[Слесарь 9]

Сейчас записал синус таблицу из 16 значений для управления заполнением периода ШИМ.

Пока для формирования однофазного переменного тока.

Думаю поступить так, сначала включаю выходные ключи на прямое направление тока, включаю ШИМ, по таймеру последовательно от начала таблицы и до конца вычитываю значения и пишу в ШИМ генератор, дабы на выходе получить синусоидальную форму ШИМ огибающей прямого направления тока. Как только таблица заканчивается, начинаю вычитывать данные из таблицы для ШИМ в обратном порядке, с конца в начало. Так сформировал первые 180гр. синусоидальной формы тока.

Переключаю выходные ключи на обратное направление тока и все повторяю в том же порядке, формирую оставшиеся 180 гр....

Достаточно ли 64 градаций ШИМ огибающей для асинхронного эл. двигателя мощностью до 1 кВт?

[Den64 0]

Не знаю как считается синус, но элементарное деление float/float на восьмибитках больше 500 тактов. На Cortex-M0 думаю не на много быстрее. На Cortex-M4F FPU инструкцией VDIV.F32(кажись) делит за 14 тактов. Синус Cortex-M4F считает за 100-300 тактов в зависимости от компилятора и его настроек. Если восьмибитка то только таблица, хотя..

[jcxz 242]

Синус Cortex-M4F считает за 100-300 тактов в зависимости от компилятора и его настроек.

Почитайте что такое полином.

[AlexandrY 3]

Почитайте что такое полином.

Да не надо нагнетать таинственность, вот эти палиномы так называемые-

Это ряды Тэйлора, которые каждый должен знать еще со школы.

 

[jcxz 242]

Это ряды Тэйлора, которые каждый должен знать еще со школы.

Вот именно! Но складывается впечатление, что не все здесь присутствующие учились в школе :laughing:

Как можно видеть - никаких делений для полиномов не нужно.

И школьного курса тригонометрии достаточно для того, чтобы понять как генерить синусоиду тратя на каждый отсчёт всего одну MAC-операцию. И без каких-либо таблиц.

[Слесарь 9]

А чем плохи таблицы?

[AlexandrY 3]

Вот именно! Но складывается впечатление, что не все здесь присутствующие учились в школе :laughing:

Как можно видеть - никаких делений для полиномов не нужно.

И школьного курса тригонометрии достаточно для того, чтобы понять как генерить синусоиду тратя на каждый отсчёт всего одну MAC-операцию. И без каких-либо таблиц.

В проекте VESC я нашел использование вот такого алгоритма

Короткие специально подобранные полиномы.

Можно взять на заметку.

 

Правда там с типом float напряг. У этого типа в С-и только 6-ть значащих цифр, а разработчик VESC без тени сомнения копипастит 8 цифр как в оригинале.

Неверно стоит перепроверить точность метода.

[jcxz 242]

Правда там с типом float напряг. У этого типа в С-и только 6-ть значащих цифр, а разработчик VESC без тени сомнения копипастит 8 цифр как в оригинале.

Вы про константы что-ли? Так компилятор откинет лишние биты. У меня вообще есть такая строчка в коде:

#define M_PI 3.141592653589793238462643383279502884197169399375105820974944 :rolleyes:

И ничего - проглатывает молча.

 

А чем плохи таблицы?

А чем плох слон? Да ничем, только сарай для него нужен гораздо больше, чем для коровы, а молока даёт меньше...

[Слесарь 9]

Вы не могли бы перенести спор про полиномы в другие темы?

[Слесарь 9]

Ну вроде 1ф переменный ток сформировать вывести наружу получилось. с помощью 4 ключей.

Как сформировать 3ф переменный ток 6-ю ключами со смещением фазы 120 гр. тоже вроде понятно. Испытываю затруднения как вывести 6-ю ключами двухфазный переменный ток со смещением фазы тока стартовой обмотки 90 гр.

 

 

Что должно формироваться на общем проводе двух обмоток чтоб это соответствовало главной и стартовой обмоткам?

[AlexandrY 3]

Испытываю затруднения как вывести 6-ю ключами двухфазный переменный ток со смещением фазы тока стартовой обмотки 90 гр.

Что, слишком маленькие амплитуды получаются?

Ну так и микрочип же предупреждает - http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00001660B.pdf

По уму для однофазников делают так:

[Plain 223]

По уму

А ранее Вы говорили, что двухполупериодный удвоитель зло.

 

Вот активный выпрямитель явно перебор.

[AlexandrY 3]

А ранее Вы говорили, что двухполупериодный удвоитель зло.

Эт я в модели Mаtlab нашел. Сам бы я так делать не стал. Это схема чисто для демонстрации проблем модуляции.

Тут вообще все криво складывается.

Взять однофазник, который сделали только ради того чтобы не использовать частотник и приладить к нему частотник, которые делают чтобы не использовать однофазники. :laughing:

[Слесарь 9]

Я в шоке! че правда в типовом частотнике для трехфазного электродвигателя три полумоста с верхними и нижними ключами, Ключами управляет ШИМ генератор, три ШИМ генератора для трех полумостов, Выходные ключи каждого из полумостов работают в инверсном режиме с deadtime, то есть, когда ШИМ генератор формирует заполнение ШИМ периода открывается верхний ключ полумоста, а когда генератор формирует скважину ШИМ периода, верхний ключ закрывается и через промежуток deadtime открывается нижний ключ? То есть, если время заполнения одного ШИМ периода равняется времени скважины этого же ШИМ периода то верхний и нижний ключи полумоста открыты на равные промежутки времени, то есть на выходе инвертора будет происходит виртуальный переход фазы формируемого напряжения через ноль?

 

Я почему-то думал что это работает как в этих видео:

 

http://youtu.be/uv7ZeLyWvoI

 

http://youtu.be/WeuWL5mG0ag

[AlexandrY 3]

Я почему-то думал что это работает как в этих видео:

Не надо смотреть всякую гадость в интернетах.

Купите наконец осциллограф и смотрите первоисточник.

Вот как в частотниках Omron выглядит модуляция:

Зеленая линия - ток в одной из фаз.

Остальные линии - напряжения в фазах.