khach 36 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба Моторчики от gimbal с полым валом с отверстием для поляриметра на тонкий луч вполне подходят. Можно еще попытаться увеличить апартуру отверстия в валу, но то надо токарные работы точные делать. Ну и энкодер на внешнюю поврехность ротора тоже просится. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 19 17 мая, 2023 Опубликовано 17 мая, 2023 · Жалоба Спасибо большое всем за классные советы, габариты у меня все-таки очень маленькие, буду думать или в сторону коромысла, как советовал Plain, или пасиком на перпендикулярно расположенный моторчик, все-таки с ЖК там все очень не тривиально, как я понимаю, а варить и создавать ЖК ячейку не хотелось бы. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
destroit 9 18 мая, 2023 Опубликовано 18 мая, 2023 · Жалоба 16 часов назад, iiv сказал: габариты у меня все-таки очень маленькие Внешний объектив на ваши "30-ть грамм" просится ...а в нём крутить линзу моторчиком-китайчонком за 100 рупий . Вы-же декларируете наличие в команде - конструктора ... и-что, совсем импотент ? 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 19 19 мая, 2023 Опубликовано 19 мая, 2023 · Жалоба On 5/18/2023 at 11:06 AM, destroit said: Внешний объектив на ваши "30-ть грамм" просится Спасибо за ответ, конечно это будет решением, но очень габаритным - у меня два таких блока на расстоянии 16мм друг от друга и между ними ещё один объектив (вы же уже посмотрели на картинку с 26граммами) и Вами предложенное решение в разы увеличит габариты и вес конструкции. Считаю это не разумным - многих роботизеров сильно волнует вес и габариты. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
alexunder 4 19 мая, 2023 Опубликовано 19 мая, 2023 · Жалоба On 5/17/2023 at 6:25 PM, iiv said: габариты у меня все-таки очень маленькие Речь об этом устройстве? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
skripach 5 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба https://ru.wikipedia.org/wiki/Ультразвуковой_двигатель 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
muravei 3 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба Смотреть с середины. 🙂 Если найти подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием . 1 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 60 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба 4 hours ago, muravei said: Если найти подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием . Всё-таки, наверное, с аксиальным в такой геометрии. Вот есть готовые, даже с несколькими периодами на оборот https://www.hkcm.de/desk.php/?f=62741 Но катушки в плате сильно хилыми получаются, (не, в 20ти слойную плату можно несколько больше напихать, но не в двуслойку, или smd индуктивностей незамкнутых по кругу на плату наставить в качестве полюсов). В видео у него микрошаг нормально не работает, а ему там только только трение в оси мешает при более благоприятной "геометрии", а если кольцевой магнит на бок положить между плат, без какого-нибудь подшипника или хотя бы втулки фторопластовой силёнок вполне может не хватить чтобы просто собственный вес провернуть против трения. Плюс неаккуратно положенная рядом любая железяка сможет этот "мотор" заклинить 1 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
iiv 19 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба 2 hours ago, _pv said: Вот есть готовые, даже с несколькими периодами на оборот https://www.hkcm.de/desk.php/?f=62741 Супер, спасибо большое! Кстати, а если индуктивность гантелькой сбоку поставить, как я понимаю, там витков может быть довольно много. Я правда давно такие гантельки не пользую и под рукой нет ни одной наразобрать, но, возможно из них можно несколько по краям где-то расположить, чтобы такой магнит во второпластовой втулке проворачивать. Хотя ИМХО, или червячныым механизмом от микромотора или с пьезы - должно быть надежнее. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
byRAM 24 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба Мне кажется, что даже пневматические крыльчатки будут надёжнее работать, чем эти лепухи с магнитами. Правда там на насос Вам места не хватит скорее всего, это я так, для сравнения Идея с одним микродвигателем и пасиками пмсм оптимальна, если не требуется отдельная скорость для каждого объектива. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 60 20 мая, 2023 Опубликовано 20 мая, 2023 · Жалоба 9 minutes ago, iiv said: Кстати, а если индуктивность гантелькой сбоку поставить, как я понимаю, там витков может быть довольно много. Ну индуктивности обычно поток как-то замнкуть пытаются и в качестве электромагнита сильно наружу поля стараются не вываливать, но можно поискать мелкие smd 0603/0805 "гантелькой", опять же проверять всё придётся, в даташите как там поля наружу вываливаются никто не напишет. Да и там ферритовый сердечник, которому магнит полюсом как-то прилипнуть захочет, и надо будет аккуратно этих катушек N+1 (или N-1?) поставить чтобы какой-то многофазный шаговый двигатель получился без особо выделенных положений в которых он залипнуть захочет, иначе с микрошагом может получиться ещё печальней чем на видео выше. Тут ещё какие-то мелкие smd ВЧ индуктивности без сердечника, вроде 0805, в качестве готовых катушек как-то пытались использовать, только приёмных. Без сердечника поля конечно будут меньше, но имхо всё равно больше чем на одном слое на плате нарисовать можно. В понедельник могу поискать как их звали. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
muravei 3 23 мая, 2023 Опубликовано 23 мая, 2023 · Жалоба В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал: Всё-таки, наверное, с аксиальным Всё-таки, наверное, с радиальным... В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал: Вот есть готовые На подобные я и намекал. В 20.05.2023 в 13:24, muravei сказал: подходящий магнит - кольцо с радиальным намагничиванием . ПС Мои советы , как и марксизм , "не догма , а руководство к действию" 🙂 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_pv 60 23 мая, 2023 Опубликовано 23 мая, 2023 · Жалоба 6 minutes ago, muravei said: Всё-таки, наверное, с радиальным... Но ведь печатные платы, как и катушки, на них нарисованные, будут в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, и поля, соответственно, будут создавать в основном аксиальные? можно катушки конечно на больший радиус убрать относительно магнита, и тогда часть их полей будет с радиальной составляющией, но несколько слабее. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
khach 36 23 мая, 2023 Опубликовано 23 мая, 2023 · Жалоба Моторчик привода диска от ноутбучного Cd-rom. Там конечно полюсов маловато, но с внешним энкодером может что и получится. Разбирали моторчик, новые подшипники с большим отверстием, на ротор наклеивали через проставку диск от магнитного энкодера многополюсный. Датчик холлов энкодера аналоговый, чтобы интерполяцию можно было делать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
muravei 3 25 мая, 2023 Опубликовано 25 мая, 2023 · Жалоба В 23.05.2023 в 13:53, _pv сказал: на них нарисованные, будут в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, И вы считаете что В 20.05.2023 в 13:24, muravei сказал: магнит - кольцо с аксиальным подойдет ? Один. В 20.05.2023 в 18:18, _pv сказал: Вот есть готовые И какое намагничивание у него? Я думаю , радиальное. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться