Jump to content
    

лазерный дальномер

8 минут назад, spirit_1 сказал:

Есть советский дальномер фазовый 60х годов , работающий на отражатель на 1-2км

В указанном выше SNDWAY SW-1500A/B на 1500м сложно найти объект до которого можно померить такое расстояние, скорее отражательный уголок окажется единственным. И во-вторых, чистого время-пролетного алгоритма там нет, скорее импульсы следуют с периодом менее чем 2*D/c, а значит алгоритм становится ближе к фазометрическому.

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 7/10/2023 at 12:50 PM, rloc said:

В указанном выше SNDWAY SW-1500A/B на 1500м сложно найти объект до которого можно померить такое расстояние, скорее отражательный уголок окажется единственным. И во-вторых, чистого время-пролетного алгоритма там нет, скорее импульсы следуют с периодом менее чем 2*D/c, а значит алгоритм становится ближе к фазометрическому.

По вашему дальномеру в документации четко указанно что это фазовый дальномер и так же то что он работает с отражателем, вероятно идущим в комплекте

Такие схемы используються широко в годезических фазовых дальномерах  . Фазовый дальномер+ отражатель позволяют значительно увеличить дальность 

Но  увы не то что надо..

Share this post


Link to post
Share on other sites

Также прошу заметить, там написано с одной призмой. Наши дальномеры показывали схожие дальности с 3-х призменным отражателем. Т.е. на диффузном отражении, скажем белый лист, дальность уменьшится раза в 2-3.

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 7/10/2023 at 1:53 PM, rloc said:

Также прошу заметить, там написано с одной призмой. Наши дальномеры показывали схожие дальности с 3-х призменным отражателем. Т.е. на диффузном отражении, скажем белый лист, дальность уменьшится раза в 2-3.

Вы сами делате дальномеры?   Какая минимальная дальность в худшем варианте ? Например на темную поверхность:?

Share this post


Link to post
Share on other sites

В 08.07.2023 в 12:18, rloc сказал:

Или уже какая-то модуляция импульса используется

А может и простой стробоскоп.

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня смежная сфера деятельности, частота несущей на несколько порядков меньше, но дальности побольше 300-500км. Сходство только в алгоритмах работы и преобладании диффузного отражения ) 

Share this post


Link to post
Share on other sites

В 10.07.2023 в 08:56, spirit_1 сказал:

Могу вас со 100% заверить что в серийных разработках на дальностях как минимум более 500м а скорее всего более 100 -200м стоят исключительно импульсные разеры. 

Для километровой дальности нужны энергии в районе единиц милиджоулей . Частота повторения герцы-десятки . Длительность 10-50нс .

Заглянул в аппликейшен ноут Osram, а там оказывается под ToF подразумевают обычный фазовый метод. Как все просто, написал "Indirect" и все тот же ToF:

image.thumb.png.bf7692d64a3518eb6be82e5b7eab86b4.png

 

Вопрос еще за какое время милиджоули измеряют? Никто не говорит, что за один импульс. Так недолго до чемоданчика с волоконно-оптическим лазером дойти.

 

В 10.07.2023 в 13:29, spirit_1 сказал:

OSRAM "SPL PL90_3

Смело берите такой же, но в металлическом корпусе, чтобы отвести тепло и делайте импульсную модуляцию от 10МГц и выше, на сколько возможно. Удобнее всего делать модулятор на большие мощности на GaN. За время экспозиции, так и не сказали сколько, нужно максимально подсветить мишень: импульсно, непрерывно, со скважностью, как угодно.

 

В 10.07.2023 в 17:08, spirit_1 сказал:

Например на темную поверхность?

Степень черноты, в общем случае, желательно охарактеризовать некоторой цифрой. А то и мегаждоулей не хватит.

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 7/11/2023 at 1:14 PM, rloc said:

Заглянул в аппликейшен ноут Osram, а там оказывается под ToF подразумевают обычный фазовый метод. Как все просто, написал "Indirect" и все тот же ToF:

image.thumb.png.bf7692d64a3518eb6be82e5b7eab86b4.png

 

Вопрос еще за какое время милиджоули измеряют? Никто не говорит, что за один импульс. Так недолго до чемоданчика с волоконно-оптическим лазером дойти.

 

Смело берите такой же, но в металлическом корпусе, чтобы отвести тепло и делайте импульсную модуляцию от 10МГц и выше, на сколько возможно. Удобнее всего делать модулятор на большие мощности на GaN. За время экспозиции, так и не сказали сколько, нужно максимально подсветить мишень: импульсно, непрерывно, со скважностью, как угодно.

 

Степень черноты, в общем случае, желательно охарактеризовать некоторой цифрой. А то и мегаждоулей не хватит.

Да, пишут в аппнотах что хотят послюнив пальцем . Скорее всего както индус писал)  По факту это просто анонс что ну можете наши лазеры там применять как то..

По энергии обычно длинна импульса в районе 10нс, частото повторения герцы , пик в районе миллиджоулей  . Получаем пик  в районе 1 киловата на миллиджоуль при такой длительности

На этих лазерах 80 вт пик получают дальности до 30-40м  на хороших лавинных диодах. Допускаю что можно там что-то вылизать в приеме и получить может 100м

для 1000м дальности  надо соотвествено пик поднять в 10^2  раз хотя бы до 1 kW а лучше хотя бы 5

тут сошлось то что везде пишут про милиджоули с одной стороны  для километровых дальностей

с другой практически схемы на импульсных лазерах  с пиком 80вт  и реальной максимальной дальностью 30-50м

что в пересчете на километры дает опять же те же киловаты и милиджоули как не крути..

мысль дать на OSRAM 10 мег у меня была. Увы не выйдет . У них дьюти цикл максимальный 0.1%  .  это значит что максимальная частота десятки килогерц  при пиковой мощности

иначе сгорит . если дать 10мег, т.е в 1000 раз больше то надо валить мощность  в 1000 раз до 80мвт в пике. Они только в пласттике идут  и для CW увы нет

 

(может до 100)  

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

spirit_1, видели такой документ:

https://epc-co.com/epc/Portals/0/epc/documents/application-notes/How2AppNote002 LiDAR.pdf

 

Вполне себе легально, вместо максимально положенных 30А, загоняют 155А. Трудно конечно представить, как выживает SMD крошка-лазер 3.5x2.0x1.5мм3 при воздействии 4кВт в импульсе, но вроде как макетка EPC9150 имеется с интегрированным EPC2034C 200V/213A.

 

В 12.07.2023 в 11:09, spirit_1 сказал:

мысль дать на OSRAM 10 мег у меня была. Увы не выйдет . У них дьюти цикл максимальный 0.1%  .  это значит что максимальная частота десятки килогерц  при пиковой мощности

Не обращайте внимание на дьюти, ни о чем оно не говорит. Уменьшить мощность в импульсе, но за счет длительности набрать необходимые джоули. CW не означает постоянно подавать мощность, можно модулировать, скажем, по 2нс с периодом 100нс в течении 1с, или по 2нс с периодом 10нс, но в течении 0.1с, надеюсь понятно. Надо как-то просчитывать термо удар и его отведение через тепловое сопротивление.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Смотрю на осциллограмму, только мне кажется, ток 220А? И ширина пика около 3нс, а не как заявлено 6нс.

 

image.thumb.png.c43f6364824e1ea0ab027def5bd4e5dd.png

Share this post


Link to post
Share on other sites

В 07.07.2023 в 14:43, spirit_1 сказал:

что китайцы и иные производители пихают в свои дальномеры большой дальности в плане лазеров  дающих импульс хотя бы еденицы милиджоулей??

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 7/16/2023 at 12:29 AM, SNGNL said:

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

у вас есть  какие то ссылки по диодам лазерным . Цены и постащики где купить?

Share this post


Link to post
Share on other sites

On 7/16/2023 at 12:29 AM, SNGNL said:

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

может не туда смотрю, по вашей ссылке импульсные диоды имеют мак мощность в пике 75вт при длительности 100 нс(VL905P75)

 

получаем максимальный имульс  75 * 100*10^-9 =7500 *10^-9 = 7.5 мкДж   а надо милиДжоули т.е в 1000 раз больше

OSRAM "SPL PL90_3   имеет те же параметры

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Create New...