[mitya1698 18]

Добрый день. 

У кого-то есть успешный опыт работы с CAN на данном соке?

Имею такую проблему:

CAN расширенные пакеты  500 килобит. На шине несколько общающихся устройств и Rock слушает.

При большом количестве пакетов без пауз рок уходит в ошибку на шине.

Выглядит это так, приходит первый пакет, рок говорит ACK , на второй тоже, а на третьем недослушав CRC рок вывешивает на шину сигнал ошибки.

При этом на роке ничего не запущено или запущен кандамп, не важно. 

Цеплялся на ножки RX TX анализатором.  Физика сделана так:

Физику на всякий случай пробовал менять на PCA82C251 ничего не изменилось

Если задаунить интерфейс на роке, то ошибок в шине нет, другие устройства успешно переваривают поток данных.

Пробовал снизисть на 125 килобит, получилось, что рок отвечает ACK примерно на 6 пакетов, потом опять валит ошибку.

Пробовал двигать Sample Point от 0.5 до 0.9 эффект нулевой.

Если в шине редкие пакеты, скажем через одну миллисекунду, (при 500 килобит) то рок успешно отвечает ACK ами на все пакеты.

ERRATA не нашел, есть ли он вообще?

 

 

[Arlleex 160]

Внимательно посмотрите, какой стандарт CAN активирован: по-умолчанию (возможно, линукс-драйверы так написаны) там не CAN 2.0B, а тот, который не умел расширенные идентификаторы. И еще - где-то там в системе сборки лучше указать, чтобы драйвер использовал 1 мэйлбокс на отправку. Их очередь работает как-то криво.

[mitya1698 18]

активирован B, на малой частоте пакетов, принимает кандампом нормально. И анализатор не находит error ов в шине.

Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать.

[mantech 40]

18 минут назад, mitya1698 сказал:

Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать.

Кривые драйвера никто не отменял)))

[mitya1698 18]

да, очень на то похоже

[sasamy 6]

On 10/18/2023 at 9:37 PM, mitya1698 said:

на малой частоте пакетов, принимает кандампом нормально

попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести, можно вручную

https://docs.kernel.org/core-api/irq/irq-affinity.html

можно демоном попробовать

http://irqbalance.github.io/irqbalance

 

[Arlleex 160]

7 часов назад, sasamy сказал:

попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести, можно вручную

Повторюсь, в этом RK3568 CAN-ы нормально работают. Наши программисты тоже какое-то время бодались, по итогу а) надо внимательно смотреть что и под что собираешь; б) как настраиваешь сам CAN.

А вот это

Цитата

Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать.

никак не соотносится с

Цитата

Выглядит это так, приходит первый пакет, рок говорит ACK , на второй тоже, а на третьем недослушав CRC рок вывешивает на шину сигнал ошибки.

потому что описанное поведение случается на уровне логики CAN-контроллера, а не на программном уровне управления им.

[mitya1698 18]

Будут и наши бороться значит :)

Я что на анализаторе увидел, то и рассказал как я это электрически вижу.

А у Вас какие-то свои разработанные платы на этом SOC ?

[sasamy 6]

On 10/19/2023 at 9:18 AM, Arlleex said:

Повторюсь, в этом RK3568 CAN-ы нормально работают.

я против чтоли, на отдельном ядре ещё лучше будут работать 🙂 балансировка нагрузки irq это классика для сетевых устройств

[mantech 40]

9 часов назад, sasamy сказал:

попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести

Там для каждого ядра свой контроллер прерываний? 

[sasamy 6]

On 10/19/2023 at 10:26 AM, mantech said:

Там для каждого ядра свой контроллер прерываний? 

обработчик irq можно привязать к определённому ядру

https://enterprise-support.nvidia.com/s/article/what-is-irq-affinity-x

Изменено 19 октября, 2023 пользователем sasamy

[Arlleex 160]

1 час назад, mitya1698 сказал:

А у Вас какие-то свои разработанные платы на этом SOC ?

Дешевле покупать SoM на этом SoC и уже на нем делать свои платы. Мы так и делаем.

[Samum421 5]

Рекомендую SOM RK3568

[Arlleex 160]

Или такой: https://en.t-firefly.com/product/core/icore3568jq

[mantech 40]

1 час назад, Samum421 сказал:

Рекомендую SOM RK3568

Это все монстроидальное по размеру и с дурацкими хиросами между платами. Мне вот такое больше нравится, правда кто его производит и цены - х.з.)))