[Tarbal 4]

Стоит такая задача. Думаю применить акселерометр и гироскоп, но не уверен, что такой датчик достаточно точен. Что посоветуют специалисты?

[POLL 0]

без GPS - никак.

[Tarbal 4]

1 hour ago, POLL said:

без GPS - никак.

А если хотя бы направление правильное найти и поехать туда?

[amaora 23]

SLAM, SLAM.

[Tarbal 4]

30 minutes ago, amaora said:

SLAM, SLAM.

Спасибо

 

[Yuri7751 27]

4 hours ago, Tarbal said:

Думаю применить акселерометр и гироскоп, но не уверен, что такой датчик достаточно точен.

Во времена, когда не было никаких жипиэсов для решения подобных (попроще) задач у нас в роте был топопривязчик. Это был настоящий большой железный гироскоп на шасси ГАЗ-69. Были ли там акселерометры, врать не буду - не вникал. А, компас был, как без него. Водитель инструктировался на предмет плавного вождения без ускорений и торможений. В нутро вставлялась бумажная карта, и аппарат вырисовывал на ней пройденный путь к неизменнному ржачу личного состава. Возможно, если экстаполировать его способности на вашу задачу, чудо техники позволило бы вернуться в тот же квадрат (тот лист карты), откуда выехал. Но это не точно.

[Tarbal 4]

3 hours ago, Yuri7751 said:

Во времена, когда не было никаких жипиэсов для решения подобных (попроще) задач у нас в роте был топопривязчик. Это был настоящий большой железный гироскоп на шасси ГАЗ-69. Были ли там акселерометры, врать не буду - не вникал. А, компас был, как без него. Водитель инструктировался на предмет плавного вождения без ускорений и торможений. В нутро вставлялась бумажная карта, и аппарат вырисовывал на ней пройденный путь к неизменнному ржачу личного состава. Возможно, если экстаполировать его способности на вашу задачу, чудо техники позволило бы вернуться в тот же квадрат (тот лист карты), откуда выехал. Но это не точно.

Спасибо

 

[dOb 10]

1) Инерциальные навигационные системы. Литературы много.

2) Спутниковая навигация. Но возможны средства противодействия в условиях РЭБ.

3) Нейронные сети и распознавания образов изображения поверхности. Требует много вычислительных ресурсов.

[V_G 7]

38 минут назад, dOb сказал:

2) Спутниковая навигация. Но возможны средства противодействия в условиях РЭБ.

В этом случае путь запоминать не нужно, достаточно начальных координат. И если начальная точка находится далеко от средств противодействия, они перестают влиять на возврат. Достаточно выйти из зоны работы РЭБ, определиться с текущими координатами, и вперед (назад) к начальным координатам.

[jcxz 220]

2 часа назад, dOb сказал:

1) Инерциальные навигационные системы. Литературы много.

2) Спутниковая навигация. Но возможны средства противодействия в условиях РЭБ.

3) Нейронные сети и распознавания образов изображения поверхности. Требует много вычислительных ресурсов.

4) Карта магнитного поля Земли.

5) Методом древних мореплавателей - по звёздам, Солнцу, Луне.

[mitya1698 18]

В 28.07.2023 в 08:39, V_G сказал:

В этом случае путь запоминать не нужно, достаточно начальных координат.

А если на пути была гора или дом или труба ?

[_4afc_ 25]

13 hours ago, Tarbal said:

Думаю применить акселерометр и гироскоп,

What is INS and How does it Work?

1. Пусть убедят вас что их система работает

2. Купить и проверить

[MegaVolt 28]

16 минут назад, mitya1698 сказал:

А если на пути была гора или дом или труба ?

Поднятся на большую высоту.

Главная сложность это понять что те GPS что есть врут и переключится на альтернативные средства.
А беда там в том что есть метод подмены GPS координат левыми плавно и последовательно. Т.е. не просто бах и GPS пропал. А бах и GPS плавно врёт и так же плавно прямолинейный маршрут на одной высоте вдруг стал криволинейным и пересекающим землю :))))

[Сергей Борщ 132]

57 минут назад, MegaVolt сказал:

Главная сложность это понять что те GPS что есть врут и переключится на альтернативные средства.

Говорят, у моряков есть поговорка: "выходя в море надо брать или один компас, или три".

[MegaVolt 28]

3 часа назад, Сергей Борщ сказал:

Говорят, у моряков есть поговорка: "выходя в море надо брать или один компас, или три".

Метрологи примерно так же говорят :))))))))

Беда в том что 3 GPS не помогут. А GPS и одна инерциальная не понятно кто врёт. Т.е. в идеале GPS и две инерциалки 🙂 Ну или GPS+инерциалка+дальномер до земли(датчик давления)