[TOG 0]

Друзья,

имеется микроконтроллер STM32H743, TouchGFX, FreeRTOS и несколько задач.

Чтобы задачи без дела не съедали процессорное время я ненужные задачи в данный момент отключаю -  vTaskSuspend(UartTaskHandle).

Потом у меня в "main.c" срабатывает прерывание по приему данных из UART.

И я хочу активировать задачу обработчик данных, вызываю vTaskResume(UartTaskHandle). В результате все намертво виснет, черный экран.

Не могу понять, что я делаю не так ? 

[x893 60]

Всё так.

[haker_fox 61]

On 6/8/2022 at 5:32 PM, TOG said:

vTaskSuspend(UartTaskHandle).

ИМХО, это грубый подход. В лоб. Используйте семафоры и очереди, возможно - флаги событий. Всё это предназначено для того, чтобы задачу загнать в сон, пока она ждёт события из другой задачи или прерывания. Почитайте какой-нибудь цикл статей про ОСРВ, не обязательно про FreeRTOS. Эта базовая теория годится для всех систем.

[Forger 26]

On 6/8/2022 at 12:44 PM, haker_fox said:

 грубый подход

Это еще мягко сказано, скорее будет "вандализм" ))

[tgruzd 11]

xTaskResumeFromISR

[gridinp 3]

Можно так:

сделайте небольшую очередь для данных из порта с помощью xQueueCreate

в задаче ожидайте данных с помощью xQueueReceive

в обработчике поместите данные в очередь с помощью xQueueSendToBackFromISR

[SSerge 6]

On 6/8/2022 at 4:32 PM, TOG said:

Потом у меня в "main.c" срабатывает прерывание по приему данных из UART.

И я хочу активировать задачу обработчик данных, вызываю vTaskResume(UartTaskHandle).

Прямо в обработчике прерывания вызываете? Тогда не удивительно что виснет. Для вызова из прерываний есть специальное подмножество функций с суффиксом FromISR.

Почитайте тут.

[ДЕЙЛ 32]

Насчёт вызываемых из прерываний функций всё правильно сказали, но я не стал бы останавливать задачу, а ставил бы её на ожидание семафора. Это нужно на перспективу, если придётся запускать задачу из разных мест. 

[KARLSON 1]

По поводу FromISR. В последних версиях появился файл cmsis_os2.c. Там например забрать семафор можно вызвать osSemaphoreAcquire, которой всё равно от куда вызывать из прерывания или нет. Она сама автоматом определяет.

Кстати нашёл и osThreadResume, но она не вызывает xTaskResumeFromISR если из прерывания. Просто выходит с ошибкой.