, берем два таймера, используя в них по два канала.
Теперь. Важным моментом будет реализация быстрой остановки генерации ШИМ с установкой выходов в строго определенное состояние, чтобы избежать сквозных токов. В СТМ-ке "Blue Pill" такую штуку имеет только таймер TIM1. И комплиментарные выходы тоже только на TIM1. Так что эта ваша Блюпилька в качестве драйвера биполярного ШД  пролетает