[Herz 6]

18.09.2021 в 22:27, whale сказал:

то умный человек поймет что -1 = один градус.

Чисто из любопытства: Вы какой ВУЗ заканчивали?

[whale 6]

On 9/29/2021 at 12:35 PM, Herz said:

Вы какой ВУЗ заканчивали

Зачем вам ?

[HardEgor 89]

29.09.2021 в 16:35, Herz сказал:

Чисто из любопытства: Вы какой ВУЗ заканчивали?

У модераторов личка не работает :)

[Herz 6]

01.10.2021 в 10:32, whale сказал:

Зачем вам ?

Я же говорю - чистое любопытство. Не удержался. Но вопрос - и вправду оффтоп, потому снимается ;)

[whale 6]

Лучше обсуждать гироскопы и их применение.

[whale 6]

Китайцы пиарять свои оптические гироскопы, уход порядка 0,1градус за час, почти  в 10 раз лучше чем mpu6050

уже можно делать инерциальную навигацию, интересно таможня дает добро ?

DFOG-70.pdf

[novikovfb 19]

18 hours ago, whale said:

уже можно делать инерциальную навигацию, интересно таможня дает добро ?

Оптолинк давно уже делает похожие гироскопы, с таможней можно не связываться http://optolink.ru/ru/products/single_axis_fog

[whale 6]

9 hours ago, novikovfb said:

Оптолинк давно уже делает похожие гироскопы

Запросил у них цену, сравним с китайским.

Кто нить может объяснить по их навигационным платформам http://optolink.ru/ru/products/strapdown_inertial_navigation_systems

Инерциальный режим: - Пространственная точность (1 час) - Ошибка определения скорости - Точность определения курса - Точность определения крена и тангажа

≤ 8 км/час ≤ 2,5 м/с ≤ 0,3° × sec(lat) ≤ 0,1°

 

те за час координаты уедут в неизвестную сторону на 8 км ? 

а скорость определяется с точностью 2.5м/с  ? этож просто ахренеть какая точность ....

Изменено 16 октября, 2021 пользователем whale

[novikovfb 19]

On 10/16/2021 at 8:12 PM, whale said:

Инерциальный режим:

- Пространственная точность (1 час) - Ошибка определения скорости - Точность определения курса - Точность определения крена и тангажа

≤ 8 км/час ≤ 2,5 м/с ≤ 0,3° × sec(lat) ≤ 0,1°

 

те за час координаты уедут в неизвестную сторону на 8 км ? 

а скорость определяется с точностью 2.5м/с  ? этож просто ахренеть какая точность ....

 

Это - отрыжка авиационного применения. Для других применений смотрите

Quote

Дрейф нулевого сигнала гироскопов (1σ)	≤ 0,1 °/час
Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)	≤ 0,5 мg

 

[whale 6]

4 hours ago, novikovfb said:

Это - отрыжка авиационного применения

Меня  в конечном итоге интересует инерциальная система  с уходом скажем 1-3м за час, средние скорости 0.5м/с, 40град/с

как думаете такое возможно для гражданки за вменяемые деньги ?

 

4 hours ago, novikovfb said:

Дрейф нулевого сигнала акселерометров (1σ)

≤ 0,5 мg

Я так понимаю тут уход будет прим 9м/час ? если считать только по ускорению ? и это без учета ошибки интегрирования, шума и вращения земли ...

Изменено 18 октября, 2021 пользователем whale

[yes 8]

42 minutes ago, whale said:

Меня  в конечном итоге интересует инерциальная система  с уходом скажем 1-3м за час, средние скорости 0.5м/с, 40град/с

как думаете такое возможно для гражданки за вменяемые деньги ?

это под водой всё?  то есть интеграции с жпс-ом и т.п нету? может есть какой-то другой вариант убирать смещения в измерениях - ну то есть гарантированная остановка, какой-то калиброванный маневр и т.п.

там математика нужна, причем не так сразу понятная - я, например, между делом / ради любопытства не осилил. 

 

то что я по "голым" железкам видел, без "математики" 

кажется, что с акселерометрами вообще никак - там ошибки измеряются в тысячных g то есть за час ошибка в километры, а нужно миллионные g (даже лучше) - без периодической калибровки, по-моему, не получится

с гироскопами - вроде можно 0.1 гр/мин - ADIS16135 (но дороже 15т), у эпсона есть серия IMU, я имел дело с MG350 - но вроде сейчас есть более новые из этой серии. в более дешевых нужна коррекция.

---------------------

 

ну и про будет ли не на полюсе влиять вращение Земли - простой вопрос, а маятник Фуко только на полюсе работает?

 

[whale 6]

2 hours ago, yes said:

это под водой всё?

Вроде того, gps к сожалению недоступно.

Насчет 9м/ч я как то оптимистично ошибся, если считать уход как аt^3/2 за час будет полный капец.

Изменено 18 октября, 2021 пользователем whale

[vladec 12]

А к магнитному полю у Вас никак привязаться нельзя? А то взять что нибудь типа

ICM-20948

от Ivensense TDK: https://3cfeqx1hf82y3xcoull08ihx-wpengine.netdna-ssl.com/wp-content/uploads/2021/07/DS-000189-ICM-20948-v1.4.pdf

 

[yes 8]

процитирую ответ наших "математиков" - магнитное поле нестабильно, зависит от окружающего железа и не годится как для начальной инициализации, так и для коррекций.

но может это им просто лень переписывать свои матрицы. 

я видел интеграцию магнитометров в какие-то дешевые сенсоры, но я так понимаю, что это для менее точных применений.

вобщем не знаю, можно ли применять. но с тем, как "по науке" интегрировать инерциалку и ту же ЖПС, я так и не разобрался - как-то слишком сложно для "просто интересно" оказалось

 

 

[whale 6]

10 hours ago, vladec said:

А к магнитному полю у Вас никак привязаться нельзя? А то взять что нибудь типа

ICM-20948

По моему тоже самое что mpu6050 только без компаса.

А как вы планируете привязать компас к акселерометрам, в основном то они вносят ошибку.

Попробовал для ознакомления  на mpu6050 сделать навигационную систему показывает  какой то бред, при движении туда-обратно в исходное состояние не возвращается (по акселерометрам)

ps короче если акселерометр на мемс то надо раз в 10-15 сек обнулять. 

Изменено 19 октября, 2021 пользователем whale