[rloc 43]

8 минут назад, spirit_1 сказал:

Есть советский дальномер фазовый 60х годов , работающий на отражатель на 1-2км

В указанном выше SNDWAY SW-1500A/B на 1500м сложно найти объект до которого можно померить такое расстояние, скорее отражательный уголок окажется единственным. И во-вторых, чистого время-пролетного алгоритма там нет, скорее импульсы следуют с периодом менее чем 2*D/c, а значит алгоритм становится ближе к фазометрическому.

[spirit_1 5]

On 7/10/2023 at 12:50 PM, rloc said:

В указанном выше SNDWAY SW-1500A/B на 1500м сложно найти объект до которого можно померить такое расстояние, скорее отражательный уголок окажется единственным. И во-вторых, чистого время-пролетного алгоритма там нет, скорее импульсы следуют с периодом менее чем 2*D/c, а значит алгоритм становится ближе к фазометрическому.

По вашему дальномеру в документации четко указанно что это фазовый дальномер и так же то что он работает с отражателем, вероятно идущим в комплекте

Такие схемы используються широко в годезических фазовых дальномерах  . Фазовый дальномер+ отражатель позволяют значительно увеличить дальность 

Но  увы не то что надо..

[rloc 43]

Также прошу заметить, там написано с одной призмой. Наши дальномеры показывали схожие дальности с 3-х призменным отражателем. Т.е. на диффузном отражении, скажем белый лист, дальность уменьшится раза в 2-3.

[spirit_1 5]

On 7/10/2023 at 1:53 PM, rloc said:

Также прошу заметить, там написано с одной призмой. Наши дальномеры показывали схожие дальности с 3-х призменным отражателем. Т.е. на диффузном отражении, скажем белый лист, дальность уменьшится раза в 2-3.

Вы сами делате дальномеры?   Какая минимальная дальность в худшем варианте ? Например на темную поверхность:?

[Plain 168]

В 08.07.2023 в 12:18, rloc сказал:

Или уже какая-то модуляция импульса используется

А может и простой стробоскоп.

[rloc 43]

У меня смежная сфера деятельности, частота несущей на несколько порядков меньше, но дальности побольше 300-500км. Сходство только в алгоритмах работы и преобладании диффузного отражения ) 

[rloc 43]

В 10.07.2023 в 08:56, spirit_1 сказал:

Могу вас со 100% заверить что в серийных разработках на дальностях как минимум более 500м а скорее всего более 100 -200м стоят исключительно импульсные разеры. 

Для километровой дальности нужны энергии в районе единиц милиджоулей . Частота повторения герцы-десятки . Длительность 10-50нс .

Заглянул в аппликейшен ноут Osram, а там оказывается под ToF подразумевают обычный фазовый метод. Как все просто, написал "Indirect" и все тот же ToF:

 

Вопрос еще за какое время милиджоули измеряют? Никто не говорит, что за один импульс. Так недолго до чемоданчика с волоконно-оптическим лазером дойти.

 

В 10.07.2023 в 13:29, spirit_1 сказал:

OSRAM "SPL PL90_3

Смело берите такой же, но в металлическом корпусе, чтобы отвести тепло и делайте импульсную модуляцию от 10МГц и выше, на сколько возможно. Удобнее всего делать модулятор на большие мощности на GaN. За время экспозиции, так и не сказали сколько, нужно максимально подсветить мишень: импульсно, непрерывно, со скважностью, как угодно.

 

В 10.07.2023 в 17:08, spirit_1 сказал:

Например на темную поверхность?

Степень черноты, в общем случае, желательно охарактеризовать некоторой цифрой. А то и мегаждоулей не хватит.

[spirit_1 5]

On 7/11/2023 at 1:14 PM, rloc said:

Заглянул в аппликейшен ноут Osram, а там оказывается под ToF подразумевают обычный фазовый метод. Как все просто, написал "Indirect" и все тот же ToF:

 

Вопрос еще за какое время милиджоули измеряют? Никто не говорит, что за один импульс. Так недолго до чемоданчика с волоконно-оптическим лазером дойти.

 

Смело берите такой же, но в металлическом корпусе, чтобы отвести тепло и делайте импульсную модуляцию от 10МГц и выше, на сколько возможно. Удобнее всего делать модулятор на большие мощности на GaN. За время экспозиции, так и не сказали сколько, нужно максимально подсветить мишень: импульсно, непрерывно, со скважностью, как угодно.

 

Степень черноты, в общем случае, желательно охарактеризовать некоторой цифрой. А то и мегаждоулей не хватит.

Да, пишут в аппнотах что хотят послюнив пальцем . Скорее всего както индус писал)  По факту это просто анонс что ну можете наши лазеры там применять как то..

По энергии обычно длинна импульса в районе 10нс, частото повторения герцы , пик в районе миллиджоулей  . Получаем пик  в районе 1 киловата на миллиджоуль при такой длительности

На этих лазерах 80 вт пик получают дальности до 30-40м  на хороших лавинных диодах. Допускаю что можно там что-то вылизать в приеме и получить может 100м

для 1000м дальности  надо соотвествено пик поднять в 10^2  раз хотя бы до 1 kW а лучше хотя бы 5

тут сошлось то что везде пишут про милиджоули с одной стороны  для километровых дальностей

с другой практически схемы на импульсных лазерах  с пиком 80вт  и реальной максимальной дальностью 30-50м

что в пересчете на километры дает опять же те же киловаты и милиджоули как не крути..

мысль дать на OSRAM 10 мег у меня была. Увы не выйдет . У них дьюти цикл максимальный 0.1%  .  это значит что максимальная частота десятки килогерц  при пиковой мощности

иначе сгорит . если дать 10мег, т.е в 1000 раз больше то надо валить мощность  в 1000 раз до 80мвт в пике. Они только в пласттике идут  и для CW увы нет

 

(может до 100)  

 

 

[rloc 43]

spirit_1, видели такой документ:

https://epc-co.com/epc/Portals/0/epc/documents/application-notes/How2AppNote002 LiDAR.pdf

 

Вполне себе легально, вместо максимально положенных 30А, загоняют 155А. Трудно конечно представить, как выживает SMD крошка-лазер 3.5x2.0x1.5мм3 при воздействии 4кВт в импульсе, но вроде как макетка EPC9150 имеется с интегрированным EPC2034C 200V/213A.

 

В 12.07.2023 в 11:09, spirit_1 сказал:

мысль дать на OSRAM 10 мег у меня была. Увы не выйдет . У них дьюти цикл максимальный 0.1%  .  это значит что максимальная частота десятки килогерц  при пиковой мощности

Не обращайте внимание на дьюти, ни о чем оно не говорит. Уменьшить мощность в импульсе, но за счет длительности набрать необходимые джоули. CW не означает постоянно подавать мощность, можно модулировать, скажем, по 2нс с периодом 100нс в течении 1с, или по 2нс с периодом 10нс, но в течении 0.1с, надеюсь понятно. Надо как-то просчитывать термо удар и его отведение через тепловое сопротивление.

[rloc 43]

Смотрю на осциллограмму, только мне кажется, ток 220А? И ширина пика около 3нс, а не как заявлено 6нс.

 

[SNGNL 12]

В 07.07.2023 в 14:43, spirit_1 сказал:

что китайцы и иные производители пихают в свои дальномеры большой дальности в плане лазеров  дающих импульс хотя бы еденицы милиджоулей??

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

[spirit_1 5]

On 7/16/2023 at 12:29 AM, SNGNL said:

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

у вас есть  какие то ссылки по диодам лазерным . Цены и постащики где купить?

[blackfin 16]

On 7/16/2023 at 3:10 PM, spirit_1 said:

у вас есть какие-то ссылки по диодам лазерным?

Roithner Lasertechnik

[spirit_1 5]

On 7/16/2023 at 12:29 AM, SNGNL said:

diode-pumped solid-state (DPSS) laser

может не туда смотрю, по вашей ссылке импульсные диоды имеют мак мощность в пике 75вт при длительности 100 нс(VL905P75)

 

получаем максимальный имульс  75 * 100*10^-9 =7500 *10^-9 = 7.5 мкДж   а надо милиДжоули т.е в 1000 раз больше

OSRAM "SPL PL90_3   имеет те же параметры

[rloc 43]

Если "в лоб" mJ импульсами подсвечивать мишень - с накачкой и большие габариты

http://www.cnilaser.com/Q-switched_laser1064.htm