Перейти к содержанию
    

22 minutes ago, Arlleex said:

А что Вас так сильно удивляет?))

Не, все нормально, малейший шаг в сторону и карточный домик рассыпался. Ничего особенного )

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

15 минут назад, Forger сказал:

Не, все нормально, малейший шаг в сторону и карточный домик рассыпался. Ничего особенного )

Частотники работают, в основном, по жесткому реальному времени, и это самое реальное время относится к "обходу" контуров управления. Т.е. нужно гарантировать, что контура управления по положению, скорости, току и т.д. будут обслужены с частотой этих самых 30 кГц. Потому что рассчитанные параметры разных контуров должны быть согласованы, и несогласование может привести к большим проблемам:wink: Приоритет этим контурам в плане вычислительных затрат отдается высшим. И только потом - все остальное: обмены с внешним миром и т.д., где, как правило, никаких жестких реалтаймов не нужно. Поэтому 10% на это - вполне достаточно))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

5 hours ago, jcxz said:

Но, как писал выше: если использовать таймер, имеющий не менее 3-х регистров CCR, то можно обойтись одним этим таймером. И тогда вообще не будет существовать проблема с несинхронностью 3-х таймеров. Формирователь CS-сигнала - на одном CCR, пинание DMA - на двух других. Период - общий (равный частоте вашего прерывания irq0). А лучше (если irq0 формируется таймером) - на тот же таймер все эти функции и повесить. Таймер с несколькими CCR.

Да это подходит. Тот таймер, что формирует irq0 уже весь занят. Но это и не проблема, других таймеров с тремя CCR достаточно, вполне устраивает вариант запуска второго таймера в любой момент в свободном окне, после извлечения принятых данных.

5 hours ago, jcxz said:

PS: Ничего сложного нет. В одном проекте у меня как раз так всё и работает. Правда на LPC1758. Но у него похожие проблемы по аппаратному формированию CS.

Сложно вписать это в свой HAL, чтобы верхний уровень видел одну простую функцию spi_transfer, и не знал ничего про DMA и таймеры.

 

Пока вижу проблему, что не всегда на NSS пине есть выходы какого либо таймера. На интересующей меня плате именно так.

Изменено пользователем amaora

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, Forger сказал:

Выходит на частоте 30кгц период прерывания аж 33.3мкс, на остальную работу остается буквально нищие 3.3 мкс. Т.е. проц находится в прерывании аж 90% :shok:

"Читаю книгу, вижу фигу...". С чего такие странные выводы??

"до 30 мкс" означает - "длительность ISR не превышает 30мкс". Т.е. - может быть и 30 и 29 и 1 мкс. Очевидно, ТС измерил длительности выполнения множества ISR и увидел, что иногда они могут достигать 30мкс. При этом, вполне возможно, что идут 99 шт. ISR по 1 мкс, а потом одно - 30 мкс.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

10 minutes ago, jcxz said:

"до 30 мкс" означает - "длительность ISR не превышает 30мкс". Т.е. - может быть и 30 и 29 и 1 мкс. Очевидно, ТС измерил длительности выполнения множества ISR и увидел, что иногда они могут достигать 30мкс. При этом, вполне возможно, что идут 99 шт. ISR по 1 мкс, а потом одно - 30 мкс.

Примерно так да, есть разные конфигурации с разной вычислительной нагрузкой, да и частоту можно менять. Так же есть контроль, что обработчик прерывания успел посчитать и выдать все, что требовалось, иначе тут же аварийная остановка.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

3 hours ago, Arlleex said:

Поэтому 10% на это - вполне достаточно))

Ну, оно и видно ))

 

57 minutes ago, jcxz said:

С чего такие странные выводы??

Из приведенных цифр. Калькулятор работает правильно, проверял на других калькуляторах, все то же самое. 

 

57 minutes ago, jcxz said:

Т.е. - может быть и 30 и 29 и 1 мкс.

Пофиг, сколько может быть меньше. Хоть ноль. В подобной задаче рассматривается максимальный критический случай, превышение которого авария. Вот от него автор и отталкивается, что в принципе логично.

Вопрос лишь в том, хватает ли эти 10% на остальное хотя бы с небольшим запасом. Судя по всему, не очень хватает, поскольку приходится прибегать к "изощеренным" методам и помощи коллег.

Именно об это речь.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Видимо надо четыре канала DMA, два на передачу-прием по SPI, и два на управление NSS путём записи в BSRR регистр GPIO. Судя по таблице соединений запросов DMA можно использовать TIM5, который у меня не занят ничем.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

4 hours ago, Arlleex said:

Приоритет этим контурам в плане вычислительных затрат отдается высшим. И только потом - все остальное: обмены с внешним миром и т.д., где, как правило, никаких жестких реалтаймов не нужно. Поэтому 10% на это - вполне достаточно))

Все сигналы, что идут в контуры желательно сэмплировать в один момент времени, ну или хотя бы с фиксированным сдвигом в пределах цикла. То же относится и к датчику по SPI, было бы очень некрасиво получить плавающую временную диаграмму обмена по SPI.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

4 часа назад, amaora сказал:

Пока вижу проблему, что не всегда на NSS пине есть выходы какого либо таймера.

А зачем вам "выходы какого либо таймера на NSS пине"?  :wacko2:  Почему не последовать моему совету?

1 час назад, amaora сказал:

Видимо надо четыре канала DMA, два на передачу-прием по SPI, и два на управление NSS путём записи в BSRR регистр GPIO. Судя по таблице соединений запросов DMA можно использовать TIM5, который у меня не занят ничем.

Бррр... четыре??? Способ, который я описывал выше, требует только: 2 DMA-канала, пинаемых от двух же CCR + один таймер на формирование CS. Всё.

Зачем делать через BSRR, если таймеры МК имеют выходы??? :wacko2: 

1 час назад, amaora сказал:

Все сигналы, что идут в контуры желательно сэмплировать в один момент времени, ну или хотя бы с фиксированным сдвигом в пределах цикла. То же относится и к датчику по SPI, было бы очень некрасиво получить плавающую временную диаграмму обмена по SPI.

Как раз формирование CS от выхода таймера, даст наиболее стабильную синхронизацию внешнего SPI-слэйва. Так как все события в SPI-слэйвах как правило привязываются к фронтам/спадам CS.

 

PS: Ниже для примера привёл осциллограмму работы одного своего проекта по SPI, в котором CS формируется ШИМ (таймер в режиме ШИМ), а данные передаваемые внутри фреймов CS - формируются двумя разными DMA-каналами, дёргаемыми таймером (двумя событиями от него, разнесёнными по времени). Один DMA-канал пишет всё время число 33 (адрес регистра в SPI-слэйве), другой (чуть позже) - пишет 16 битное слово данных. Таким образом - идёт потоковая запись в регистр 33 микросхемы-синтезатора частоты (и таким образом работает частотный модулятор).

image.thumb.png.d9ed2219c877f63ea1cf092a34f4c771.png

Если посмотреть на 2 CS-фрейма и сравнить их, то видно, что 24-битное слово данных немного плавает внутри фрейма CS. Так как CS-границы стоят жёстко заданными таймером, а на SCLK/MOSI данных внутри влияет загруженность шины МК. Отсюда этот джиттер. Но границы CS-фрейма заданы с запасом, поэтому нигде не происходит вылет данных за пределы CS-фрейма.

Сэмпловая частота (частота следования CS-фреймов) у меня - примерно на порядок выше, чем требуемая Вам (288 кГц). И МК слабее (LPC1758). Но тем не менее работает стабильно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

28 минут назад, jcxz сказал:

А зачем вам "выходы какого либо таймера на NSS пине"?

Потому что

Цитата

таймеры МК имеют выходы???

а ТС писал, что

4 часа назад, amaora сказал:

не всегда на NSS пине есть выходы какого либо таймера. На интересующей меня плате именно так.


То есть, как я понял, у ТС уже какая-то плата, и резать/перепаивать он там что-то (пока) не надеялся.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

25 minutes ago, jcxz said:

Зачем делать через BSRR, если таймеры МК имеют выходы??? :wacko2: 

Да, с таймером был бы минимальный джиттер CS (хотя я не уверен, что это важно для AS5047, не знаю к чему именно у него привязано сэмплирование). Но вот так плата сделана, в качестве CS используется пин на котором нет выхода ни одного таймера.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, amaora сказал:

Да, с таймером был бы минимальный джиттер CS (хотя я не уверен, что это важно для AS5047, не знаю к чему именно у него привязано сэмплирование). Но вот так плата сделана, в качестве CS используется пин на котором нет выхода ни одного таймера.

Тогда рассмотреть вариант (правда надо высматривать взаимосвязи таймеров с DMA), когда DMA пишет в GPIO->BSRR (CS = 0), потом (по следующему каналу сравнения таймера) - отправка по SPI, потом - снова запись CS (теперь уже в 1). Не думаю, что такую цепочку удастся найти, но попробовать стоит (тем более, учитывая, что множество таймеров умеют соединяться в цепочки).

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 минуту назад, Arlleex сказал:

Не думаю, что такую цепочку удастся найти, но попробовать стоит (тем более, учитывая, что множество таймеров умеют соединяться в цепочки).

Вот именно. Если "плата уже сделана", то я бы уже точил ножик-дорожкорежик и грел паяльник.  :smile:

10 минут назад, amaora сказал:

в качестве CS используется пин на котором нет выхода ни одного таймера.

А что там есть? Может там есть выход какой-то другой периферии, умеющей нужные импульсы создавать любым способом?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

1 minute ago, Arlleex said:

Тогда рассмотреть вариант (правда надо высматривать взаимосвязи таймеров с DMA), когда DMA пишет в GPIO->BSRR (CS = 0), потом (по следующему каналу сравнения таймера) - отправка по SPI, потом - снова запись CS (теперь уже в 1). Не думаю, что такую цепочку удастся найти, но попробовать стоит (тем более, учитывая, что множество таймеров умеют соединяться в цепочки).

Так и собрался делать, нужно четыре или три канала если совместить запись CS=0 и CS=1 на одном. Таблица соединений позволяет так сделать с таймером TIM5. Каналы DMA у меня тоже свободные.

 

3 minutes ago, jcxz said:

Вот именно. Если "плата уже сделана", то я бы уже точил ножик-дорожкорежик и грел паяльник.  :smile:

У меня есть поддержка и сторонних плат, которые например продаются на али. Хотелось бы меньше зависимостей от аппаратных особенностей, если это возможно.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

поддержу

On 10/1/2023 at 10:26 PM, amaora said:

Все сигналы, что идут в контуры желательно сэмплировать в один момент времени, ну или хотя бы с фиксированным сдвигом в пределах цикла. То же относится и к датчику по SPI, было бы очень некрасиво получить плавающую временную диаграмму обмена по SPI.

AS55047 это же акселерометр если я правильно понял. Это медленное устройство и данные обновляются редко и закладывать жесткость в пределах цикла не оправданно.А исходя из того, что Вы собираетесь по 30мкс находиться в высокоприоритетном прерывании, это значит, что у вас опрос происходит с килогерцовыми частотами, а значит 10мкс туда-сюда для CS вообще не проблема.

И как уже сказали, сидеть в прерывании 30мкс - не правильно. Жизнь полна сюрпризов, согласен, но я не встречал еще такой задачи, где бы обязательно нарушался базовый тезис о том, что прерывание должно быть как можно короче.  Поэтому перетаскивайте всё в поток и не мудрите.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.

Гость
К сожалению, ваш контент содержит запрещённые слова. Пожалуйста, отредактируйте контент, чтобы удалить выделенные ниже слова.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Вставить как обычный текст

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

×
×
  • Создать...