[AlexandrY 3]

58 minutes ago, _pv said:

N(i) = 2*i+1

 

Не катит. Повторяются по два раза цифры 9, 17, 18,19, 33 ...

[gte 6]

16 часов назад, AlexandrY сказал:

Есть такой линейный абсолютный энкодер. Через него движется лента с отверстиями. 
Длина ленты 10 м. На каком бы участке ленты не находился энкодер он показывает с точность 1 мм свою позицию на ленте. 
Вопрос: по какой формуле пробиты круглые отверстия на ленте?

Если круглых отверстий на ленте всего 4, то вероятно, для однозначности декодирования на 10 метрах, определяется их положение (смещение) относительно прямоугольных отверстий.

Период повторения круглых отверстий какой?

[RobFPGA 35]

Приветствую!

54 minutes ago, AlexandrY said:

Не катит. Повторяются по два раза цифры 9, 17, 18,19, 33 ...

Офигенно сложная математика  - позиция на ленте = N*16 + nn + mm.   N -код большими отверстиями, nn - число маленьких, mm определяют скорее всего по относительному сдвигу  маленьких. Если конечно там нет еще чего то, что на мультике не видно.

Удачи! Rob, 

[AlexandrY 3]

8 minutes ago, RobFPGA said:

Офигенно сложная математика  - позиция на ленте = N*16 + nn + mm.   N -код большими отверстиями, nn - число маленьких, mm определяют скорее всего по относительному сдвигу  маленьких. Если конечно там нет еще чего то, что на мультике не видно.

Яснее не стало. Код от какой точки?
Сенсор может стоять произвольно где угодно на ленте. Видеокамеры и ПЗС матрицы в нем точно нет.  

Вот фотографии первого метра ленты:

 

[gte 6]

17 минут назад, AlexandrY сказал:

Яснее не стало. Код от какой точки?
Сенсор может стоять произвольно где угодно на ленте. Видеокамеры и ПЗС матрицы в нем точно нет.  

Вот фотографии первого метра ленты:

А как выглядит последний метр?

Пока выглядит так. Есть круг - метка, он в кодировании не участвует. От него в сторону начала ленты идет кодирование двоичным кодом 1248.

[RobFPGA 35]

Приветствую!

12 minutes ago, AlexandrY said:

Сенсор может стоять произвольно где угодно на ленте. Видеокамеры и ПЗС матрицы в нем точно нет. 

Фантазии у вас нет  - достаточно 16-32  датчиков (оптических, индуктивных, или еще каких ) выстроенных в линейку и покрывающих по длине как минимум одну N группу. То есть при включении сразу можно определить на какой N группе находимся - а дальше следить за перемещением по малым отверстиям. 

Удачи! Rob.  

[Vladivolt 0]

Какова нетто-длина корпуса энкодера? Т.е. расстояние межу внутренними плоскостями "щёчек"?

[AlexandrY 3]

1 minute ago, RobFPGA said:

Приветствую!

Фантазии у вас нет  - достаточно 16-32  датчиков (оптических, индуктивных, или еще каких ) выстроенных в линейку и покрывающих по длине как минимум одну N группу. То есть при включении сразу можно определить на какой N группе находимся - а дальше следить за перемещением по малым отверстиям. 

Удачи! Rob.  

Да, я так и старался описать принцип работы, спасибо что разобрались.
Но мне нужны коды для продолжения!
Существующие я  и так скопирую. 

Just now, Vladivolt said:

Какова нетто-длина корпуса энкодера? Т.е. расстояние межу внутренними плоскостями "щёчек"?

110 мм

[gte 6]

15 минут назад, AlexandrY сказал:

Да, я так и старался описать принцип работы, спасибо что разобрались.
Но мне нужны коды для продолжения!
Существующие я  и так скопирую.

Больших отверстий может быть максимум 15, вопрос сколько считывателей больших отверстий. Они должны перекрывать всю длину для однозначной идентификации.

Еще поправка. Их (значащих круглых отверстий) должно быть несколько меньше для правильной идентификации группы

[Vladivolt 0]

110 мм > 96 мм (период повторения групп круглых отверстий)

9 минут назад, RobFPGA сказал:

То есть при включении сразу можно определить на какой N группе находимся

 

[RobFPGA 35]

Приветствую!

8 minutes ago, gte said:

Но мне нужны коды для продолжения!

На  картинке сразу видно - для N (16 бит) бит 15 всегда в 1, код двоичный.  

Удачи! Rob.

[Vladivolt 0]

12 минут назад, gte сказал:

Больших отверстий может быть максимум 15

Я за то, что информационных максимум -- 7, иначе неопределённость.

То есть "групповой" разделитель -- отверстие и 8 гарантированных пропусков.

[Plain 224]

26 минут назад, AlexandrY сказал:

фотографии первого метра ленты

Каждый дециметр идут 8 бит, младший всегда "1", и без какого-либо кодирования, поэтому главный вопрос — зачем отверстия разной формы и размеров, лишняя же работа.

[RobFPGA 35]

Приветствую!

1 minute ago, Vladivolt said:

Я за то, что информационных максимум -- 7, иначе неопределённость.

Увы , но это не так - для  10 м  длинны у TC,   N должно быть 1041 - а это немного больше чем 8 бит  

Удачи! Rob.

[AlexandrY 3]

А теперь внутренности:

 

Итого 32-е фотопары на круглые отверстия и 3 фотопары (третья там за разъемом прячется) на мелкие прямоугольные отверстия.