mitya1698 18 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба Добрый день. У кого-то есть успешный опыт работы с CAN на данном соке? Имею такую проблему: CAN расширенные пакеты 500 килобит. На шине несколько общающихся устройств и Rock слушает. При большом количестве пакетов без пауз рок уходит в ошибку на шине. Выглядит это так, приходит первый пакет, рок говорит ACK , на второй тоже, а на третьем недослушав CRC рок вывешивает на шину сигнал ошибки. При этом на роке ничего не запущено или запущен кандамп, не важно. Цеплялся на ножки RX TX анализатором. Физика сделана так: Физику на всякий случай пробовал менять на PCA82C251 ничего не изменилось Если задаунить интерфейс на роке, то ошибок в шине нет, другие устройства успешно переваривают поток данных. Пробовал снизисть на 125 килобит, получилось, что рок отвечает ACK примерно на 6 пакетов, потом опять валит ошибку. Пробовал двигать Sample Point от 0.5 до 0.9 эффект нулевой. Если в шине редкие пакеты, скажем через одну миллисекунду, (при 500 килобит) то рок успешно отвечает ACK ами на все пакеты. ERRATA не нашел, есть ли он вообще? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 160 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба Внимательно посмотрите, какой стандарт CAN активирован: по-умолчанию (возможно, линукс-драйверы так написаны) там не CAN 2.0B, а тот, который не умел расширенные идентификаторы. И еще - где-то там в системе сборки лучше указать, чтобы драйвер использовал 1 мэйлбокс на отправку. Их очередь работает как-то криво. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mitya1698 18 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба активирован B, на малой частоте пакетов, принимает кандампом нормально. И анализатор не находит error ов в шине. Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 40 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба 18 минут назад, mitya1698 сказал: Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать. Кривые драйвера никто не отменял))) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mitya1698 18 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба да, очень на то похоже Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 6 18 октября, 2023 Опубликовано 18 октября, 2023 · Жалоба On 10/18/2023 at 9:37 PM, mitya1698 said: на малой частоте пакетов, принимает кандампом нормально попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести, можно вручную https://docs.kernel.org/core-api/irq/irq-affinity.html можно демоном попробовать http://irqbalance.github.io/irqbalance Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 160 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 · Жалоба 7 часов назад, sasamy сказал: попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести, можно вручную Повторюсь, в этом RK3568 CAN-ы нормально работают. Наши программисты тоже какое-то время бодались, по итогу а) надо внимательно смотреть что и под что собираешь; б) как настраиваешь сам CAN. А вот это Цитата Проблема при большой загрузке шины, мне кажется как будто не успевает выгребать, хотя казалось бы такой мощный рок, ничем не занятый чего бы ему не успевать. никак не соотносится с Цитата Выглядит это так, приходит первый пакет, рок говорит ACK , на второй тоже, а на третьем недослушав CRC рок вывешивает на шину сигнал ошибки. потому что описанное поведение случается на уровне логики CAN-контроллера, а не на программном уровне управления им. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mitya1698 18 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 · Жалоба Будут и наши бороться значит :) Я что на анализаторе увидел, то и рассказал как я это электрически вижу. А у Вас какие-то свои разработанные платы на этом SOC ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 6 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 · Жалоба On 10/19/2023 at 9:18 AM, Arlleex said: Повторюсь, в этом RK3568 CAN-ы нормально работают. я против чтоли, на отдельном ядре ещё лучше будут работать 🙂 балансировка нагрузки irq это классика для сетевых устройств Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 40 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 · Жалоба 9 часов назад, sasamy сказал: попробуйте прерывания от CAN на отдельное ядро вынести Там для каждого ядра свой контроллер прерываний? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
sasamy 6 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 (изменено) · Жалоба On 10/19/2023 at 10:26 AM, mantech said: Там для каждого ядра свой контроллер прерываний? обработчик irq можно привязать к определённому ядру https://enterprise-support.nvidia.com/s/article/what-is-irq-affinity-x Изменено 19 октября, 2023 пользователем sasamy Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 160 19 октября, 2023 Опубликовано 19 октября, 2023 · Жалоба 1 час назад, mitya1698 сказал: А у Вас какие-то свои разработанные платы на этом SOC ? Дешевле покупать SoM на этом SoC и уже на нем делать свои платы. Мы так и делаем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Samum421 5 20 октября, 2023 Опубликовано 20 октября, 2023 · Жалоба Рекомендую SOM RK3568 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Arlleex 160 20 октября, 2023 Опубликовано 20 октября, 2023 · Жалоба Или такой: https://en.t-firefly.com/product/core/icore3568jq Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
mantech 40 20 октября, 2023 Опубликовано 20 октября, 2023 · Жалоба 1 час назад, Samum421 сказал: Рекомендую SOM RK3568 Это все монстроидальное по размеру и с дурацкими хиросами между платами. Мне вот такое больше нравится, правда кто его производит и цены - х.з.))) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться