[ViKo 1]

24 минуты назад, Dimidrol сказал:

А если считыватель остановится на половине дырок от одного сегмента, и на половине от другого. Как будете различать? Ведь его размер только чуть-чуть больше этого сегмента. Тут что-то похитрее. Возможно где-то небольшое смещение части дырок присутствует, либо энкодер не абсолютный... Хотелось бы конец ленты посмотреть. 
И да, автор писал, что до 392 м лента может быть. 

Размеры как раз на сегмент. Синхронизирующее отверстие найдется, а кодовые, если с одной стороны не хватает, доберет с другой и инкрементирует/декрементирует.

 

27 минут назад, gte сказал:

А еще гений . При использовании периода в 16 мест и одном синхронизирующем не будет однозначного считывания   при имеющемся датчике. Лента может достигать 392 метра.

PS Прочитайте несколько страниц.

Гений делает просто. 

24 минуты назад, Dimidrol сказал:

И да, автор писал, что до 392 м лента может быть. 

Думаю, не так поняли. Если увеличивать шаг между группами и добавлять больше кодовых отверстий, можно до бесконечности увеличивать. Ну и считыватель тоже до бесконечности расти будет.

Положение с точностью до 3 мм определяется по большим круглым отверстиям. Более точно, по малым. Там считыватели должны быть сдвинуты с шагом на 1 мм, чтобы равномерно заполнить 3 мм. По тому, сколько их сработало и каких, определяется этот мелкий сдвиг. А именно: 000, 001, 011, 111, 110, 100. 6 штук, 0,5 мм точность.

[gte 6]

25 минут назад, ViKo сказал:

Думаю, не так поняли. Если увеличивать шаг между группами и добавлять больше кодовых отверстий, можно до бесконечности увеличивать. Ну и считыватель тоже до бесконечности расти будет.

При  существующем считывателе, в котором 32 светодиода на расстоянии 96 мм, шаге 1 мм, можно иметь 12 значащих бит. Вы обратите внимание, что лента начинается с одного отверстия, а заканчивается (точнее, начинается) лента 15 отверстиями, даже при 10 метрах. Это означает, что где-то в середине ленты есть неиспользуемые биты, так как 15 бит для 10, да и 392 метров избыточны. Вполне логично, что они используются для синхронизации и логично расположить их в центре ленты. Количество синхробит в центре при таком подходе будет зависеть от длины ленты. При 392 метрах их 3, при меньшей длине их будет больше.

[ViKo 1]

2 минуты назад, gte сказал:

а заканчивается лента 15 отверстиями, даже при 10 метрах

Не видел. Фото есть?

Представьте код 1000_0000_0000_001S, и тут же рядом следующий. Так никакая синхронизация не обнаружится. Если только не изобретать некие страшные ортогональные коды... нет, даже думать отказываюсь.

[gte 6]

6 минут назад, ViKo сказал:

Не видел. Фото есть?

Есть в тексте без фото. Смотрите последнее предложение.

[ViKo 1]

В 09.11.2019 в 00:50, AlexandrY сказал:

Причем чем меньше отверстий на ленты тем больше абсолютное значение считываемой позиции.
Т.е. на самом деле реальное начало ленты идет с отверстиями почти во всех битах т.е. с кода 0xFFFE 

gte, если вы про это, то код не только большими отверстиями определяется. 1 бит за счет двойных считывателей, еще на 6 делится считывателями малых дыр.
В общем, не аргумент. Фото не будет. 

[gte 6]

12 минут назад, ViKo сказал:

gte, если вы про это, то код не только большими отверстиями определяется. 1 бит за счет двойных считывателей, еще на 6 делится считывателями малых дыр.
В общем, не аргумент. Фото не будет. 

Повторяю еще раз. На всей длине ленты, в линии больших отверстий, с одной стороны одно отверстие, с другой 15 отверстий. На длине 96 мм используется только одна двоичная комбинация, + одно отверстие (согласно фото) используется в каждой группе. Как при длине 10 метров (да и 392м) использовать все значения 15 бит? Очевидно, что часть бит лишние и для кодирования знакоместа длиной 96 мм не используются. Какой вывод напрашивается?

21 минуту назад, ViKo сказал:

Не видел. Фото есть?

Представьте код 1000_0000_0000_001S, и тут же рядом следующий. Так никакая синхронизация не обнаружится. Если только не изобретать некие страшные ортогональные коды... нет, даже думать отказываюсь.

А теперь представьте такой код 1_2_4_8__16_32_S_S__S_64_128_256__512_1024_2048_S

[ViKo 1]

29 минут назад, gte сказал:

Повторяю еще раз. ... Как при длине 10 метров (да и 392м) использовать все значения 15 бит?

Никак. Больше повторять не буду. Их там нет.

[ViKo 1]

Максимальная длина ленты такого вида 12,288 м.

[gte 6]

1 час назад, ViKo сказал:

Никак. Больше повторять не буду. Их там нет.

Значащих нет, но с одной стороны ленты закодировано отверстиями 0xFFFE, с другой 0x0001. Длина ленты 10 метров, период изменения кода 96 мм, на фото видно, что в коде есть повторяющееся отверстие + изменяющийся на единицу двоичный код.

13 минут назад, ViKo сказал:

Максимальная длина ленты такого вида 12,288 м.

Я же не сам придумал. Приведите пример кода, который будет неправильно идентифицироваться при кодировке 1_2_4_8__16_32_S_S__S_64_128_256__512_1024_2048_S

[Plain 223]

21 час назад, Plain сказал:

В 09.11.2019 в 11:14, _pv сказал:

оптопар всё-таки 32 и где-то дальше по ленте есть круглые отверстия на пол шага (3мм) смещённые

Вы конечно правы, 5 старших бит обязаны идти со сдвигом 3 мм, иначе на единичном отрезке не засинхронизироваться.

Ещё немного подумал — 5 старших бит не могут быть все со сдвигом на полбита. Наиболее вероятно, что до 7 значащих бит (12 м) лента кодируется одним типом синхронизации (стробом и 8-ю нулями после него), а 392-метровая другим (двумя стробами с шагом 1,5 бита):

 

 

Также прекрасно видно, почему значащих бит может быть лишь 12 — красный 13-й давал бы синхросбой.

Изменено 10 ноября, 2019 пользователем Plain

[gte 6]

6 минут назад, Plain сказал:

Ещё немного подумал — 5 старших бит не могут быть все со сдвигом на полбита. Наиболее вероятно, что до 7 значащих бит (12 м) лента кодируется одним типом синхронизации (стробом и 8-ю нулями после него)

А как объяснить тот факт, что с другого конца ленты длиной 10 метров 15 единиц (отверстий) подряд?

В 07.11.2019 в 18:57, AlexandrY сказал:

Есть такой линейный абсолютный энкодер. Через него движется лента с отверстиями.

Тип ленты и производитель секрет?

[Vladivolt 0]

54 минуты назад, gte сказал:

Приведите пример кода, который будет неправильно идентифицироваться при кодировке 1_2_4_8__16_32_S_S__S_64_128_256__512_1024_2048_S 

1_true_S_S__S_false_S_S__S_64_128_256__true_S_false_S 

2 минуты назад, gte сказал:

А как объяснить тот факт, что с другого конца ленты длиной 10 метров 15 единиц (отверстий) подряд?

это фото пока не предъявлено

[Plain 223]

5 минут назад, gte сказал:

Тип ленты и производитель секрет?

https://www.google.com/search?&q=stainless+steel+392+absolute+encoder

[gte 6]

30 минут назад, Vladivolt сказал:

1_true_S_S__S_false_S_S__S_64_128_256__true_S_false_S 

Очевидно, код соседних участков должен отличаться на единицу. Уточните соседний код.

30 минут назад, Vladivolt сказал:

это фото пока не предъявлено

Это да. Подождем.

[Vladivolt 0]

3 минуты назад, gte сказал:

Очевидно, код соседних участков должен отличаться на единицу. Уточните соседний код.

Это так, но сенсор не видит ни бита соседнего кода, но должен декодировать.