[CrimsonPig 0]

Может не надо с мельницами сражаться? Чтобы потенциал земли заметно скакал, токи должны быть десятиамперные. Или сопротивление земли порядка десятков Ом. Обследуйте землю на предмет неразрывности и низкого сопротивления.

 

Ну нарисуйте уже человеку картинку, как должны быть разведены провода земли и питания для нагрузки и контроллера (соединения в одной точке и все такое).

А то у меня редактора вменяемого на работе нет.

[Метценгерштейн 0]

да знаю я как должно быть разведено.

Надо печать переразводить.

[ДЕЙЛ 32]

Моя версия-

запитывал двумя лучами питания разными МК и +12 мотора. Проблема была той же. Общая у них земля была. Так вот то, что сейчас видим, это скорее всего прыгающая земля. От туда и пики наверх, когда она сильно ниже становится.

А вот как бороть?

Точно по земле помеха? Почему бы для эксперимента полностью не развязать гальванически МК и двигатель? Т.е. два независимых источника питания и связь только через оптопару. Ещё я посмотрел бы осциллографом шум на самой земле, т.е. между точками подключения минуса МК и минуса двигателя. Для чистоты осциллограф запитал бы от бесперебойника или от встроенного аккумулятора, если в нём такой имеется.

 

 

Ну не может земля прыгать. Не может моторчик 50-100мА давать такие эффекты. Выкладывайте полную схему - от розетки и до моторчика.

Лучше самому осциллографом ток померить в цепи и убедиться, что двигатель не шумит. Можно попробовать другой поставить и все остальные элементы методом замены перепробовать, чтобы быть уверенным в их нормальной работоспособности и при необходимости продолжать искать неисправность в разведке земель. Дальше следует вчитываться в методы обеспечения помехоустойчивости микроконтроллеров, в частности обратить внимание на разводку дорожек под кварцем, если частоты порядка десятков мегагерц.

[alexvu 5]

А может, сделать программным путем коротенькое нарастание ШИМ на включение и конденсатор на базу повесить? Чтобы включалось плавно.

[ДЕЙЛ 32]

Появилось предположение, что дело в разряде статичекого напряжения. Двигатель пластмассовый? На ковре висит? Электризованную пыль гоняет? Попробуй движок другого типа или из электропроводных частей.

[Alexashka 0]

давайте про насыщение поговорим транзистора.

 

еще раз- что это за режим? Это когда больше ток базы давать бесполезно, т.к. Iк увеличиваться не будет?

тогда почему на графиках, область насыщения называют

где красным.

это ведь разгонная область, если можно так выразиться. Подали фиксированный ток в базу, начинаем увеличивать напряжение КЭ, растет ток потихоньку.

Последнее не верно. Линейный режим биполярного транзистора это когда ток коллектора линейно меняется с током базы (происходит усиление). Это относится именно к пологому участку кривой -при постоянном Uce прирост тока базы дает примерно такой же прирост тока коллектора. На том "красном" же участке для разных токов базы будет примерно один и тот же ток коллектора (линии сливаются в одну), т.е увеличение тока базы не приводит к росту тока коллектора -транзистор в насыщении! При этом напряжение коллектор-эмиттер порядка сотен милливольт и может быть даже меньше чем напряжение база-эмиттер (говорят что оба перехода транзистора смещены в прямом направлении).

По поводу иголок - скорей всего выбросы на паразитной индуктивности земли. Можно попробовать побороть их более плавным переключением транзистора -для этого подключить параллельно база-коллектор емкость порядка 0,1мк.

 

подборка схем управления двигателем есть в книжке "1000 и одна микроконтроллерная схема"

Понравилась вот эта схема

Транзистор наверно хорошо долбит индукция со стороны L1

[Гость DL36]

Понравилась вот эта схема

Транзистор наверно хорошо долбит индукция со стороны L1

Диода нехватает с коллектора транзистора на питание.

Режим прерывистых токов зло для управления двигателем.

[Herz 6]

Понравилась вот эта схема

Транзистор наверно хорошо долбит индукция со стороны L1

В первоисточнике наверняка вместо транзисторного ключа был механический выключатель. Автор книги проявил смекалку.