[MiklPolikov 0]

ИК датчики смотрел - у них максимальная дистанция единицы сантиметров.

 

ИК фотодиод - это аналоговый прибор. "дальность действия", указанная в документации, это условность.

[nsemenoff 0]

Правильно ли я понял, что размер "колец" зависит не от "свёрнутости" пружины, а от зазора между "кареткой" и "основанием"? Что тогда понимать под степенью "свёрнутости"? Может быть, проще просто измерить положение каретки, если от неё зависит "свёрнутость"?

 

Да. В результате нужно измерять положение каретки. Но делать это достаточно точно и с помощью недорогих компонентов. Пробовал импеданс измерять (присутствие людей вокруг сильно влияет на результат), пробовал тензодатчики (плохо работают когда каретка находится в конце пути), резистивные пленки (плохо контачат), акустические датчики дистанции (много отраженных лучей в шкафу и слабая направленность - мешают соседние толкатели). Красивая идея с магнитным полем и датчиком Холла, но пока не знаю как ее приспособить. Оптические дальномеры на 30-40 см не нашел (чтобы были маленькие и недорогие). Чем еще можно измерить положение каретки?

 

Как выглядит каретка, лента в полуразвернутом состоянии и направляющие показано на рисунке

 

 

 

На той картинке был изображен мультивибратор на двух логических элементах (я не путаю, автор?) и больше ничего. Никакой конструкции, совсем.

Так что, о корректности тут заботятся, не сомневайтесь. И ничего ценного Вас не лишили, право слово.

 

Там был мультивибратор, у которого в обратной связи стояли параллельно конденсатор (22 нФ) и кварцевый резонатор (14 МГц). Резистор заряда-разряда подбирался экспериментально и был 700 Ом.

Именно в таком варианте удалось добиться явного эффекта от положения ленты, подключенной ко входу мультивибратора.

На свернутой ленте мультивибратор генерировал отдельные короткие импульсы на частоте 100-150 Гц, на развернутой - до 30 кГц. И я спрашивал, почему схема так работает? По поводу размера изображения в байтах - при загрузке на форум оно автоматически уменьшается до 640х480. Если этого не произошло, то это ошибка движка форума.

[MiklPolikov 0]

Как выглядит каретка, лента в полуразвернутом состоянии и направляющие показано на рисунке

Ну вот и отлично !

Поставьте ИК датчик на каретку, а на основании, по которому она ездит, нарисуйте картинку для считывания, как на моём рисунке выше. Получите точность в несколько %

[Tanya 4]

Чем еще можно измерить положение каретки?

Как выглядит каретка, лента в полуразвернутом состоянии и направляющие показано на рисунке

Вот сразу бы фото... На рельсы приклеить полоску с метками и считывать оптическими датчиками на отражение, например? Такие бывают готовые, помнится мне.

 

По поводу размера изображения в байтах - при загрузке на форум оно автоматически уменьшается до 640х480. Если этого не произошло, то это ошибка движка форума.

Это Ваша ошибка. Файл хранится на диске в том виде, который Вы задаете.

Картинки нужно самостоятельно сжимать. Экономьте форумные ресурсы.

[MiklPolikov 0]

На рельсы приклеить полоску с метками и считывать оптическими датчиками на отражение, например?

 

Но в этом случае надо помнить предисторию. Принтер, например, перед началом печати смещает каретку в крайнее положение до удара о стенку корпуса, и таким образом определяет начало отсчёта. Возможно, у топикстартера нет возможности перемещать каретку в крайнее положение при первой надобности. А аналоговый способ, который предлагаю я, лишён этого недостатка, он позволяет определять положение просто как оно есть.

Всё, отписываюсь от темы.

[Herz 6]

По поводу размера изображения в байтах - при загрузке на форум оно автоматически уменьшается до 640х480. Если этого не произошло, то это ошибка движка форума.

Нет, это Вы про размер изображения в пикселях. Картинка выглядит в посте действительно уменьшенной и тем больше, чем больше изначальный формат.

Объём же вложения в байтах остаётся изначальным и многие, снимая свои художества современными супер-мегапиксельными камерами и бездумно выкладывающие получившееся

в форум, не задумываются, что банально бесполезно загромождают дисковое пространство. Можно ещё понять иллюстрацию в высоком разрешении, где требуется рассмотреть мелкие детали, но когда 80% изображения - это пустой тетрадный лист в клеточку, а 20% - это кривые "каляки-маляки", то надо бы постесняться такое выкладывать вообще.

Это ошибка исключительно пользователя, движок тут ни при чём.

 

Вот сразу бы фото...

+1.

[ШСА 0]

нужно измерять положение каретки... достаточно точно

 

Насколько точно?

Аналоговыми средствами получить лучше 1% вряд ли получится. Какие требования по точности, стабильности во времени, можно ли в процессе работы проводить самокалибровку?

[Tanya 4]

Но в этом случае надо помнить предисторию.

Бывают абсолютные энкодеры.

 

Аналоговыми средствами получить лучше 1% вряд ли получится.?

Древние аналоговые самописцы видели? Там лучше.

[ШСА 0]

Древние аналоговые самописцы видели? Там лучше.

Согласен. Но сколько он стоил? Простая головка у авометра давала только 1 - 1,5 %, а соответствовала по технологическому уровню часовому механизму. Практически это прецизионная механика.

[Lerk 0]

снимая свои художества современными супер-мегапиксельными камерами ... банально бесполезно загромождают дисковое пространство

 

Картинки нужно самостоятельно сжимать. Экономьте форумные ресурсы.

 

Вы же понимаете, как смешно и нелепо это звучит в 2015 году?

 

 

По теме.

Поставить датчик расстояния внутрь каретки и смотреть на вал - дешево, сердито, но точность сильно будет зависеть от плотности намотки ленты на вал.

[Tanya 4]

Вы же понимаете, как смешно и нелепо это звучит в 2015 году?

Нет.

 

Согласен. Но сколько он стоил? Простая головка у авометра давала только 1 - 1,5 %, а соответствовала по технологическому уровню часовому механизму. Практически это прецизионная механика.

А каким боком тут стрелочный прибор? Они были и зеркальной шкалой... класса 0.2.

А в самописцах, например, стоял (в некоторых) многооборотный потенциометр - очень небольшой.

В старых отечественных или линейные или однооборотные потенциометры. Там тоже намного лучше процента было.

[ШСА 0]

Нет.

А каким боком тут стрелочный прибор?

Да никаким - просто пример аналоговой электромеханической системы. В нашем случае, видим, что каретка пластиковая, а значит точности изготовления никакой, зазоры будут меняться в процессе износа, значит и расстояния от каретки до основания - тоже. Неизвестно, есть ли возможность к ней подключить провода, чтобы вмонтировать в неё датчики. Вот из-за всего этого и надо выяснить потребную точность и отмести слабые решения.

[nsemenoff 0]

Насколько точно?

Аналоговыми средствами получить лучше 1% вряд ли получится. Какие требования по точности, стабильности во времени, можно ли в процессе работы проводить самокалибровку?

 

Самокалибровку? - можно, если это не потребует механического движения каретки (у нее нет собственного привода)

А по поводу точности - если абсолютная точность на всем диапазона будет не хуже 5% - это уже хороший результат. Пока у меня в одной части диапазона точность 1% и лучше, зато в другой падает до 10-15% (например, тензодатчики)

 

И самое сильное ограничение - стоимость оборудования на одну каретку. Хорошо бы уложиться в пару долларов. Таких кареток может быть много, а стоимость оборудования всего шкафа ограничена сверху. Поэтому хотелось сделать относительно дорогое групповое оборудование и максимально дешевое индивидуальное. Если бы заработал измеритель импеданса - это было бы идеальное решение. Оптические абсолютные энкодеры - это достаточно громоздкие и дорогие изделия, содержащие много фото и светодиодов, а также сложный цифровой или ШИМ-выход.

 

Кстати, а можно ли компенсировать влияние окружающих предметов как компенсируют тепловые сдвиги у тензодатчиков - мостовыми схемами на аналогичных компонентах, но расположенных ортогонально? Я пробовал, но пока аналоговым образом ничего не получилось.

[Plain 226]

Вы так и не ответили, чем Вам не подошёл давно предложенный измеритель ёмкости на 1G86.

[kovigor 6]

Оптические абсолютные энкодеры - это достаточно громоздкие и дорогие изделия, содержащие много фото и светодиодов, а также сложный цифровой или ШИМ-выход.

В струйных принтерах положение каретки отслеживают оптическим датчиком, считывающим риски, нанесенные на прозрачной ленточке, протянутой через весь принтер. Сам датчик очень миниатюрный. Подойдет ?