[student23 1]

Всем привет. Есть силовой драйвер, двигатель постоянного тока (с каким возбуждением, не знаю), датчик тока и источник питания. 

Так вот, я вроде отладил датчик тока на значения, примерно равные тем, что показывает источник питания(24 V), по крайней мере на определенном диапазоне скважности ШИМ( управляю двигателем с помощью генерации ШИМ сигнала ). Так вот, если подавать на двигатель ШИМ сигнал со скважностью от 0 до 75%, то датчик тока показывает примерно те же значения, что и источник питания. Но стоит увеличить коэффициент заполнения от 75%, то датчик тока показывает довольно низкую силу тока, на источнике питания при этом ток все еще растет при увеличении оборотов.

Это нормальное явление или неправильное? Можно ли объяснить это с точки зрения электротехники или ошибка все-таки в коде? Я беру значения АЦП датчика тока на половине периода ШИМ сигнала, то есть примерно тогда, когда амплитуда тока примерно максимальна.

[k155la3 26]

возможно надо уменьшить время УВХ АЦП а также "умощнить" сигнал на входе АЦП контроллера. Смотря как соотносятся частоты/времена шим и выборки-оцифровки АЦП.

ps Чтобы быть уверенным, какая аналоговая величина оцифровывается, необходимо мониторить значение аналога и интервал "выборки" АЦП осциллографом.

 

Изменено 24 сентября, 2022 пользователем k155la3
дополнение ps

[student23 1]

16 минут назад, k155la3 сказал:

возможно надо уменьшить время УВХ АЦП а также "умощнить" сигнал на входе АЦП контроллера.

 

 

Добрый вечер, я совсем новичок в электронике. Как это можно сделать? Программно или надо что-то подключать?

[k155la3 26]

2 часа назад, student23 сказал:

Добрый вечер, я совсем новичок в электронике. Как это можно сделать? Программно или надо что-то подключать?

Оптимально - Вам нужен 2-канальный цифровой осциллограф. Хотя и 2-к аналоговым тоже можно посмотреть.

Вам нужно проверить, в какой момент (фазе) ШИМа происходит замер (аналогично тому, как это выполняется для переменного синусоидального тока). Что у Вас в качестве датчика тока - не указано. 

--------

На 1 канал осциллографа выводите момент "оцифровки". Для этого в коде, в начале оцифровки/старта АЦП делаете ногодрыг в 1, в конце оцифровки - ногодрыг в 0. По этому-же каналу, по фронту 0->1 устанавливаете синхронизацию осциллографа.

На 2 канал выводите собственно "токовый" сигнал, те то что на входе АЦП.

Так Вы визуально увидите то, о чем вопрос - почему при изменении шим не получаете ожидаемого значения.

К тому-же если двигатель обычный коллекторный - там масса помех, его запитывать следует через фильтр-дроссель.

Если фильтра нет - то что будет выдавать Ваш датчик тока - неизвестно. После датчика тоже следовало бы делать "аналоговую" фильтрацию, хотя это можно и математически кодом, но вместо дросселя и пары конденсаторов - получите сомнительное удовольствие.

[yamantau 15]

Для начала я бы рекомендовал собрать виртуальную модель в Simulink с применением библиотеки SimPowerSystems.

Возможно Вам помогут эти книги "Модельное проектирование электромеханических мехатронных модулей движения в среде SimInTech" лежит здесь и "Виртуальные лаборатории полупроводниковых систем в среде Matlab-Simulink", лежит здесь.

[Pyku_He_oTTyda 0]

Двигатель нагружен или работает В режиме ХХ? 

[taraserker 0]

On 9/24/2022 at 3:18 PM, student23 said:

Всем привет. Есть силовой драйвер, двигатель постоянного тока (с каким возбуждением, не знаю), датчик тока и источник питания. 

Так вот, я вроде отладил датчик тока на значения, примерно равные тем, что показывает источник питания(24 V), по крайней мере на определенном диапазоне скважности ШИМ( управляю двигателем с помощью генерации ШИМ сигнала ). Так вот, если подавать на двигатель ШИМ сигнал со скважностью от 0 до 75%, то датчик тока показывает примерно те же значения, что и источник питания. Но стоит увеличить коэффициент заполнения от 75%, то датчик тока показывает довольно низкую силу тока, на источнике питания при этом ток все еще растет при увеличении оборотов.

Это нормальное явление или неправильное? Можно ли объяснить это с точки зрения электротехники или ошибка все-таки в коде? Я беру значения АЦП датчика тока на половине периода ШИМ сигнала, то есть примерно тогда, когда амплитуда тока примерно максимальна.

Ты меряешь моментное значение тока когда подается ток на двигатель. Вот и умножь его на длину импульса и подели на период ШИМ, будет усредненный ток потребляемый от источника.

Естественно при увеличеннии импульса и средний ток (потребляемый от истчника) будет расти.

[mihlit1 0]

Есть целый раздел электротехники - двигатели постоянного тока. Скорее всего у Вас двигатель с последовательным возбуждением - у них при уменьшении тока возбуждения растут  обороты.

 Подробнее - см. Теория электропривода (есть такой раздел).