[khach 33]

Моторчики от gimbal  с полым валом с отверстием для поляриметра на тонкий луч вполне подходят. Можно еще попытаться увеличить апартуру отверстия в валу, но то надо токарные работы  точные делать. Ну и энкодер на внешнюю поврехность ротора тоже просится.

[iiv 18]

Спасибо большое всем за классные советы,

габариты у меня все-таки очень маленькие, буду думать или в сторону коромысла, как советовал Plain, или пасиком на перпендикулярно расположенный моторчик, все-таки с ЖК там все очень не тривиально, как я понимаю, а варить и создавать ЖК ячейку не хотелось бы.

[destroit 17]

16 часов назад, iiv сказал:

габариты у меня все-таки очень маленькие

Внешний объектив на ваши "30-ть грамм" просится ...а в нём крутить линзу моторчиком-китайчонком за 100 рупий . Вы-же декларируете наличие в команде  - конструктора ... и-что, совсем импотент ?

[iiv 18]

On 5/18/2023 at 11:06 AM, destroit said:

Внешний объектив на ваши "30-ть грамм" просится

Спасибо за ответ, конечно это будет решением, но очень габаритным - у меня два таких блока на расстоянии 16мм друг от друга и между ними ещё один объектив (вы же уже посмотрели на картинку с 26граммами) и Вами предложенное решение в разы увеличит габариты и вес конструкции. Считаю это не разумным - многих роботизеров сильно волнует вес и габариты.

[alexunder 4]

On 5/17/2023 at 6:25 PM, iiv said:

габариты у меня все-таки очень маленькие

Речь об этом устройстве?

[skripach 5]

https://ru.wikipedia.org/wiki/Ультразвуковой_двигатель

[muravei 3]

Смотреть с середины. 🙂 

Если найти подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием .

[_pv 52]

4 hours ago, muravei said:

Если найти подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием .

Всё-таки, наверное, с аксиальным в такой геометрии.

Вот есть готовые, даже с несколькими периодами на оборот https://www.hkcm.de/desk.php/?f=62741

Но катушки в плате сильно хилыми получаются, (не, в 20ти слойную плату можно несколько больше напихать, но не в двуслойку, или smd индуктивностей незамкнутых по кругу на плату наставить в качестве полюсов).

В видео у него микрошаг нормально не работает, а ему там только только трение в оси мешает при более благоприятной "геометрии", а если кольцевой магнит на бок положить между плат, без какого-нибудь подшипника или хотя бы втулки фторопластовой силёнок вполне может не хватить чтобы просто собственный вес провернуть против трения. 

Плюс неаккуратно положенная рядом любая железяка сможет этот "мотор" заклинить

[iiv 18]

2 hours ago, _pv said:

Вот есть готовые, даже с несколькими периодами на оборот https://www.hkcm.de/desk.php/?f=62741

Супер, спасибо большое!

 

Кстати, а если индуктивность гантелькой сбоку поставить, как я понимаю, там витков может быть довольно много. Я правда давно такие гантельки не пользую и под рукой нет ни одной наразобрать, но, возможно из них можно несколько по краям где-то расположить, чтобы такой магнит во второпластовой втулке проворачивать. Хотя ИМХО, или червячныым механизмом от микромотора или с пьезы - должно быть надежнее.

[byRAM 24]

Мне кажется, что даже пневматические крыльчатки будут надёжнее работать, чем эти лепухи с магнитами.

Правда там на насос Вам места не хватит скорее всего, это я так, для сравнения 

Идея с одним микродвигателем и пасиками пмсм оптимальна, если не требуется отдельная скорость для каждого объектива.

[_pv 52]

9 minutes ago, iiv said:

Кстати, а если индуктивность гантелькой сбоку поставить, как я понимаю, там витков может быть довольно много.

Ну индуктивности обычно поток как-то замнкуть пытаются и в качестве электромагнита сильно наружу поля стараются не вываливать, но можно поискать мелкие smd 0603/0805 "гантелькой", опять же проверять всё придётся, в даташите как там поля наружу вываливаются никто не напишет.

Да и там ферритовый сердечник, которому магнит полюсом как-то прилипнуть захочет, и надо будет аккуратно этих катушек N+1 (или N-1?) поставить чтобы какой-то многофазный шаговый двигатель получился без особо выделенных положений в которых он залипнуть захочет, иначе с микрошагом может получиться ещё печальней чем на видео выше.

Тут ещё какие-то мелкие smd ВЧ индуктивности без сердечника, вроде 0805, в качестве готовых катушек как-то пытались использовать, только приёмных. Без сердечника поля конечно будут меньше, но имхо всё равно больше чем на одном слое на плате нарисовать можно. В понедельник могу поискать как их звали.

[muravei 3]

В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал:

Всё-таки, наверное, с аксиальным

Всё-таки, наверное, с радиальным...

В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал:

Вот есть готовые

На подобные я и намекал. 

 

В 20.05.2023 в 13:24, muravei сказал:

подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием .

ПС Мои советы , как и марксизм , "не догма , а руководство к действию" 🙂

[_pv 52]

6 minutes ago, muravei said:

Всё-таки, наверное, с радиальным...

Но ведь печатные платы, как и катушки, на них нарисованные, будут в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, и поля, соответственно, будут создавать в основном аксиальные? можно катушки конечно на больший радиус убрать относительно магнита, и тогда часть их полей будет с радиальной составляющией, но несколько слабее.

[khach 33]

Моторчик привода диска от ноутбучного Cd-rom. Там конечно полюсов маловато, но с внешним энкодером может что и получится. Разбирали моторчик, новые подшипники с большим отверстием, на ротор  наклеивали через проставку  диск от магнитного энкодера многополюсный. Датчик холлов энкодера аналоговый, чтобы интерполяцию можно было делать.

[muravei 3]

В 23.05.2023 в 13:53, _pv сказал:

на них нарисованные, будут в плоскости, перпендикулярной к оси ротора,

И вы считаете что 

 

В 20.05.2023 в 13:24, muravei сказал:

магнит - кольцо с

аксиальным подойдет ? Один.

В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал:

Вот есть готовые

И какое намагничивание  у него? Я думаю , радиальное.