[Variant99 7]

Да всё нормально делает топикстартер. Он просто вначале сумбурно описал хотелки, я тоже мало чего понял вначале, какие там "треугольники" и что конкретно не получается. Но на последней его фотке видно, что он получил. И как оказалось, всё в поряде изначально, просто на осцилле неверно настроил захват сигнала и картинка неверно его информировала. Так что всё норм. Ширина импульса меняется по синусоидальному закону, с тем, чтобы на выходе ШИМ поставить RC-фильтр и получить отфильтрованнное напряжение, изменяющееся по синусоидальному закону. Вот типа такого:

 

Топикстартер использует три канала, это наводит на мысль, что он пытается крутить трехфазный BLDC-моторчик.

Изменено 5 марта, 2023 пользователем Variant99

[khlenar 5]

6 часов назад, Variant99 сказал:

Да всё нормально делает топикстартер. Он просто вначале сумбурно описал хотелки, я тоже мало чего понял вначале, какие там "треугольники" и что конкретно не получается. Но на последней его фотке видно, что он получил. И как оказалось, всё в поряде изначально, просто на осцилле неверно настроил захват сигнала и картинка неверно его информировала. Так что всё норм. Ширина импульса меняется по синусоидальному закону, с тем, чтобы на выходе ШИМ поставить RC-фильтр и получить отфильтрованнное напряжение, изменяющееся по синусоидальному закону. Вот типа такого:

 

Топикстартер использует три канала, это наводит на мысль, что он пытается крутить трехфазный BLDC-моторчик.

 

Да, только АС трехфазник.)

К стати у меня есть неплохой цифровой анализатор. Че я им не воспользовался. Еще ни разу не пользовался и забыл, что он у меня есть))

 

[borodach 16]

А может купить EG8030 и не изобретать велосипед?

со всеми регулировками, защитами, обратной связью, АБС, противоугонкой, крч нормальная тачка

[khlenar 5]

Готовое покупать, скучно.)

Импортозамещение ведь нужно.)))

3 фазы верхние ключи. borodach , я не смотрел эту микросхему, у него есть обратная связь по датчику энкодеру ? Или он может работать с фазовращателями ?

[Variant99 7]

С импортозамещением на STM32 будет туго. 😄 Это еще хорошо, что ST Microelectronics не сделала так, как Analog Devices или Texas Instruments, и не закрыла доступ к документации и сайту в целом, а ограничилась только закрытием скачивания ПО. 

Так что тут лучше объяснять просто желанием самостоятельно участвовать в процессе, а не тупо прикручивать скотчем готовые куски. Тем более, что это будет то же самое, только сделанное самим. А это тоже немаловажно для чисто творческого процесса.
Потому что если не делать самому, то еще проще - взять на той же Алишке готовый частотник и вообще не париться изобретениями того, что уже вообще было сто раз сделано.

Изменено 5 марта, 2023 пользователем Variant99

[borodach 16]

On 3/5/2023 at 6:15 PM, khlenar said:

у него есть обратная связь по датчику энкодеру ? Или он может работать с фазовращателями ?

Какие энкодеры, какие фазовращатели? Судя по вашему словосочетанию "АС трехфазник", вы делаете обычный трёхфазный генератор переменного напряжения, для чего и предназначена EG8030. Там прямая либо трансформаторная обратная связь с выхода каждой стойки

[Variant99 7]

Энкодер как бы намекает на то, что это будет частотный привод для асинхронного трехфазного электромотора. Энкодер позволяет расширить диапазон регулирования скорости вращения.

[tonyk_av 45]

9 hours ago, Variant99 said:

сказал, что он хочет вычислять значение в каждом шаге, потому что значения в формуле могут меняться

Таблицу значений можно хранить в ОЗУ и сделать длиной в период.

Расчёт коэффициента заполнения для каждого импульса в обработчике прерывания позволяет легко сделать безразрывное изменение параметров выходного сигнала. Можно ведь иметь две таблицы со значениями: по одной формируем ШИМ на выходе, для другой рассчитываем значения. Осталось придумать алгоритм, плавно стыкующий выходные значения при переключениях между таблицами. Понимаю, что F407 штука не хилая, и если ему кроме генерации больше нечем заняться, то можно и каждый импульс обсчитывать.

[khlenar 5]

1 час назад, Variant99 сказал:

Энкодер как бы намекает на то, что это будет частотный привод для асинхронного трехфазного электромотора. Энкодер позволяет расширить диапазон регулирования скорости вращения.

Так точно.

[khlenar 5]

1 час назад, tonyk_av сказал:

Таблицу значений можно хранить в ОЗУ и сделать длиной в период.

Расчёт коэффициента заполнения для каждого импульса в обработчике прерывания позволяет легко сделать безразрывное изменение параметров выходного сигнала. Можно ведь иметь две таблицы со значениями: по одной формируем ШИМ на выходе, для другой рассчитываем значения. Осталось придумать алгоритм, плавно стыкующий выходные значения при переключениях между таблицами. Понимаю, что F407 штука не хилая, и если ему кроме генерации больше нечем заняться, то можно и каждый импульс обсчитывать.

Переменная accur задает частоту синусоидального сигнала. От 1Гц до 60Гц меняется например от 4000 до 80. Это надо таблицу в 4000 значений. А чтобы увеличивать частоту нужно перебирать через одно значение, через два и так далее... Это тоже алгоритмы. И это тоже время. Не знаю, может полностью рабочие алгоритмы выльются в тоже время. Надо эксперементировать. А вообще я планирую в дальнейшем использовать МК от Микрочипа PIC32MK0512MCM100. Санкций нет, при тактовой частоте 120МГц выполняет операции float

быстрее чем 407. И он очень прямо заточен для инверторов.

[Variant99 7]

Так это ж алгоритм DDS

[tonyk_av 45]

8 hours ago, khlenar said:

Это надо таблицу в 4000 значений.

Речь шла о STM32F407, у которого 192К ОЗУ, посему даже два буфера по 8К каждый на этом фоне не выглядят очень большими цифрами.

8 hours ago, khlenar said:

А чтобы увеличивать частоту нужно перебирать через одно значение, через два и так далее...

Зачем так грубо? Тем более при работе через DMA. Тут или в две соседние ячейки класть одинаковые значения, чтобы не менять частоту загрузки новых значений в таймер, или менять частоту загрузки значений. Я бы пошёл по второму пути, то есть менял бы частоту загрузки значений в таймер. Так можно довольно точно задавать частоту выходного сигнала, и, кроме того, не нужно менять рассчитанные значения.

8 hours ago, khlenar said:

может полностью рабочие алгоритмы выльются в тоже время

Суммарно- да, будет почти то же самое время, только немного меньше. вход-выход в обработчик прерывания требую времени, поэтому выгодней заранее рассчитать таблицу значений. А вообще, бутылку водки можно оприходовать тремя стаканами, а можно двадцатью пятью рюмками.

Расчёт делается в основной задаче, которую спокойно могут прерывать прерывания (ха-ха), а вот когда ты зашёл в прерывание и там начал вычислять, то тебе придётся очень вдумчиво заняться распределение приоритетов между прерываниями, чтобы успевать реагировать на события во внешнем мире, плюс стэк для вложенных прерываний делать больше.

[khlenar 5]

Частота загрузки CONST и равна 500мкс. Я не зря привел цифры для accur. Водку стаканами пить разрушительно. Рюмками приятнее. Задача расчетов вызывается например каждую 1мсек. Который в свою очередь выставляет флаги выполнил не выполнил и т.д. Внешние события (АЦП и т.д.) работают с ДМА. Все оставшееся время вывод на дисплей, кнопки и остальное.

[tonyk_av 45]

1 hour ago, khlenar said:

Частота загрузки CONST и равна 500мкс.

Что мешает сделать её изменяемой? Для чего хранить параметры ШИМ в ОЗУ как не для изменения выходной частоты и/или амплитуды?

[Сергей Борщ 143]

5 часов назад, Variant99 сказал:

Так это ж алгоритм DDS

Именно. Имеем предварительно рассчитанную таблицу одного (половины/четверти/одной восьмой) периода в постоянной памяти, из которой с нужным шагом выбираем значения (на каких-то частотах каждое n-е значение, на каких-то одно и то же значение k раз), умножаем на необходимую амплитуду в формате фиксированной точки и кладем в массив в ОЗУ, из которого ПДП (DMA) в нужные моменты времени забирает данные в таймер. Заполнение половин массива ОЗУ в прерываниях окончания передачи (TIF) и окончания половины передачи (HTIF). Одно умножение на отсчет. Для остальных фаз то же самое со сдвигом на 1/3 и  2/3 исходной таблицы. У меня по такому принципу ATmega88 на 16 МГц успевала без ПДП и ассемблера в исходниках выдавать шесть фаз синуса 400 Гц из таблицы на 1/8 периода синуса, а STM32F100 на 24 МГц с ПДП формировать два FFSK без разрыва фазы на 1200/2400 не особо напрягаясь.

У Л. И. Ридико прекрасная статья по реализации DDS.