[TOG 0]

Товарищи,

Проект на STM32H743,  FreeRTOS.

Ось похоже отслеживает состояние регистра MSP и из задачи не удается изменить содержимое MSP. Значение не меняется.

(До запуска оси регистр MSP из программы меняется спокойно).

Подскажите пожалуйста, что, где покрутить ?

[Arlleex 187]

Вот специально же разрабатывали ядро так, чтобы нельзя было лезть туда куда не просят🙂

По теме: после старта ОС переводит CPU в непривелигированный режим, поэтому просто так менять значение MSP нельзя. Как и некоторых (многих) системных регистров CPU.

Можно, конечно, сколхозить, но вам это решение не понравится)) А вообще можно, конечно, в исходнике порта FreeRTOS одну чиселку поправить, но это опять же - не хорошо.

[haker_fox 61]

12 hours ago, TOG said:

Подскажите пожалуйста, что, где покрутить ?

У меня даже интерес больший возникает узнать для чего Вам это нужно? Я не оспариваю необходимость менять указатель стека при запущенной ОСРВ. Вопрос именно в том: для чего?

[TOG 0]

6 hours ago, haker_fox said:

Вопрос именно в том: для чего?

Надо запустить другое приложение. Типа как бутлоадер запускает основное приложение.

PC меняется, VTOR тоже, а MSP не меняется(выше мне объяснили почему).

18 hours ago, Arlleex said:

По теме: после старта ОС переводит CPU в непривелигированный режим, поэтому просто так менять значение MSP нельзя.

Может из оси можно выйти ? Типа завершить работу, попасть снова в main и от туда уже передать управление другому приложению ?

[tonyk_av 45]

3 minutes ago, TOG said:

Надо запустить другое приложение. Типа как бутлоадер запускает основное приложение.

Что мешает тупо вызывать main() внешнего приложение из своей задачи?

[jcxz 242]

14 минут назад, TOG сказал:

PC меняется, VTOR тоже, а MSP не меняется(выше мне объяснили почему).

Чтобы "запустить другое приложение", изменить MSP скорей всего будет недостаточно. В идеале нужно предварительно вообще все регистры ядра и периферии перевести в исходное (послесбросовое) состояние. Иначе следующий ваш вопрос будет: "Почему после запуска отладчиком то приложение работает, а после запуска мои загрузчиком - нет?".

9 минут назад, tonyk_av сказал:

Что мешает тупо вызывать main() внешнего приложение из своей задачи?

Мешает то, что оно так не запустится. С большой долей вероятности.

Запуститься так оно может только если специально было спроектировано под такой тип запуска. А сделать такое непросто.

[TOG 0]

8 minutes ago, jcxz said:

Чтобы "запустить другое приложение", изменить MSP скорей всего будет недостаточно. В идеале нужно предварительно вообще все регистры ядра и периферии перевести в исходное (послесбросовое) состояние.

Это я знаю. Бутлоадер делать умею. И по такому же принципу хотел запустить другое приложение. (Сброс тактирования, установка VTOR, MSP и переход на новый адрес).

Как из под контроля FreeRTOS выбраться, ? вот вопрос.

[jcxz 242]

2 минуты назад, TOG сказал:

Как из под контроля FreeRTOS выбраться, ? вот вопрос.

варианты:

1. Не давать включить защиту.

2. Выключить её в соответствующем сервисе ОС (например в сервисе SVC).

3. Сделать все необходимые дела в ISR. Кто мешает вам так сделать? Вроде как всё элементарно.

[Arlleex 187]

29 минут назад, TOG сказал:

Может из оси можно выйти ? Типа завершить работу, попасть снова в main и от туда уже передать управление другому приложению ?

FreeRTOS, как и наверное все ОС не предназначены для того, чтобы из нее "выходить". Потому что выходить некуда - контекст полностью разрушается.

На деле Вам нужно пересмотреть механизм передачи управления прошивке, т.к. я не вижу ни одной причины отдавать управление из-под запущенной RTOS.

Напишите простейшую прослойку-начальный-запускатель, который в зависимости от некого флажка в ОЗУ будет передавать управление той или иной области памяти - разумеется, с предварительной "оценкой" возможности запуска кода оттуда по неким признакам - по контрольной сумме и т.д. Из своей задачи ставите в этот флажок номер запускаемой программы и сбрасываете CPU.

[TOG 0]

2 minutes ago, jcxz said:

2. Выключить её в соответствующем сервисе ОС (например в сервисе SVC).

3. Сделать все необходимые дела в ISR. Кто мешает вам так сделать? Вроде как всё элементарно.

Понял. Спасибо, jcxz !

[tonyk_av 45]

1 hour ago, jcxz said:

А сделать такое непросто.

В чём сложность? Пока не вижу.

[TOG 0]

1 hour ago, jcxz said:

3. Сделать все необходимые дела в ISR. Кто мешает вам так сделать? Вроде как всё элементарно.

Все получилось, jcxz !

Из прерывания таймера прекрасно все работает. 

[jcxz 242]

35 минут назад, tonyk_av сказал:

В чём сложность? Пока не вижу.

Хотя бы в том, что перед передачей управления в main(), необходимо как минимум выполнить си-стартап. Который должен проинициализировать глобальные и статические переменные. Это не считая того, что в запускаемой программе какая-то работа может выполняться до main(). А вы её пропустите.

[tonyk_av 45]

2 hours ago, jcxz said:

необходимо как минимум выполнить си-стартап.

Это как раз не проблема. Имена функций, выполняющих сишный стартап, зависят от компилятора и известны. Более того, код стартапа не зависит от запускаемой программы и одинаков у всех программ, собранных одним и тем же компилятором.

[jcxz 242]

и что с того?