[jcxz 184]

В 06.07.2022 в 19:32, Arlleex сказал:

Весьма полезно иметь там именно то, что нужно (функцию-ловушку prvTaskExitError()), а не мусор. Улететь в специально придуманную функцию куда приятнее, чем улететь хрен пойми куда и часами искать этот баг,

Если выхода из таска не имеется, то и штатным образом "улететь" - в принципе не получится. Так как отсутствуют сами команды возврата из функции (или отсутствует путь, по которому CPU может до них добраться). А при улёте нештатным образом (коли такое случится), совершенно не факт, что как адрес возврата будет воспринято именно то слово, о котором судачите.    Тогда уж надо весь стек этим адресом возврата заполнять. 

В 06.07.2022 в 19:32, Arlleex сказал:

учитывая, что порой люди сами не понимают ими же написанных программ.

Не знаю как там в Кейле, но IAR позволяет назначить main()-функции задачи РТОС префиксы: __noreturn __task. В этом случае вроде компилятор должен выдавать варнинг, коли криворукий программёр в беспамятстве где-то допустит выход из такой функции. Сам я их всегда использую в таких случаях. Кроме того это полезно повышением оптимальности кода (хоть и чуток).

[MiklPolikov 0]

On 7/6/2022 at 4:50 PM, Arlleex said:

Ну все, configTASK_RETURN_ADDRESS не задан, 

Сделал поиск по файлам, в FreeRTOS такое определение вообще ни где не встречается. Может быть оно как-то иначе называется ?
И в описании FReeRTOS не вижу.
https://freertos.org/a00110.html

[Arlleex 131]

54 минуты назад, jcxz сказал:

Если выхода из таска не имеется, то и штатным образом "улететь" - в принципе не получится...

Функция prvTaskExitError() только для того и придумана, чтобы пнуть под зад незадачливого программиста, замечтавшегося о прекрасном и случайно где-то в дебрях таска написавшего return. Я привел пример (выше), где именно так и произошло, хотя человек изначально, вроде, даже и не предполагал, что написал фигню. Этот хук не предназначен для случаев, когда стек испорчен каким бы то ни было образом.

Цитата

Не знаю как там в Кейле, но IAR позволяет назначить main()-функции задачи РТОС префиксы: __noreturn __task...

Не знаю, что делает __task, но __noreturn точно есть.
 

49 минут назад, MiklPolikov сказал:

Сделал поиск по файлам, в FreeRTOS такое определение вообще ни где не встречается. Может быть оно как-то иначе называется?

Я смотрел первый попавшийся на просторах тыртырнета port.c. Вижу, что версия там древняя V7.6.0 и там было вот так

Спойлер

/* Let the user override the pre-loading of the initial LR with the address of
prvTaskExitError() in case is messes up unwinding of the stack in the
debugger. */
#ifdef configTASK_RETURN_ADDRESS
	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	configTASK_RETURN_ADDRESS
#else
	#define portTASK_RETURN_ADDRESS	prvTaskExitError
#endif

...

portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )
{
	/* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch
	interrupt. */
	pxTopOfStack--; /* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit of interrupts. */
	*pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;	/* xPSR */
	pxTopOfStack--;
	*pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;	/* PC */
	pxTopOfStack--;
	*pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portTASK_RETURN_ADDRESS;	/* LR */
	pxTopOfStack -= 5;	/* R12, R3, R2 and R1. */
	*pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;	/* R0 */
	pxTopOfStack -= 8;	/* R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4. */

	return pxTopOfStack;
}

В новом, свежем, уже так

Спойлер

StackType_t * pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack,
                                     TaskFunction_t pxCode,
                                     void * pvParameters )
{
    /* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch
     * interrupt. */
    pxTopOfStack--;                                                      /* Offset added to account for the way the MCU uses the stack on entry/exit of interrupts. */
    *pxTopOfStack = portINITIAL_XPSR;                                    /* xPSR */
    pxTopOfStack--;
    *pxTopOfStack = ( ( StackType_t ) pxCode ) & portSTART_ADDRESS_MASK; /* PC */
    pxTopOfStack--;
    *pxTopOfStack = ( StackType_t ) prvTaskExitError;                    /* LR */

    pxTopOfStack -= 5;                                                   /* R12, R3, R2 and R1. */
    *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;                        /* R0 */
    pxTopOfStack -= 8;                                                   /* R11, R10, R9, R8, R7, R6, R5 and R4. */

    return pxTopOfStack;
}

Соответственно, если у Вас версия свежая, то адрес prvTaskExitError() будет жестко прибит в стекфрейм и #define-ми это не регулируется.