[dimir 2]

у меня возникла непонятка с настройкой GPIO с настройкой аппаратного энкодера на stm32f103.На stm32 f407 всё понятно.GPIO настраиваю на альтернативную функцию .Потом регистры настраиваю альтернативной функции .Да и программная  подтяжка лог 1.А сдесь?Кто может подказать?

[mitya1698 18]

//======================================================================================
void InitTIM4_ENС (void)
//======================================================================================
{
    GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
                         
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PB6, PB7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}

Я телаю так

[EdgeAligned 58]

Обычно мануалы читают, там написано. В доках RM0008 в главе про GPIO четко и ясно сказано. На фход!