[alexPec 3]

Всем добрый день. Проблема с оптическим энкодером AEDR-8500 от AVAGO. Ситуация такая: даже при отсутствии диска с рисками один канал энкодера стоит в "1" а второй - постоянные нерегулярные перепады из 0 в 1, из 1 в 0. Ставишь диск с рисками - та же картина. Один канал адекватный, второй - при попадании на темную область - больше стоит в "1", но перепады в "0" бывают, также не регулярные, при попадании на светлую область - больше стоит в "0", но дергается в "1". Питание - отдельный линейный стабилизатор на 5В с конденсатором керамикой 4,7мкф прямо у энкодера. Даже не знаю куда копать. Может посоветует кто?

 

Ну или какой-нибудь другой энкодер с разрешением порядка 11 линий/мм, работающий на отражение, который проверенно работал у кого-нибудь.

Хотя похожих с таким разрешением не видел, если кто знает, буду благодарен за ссылочку.

[kovigor 5]

Ситуация такая: даже при отсутствии диска с рисками один канал энкодера стоит в "1" а второй - постоянные нерегулярные перепады из 0 в 1, из 1 в 0.

Засветка посторонняя он люминесцентной лампы, подсветки рядом стоящего дисплея, ТВ - дистанционки ... Угадал ?

 

[alexPec 3]

Засветка посторонняя он люминесцентной лампы, подсветки рядом стоящего дисплея, ТВ - дистанционки ... Угадал ?

 

Так вот в том то и дело что и в корпусе закрытом проверял, и рукой просто закрывал - ничего не меняется...

А вообще, с avago энкодерами на отражение дело имели (на практике)?

 

Работали они вообще у кого на заявленном разрешении?

[Kompot 0]

Ну или какой-нибудь другой энкодер с разрешением порядка 11 линий/мм, работающий на отражение, который проверенно работал у кого-нибудь.

Хотя похожих с таким разрешением не видел, если кто знает, буду благодарен за ссылочку.

 

Работал с AEDR-8300-1K2. Вполне себе работающий сенсор. В линейке их несколько с разным разрешением - посмотрите, может найдете себе подходящий. Хотя проигрался несколько дней, пока заставил его нормально работать.

 

Подводные камни: нужно чистое питание. В даташите Ripple < 100mVp-p. Также чувствителен к сторонней засветке (дневной свет, различное искусственное освещение). Обязательно использовать энкодер с тем же разрешением, что и сенсор. У меня тут одни дизайнеры поставили версию сенсора с высоким разрешением, а колесо сделали с низким - фигня полная.

Ну и на закуску. Очень непросто выбрать нужный материал для энкодера. После испытания десятка материалов (печать лазерником на бумаге и на пленке, 3Д-напечатанные из пяти видов пластмассы зубчатые рейки и тд) остановились на нержавеющей полированной стали, где неотражающие части сделаны травлением. (напоминает слегка маркировку на стальных линейках и штангенциркулях). Она не очень хорошо видна при обычном освещении, но сенсор нормально заработал только с таким диском.

[alexPec 3]

Подводные камни: нужно чистое питание. В даташите Ripple < 100mVp-p. Также чувствителен к сторонней засветке (дневной свет, различное искусственное освещение). Обязательно использовать энкодер с тем же разрешением, что и сенсор. У меня тут одни дизайнеры поставили версию сенсора с высоким разрешением, а колесо сделали с низким - фигня полная.

 

Так вроде и старался сделать.

В аппликаейшн ноуте у них при радиусе 1,83мм разрешение 128 линий/оборот.

Считаю: длина окружности 1,83*2*пи = 11,49мм. На мм получаем: 128/11,49 = 11,13 линий/мм (хотя в даташите от 11,575 до 11,969 линий/мм)

 

У себя сделал: при радиусе 33,5 мм 2500 линий/оборот.

Длина окружности 33,5*2*пи = 210,48мм. На мм: 2500/210,48 = 11,877 линий/мм. Еще лучше чем у них подходит под даташит.

 

 

Ну и на закуску. Очень непросто выбрать нужный материал для энкодера. После испытания десятка материалов (печать лазерником на бумаге и на пленке, 3Д-напечатанные из пяти видов пластмассы зубчатые рейки и тд) остановились на нержавеющей полированной стали, где неотражающие части сделаны травлением. (напоминает слегка маркировку на стальных линейках и штангенциркулях). Она не очень хорошо видна при обычном освещении, но сенсор нормально заработал только с таким диском.

 

Колесико такое: снизу - зеркальная пленка (себя в ней как в зеркале вижу), на нее накладывается фотошаблон с рисками.

 

Вот и чешу репу что где не так... Настораживает то, что один-то канал работает как надо, четко на черном выдает 1, на отражающем -0. Со вторым че-то беда. Уже два сенсора проверил - одинаково себя ведут. Второй канал "шумит" даже в полной темноте. Конденсатор уже поставил и на энкодер и на светодиод - все по прежнему.

[BvDV 0]

А интерполяцию пробовали менять? И сам чип выставляете в соответствие с пунктом Alignment Step?

 

[gte 6]

Колесико такое: снизу - зеркальная пленка (себя в ней как в зеркале вижу), на нее накладывается фотошаблон с рисками.

Вне зависимости от описанной проблемы.

У Вас отражение от дна ямы а должно быть наоборот.

[Plain 176]

Как минимум выходы указаны как TTL. Тип входов вообще не указан, и первая мысль должна предполагать под умолчанием то же самое. Всё это подключено согласно данному стандарту?

[alexPec 3]

Всем спасибо что отозвались!

А интерполяцию пробовали менять? И сам чип выставляете в соответствие с пунктом Alignment Step?

 

Неа, интерполяция в нуле, т.е. 2х и 4х посажены на землю.Выравнивание не делаю... Конструктивно все так сделано, что ровно стоит. Под энкодер в металле дыра квадратная, лазером вырезанная, с точностью до 50мкм. Он туда нормально встает. Остальное относительно этой дыры ну очень выровнено. И биения, и углы.

Хотя проверить не мешает, это точно.

 

Вне зависимости от описанной проблемы.

У Вас отражение от дна ямы а должно быть наоборот.

 

Не вижу разницы откуда свет НЕ будет отражаться. толщина пленки 0,1мм, Gap=0,9мм, а рекомендованный gap=0,5..1,2мм. Так что хоть яма, хоть бугорок - в пределы нормы всяко влазит.

 

Как минимум выходы указаны как TTL. Тип входов вообще не указан, и первая мысль должна предполагать под умолчанием то же самое. Всё это подключено согласно данному стандарту?

 

Он шумит-то в цифре, т.е. хоть ТТЛ, хоть КМОП - я на осцилле прямоугольники вижу, от 0,1В до 4,95В. Ну а входы просто на земле.

 

PS Мне бы точно знать, что именно AEDR 8500 кто-то запустил и он реально работает, тогда б я точно дожал...

[BvDV 0]

Всем спасибо что отозвались!

 

 

Неа, интерполяция в нуле, т.е. 2х и 4х посажены на землю.Выравнивание не делаю... Конструктивно все так сделано, что ровно стоит. Под энкодер в металле дыра квадратная, лазером вырезанная, с точностью до 50мкм. Он туда нормально встает. Остальное относительно этой дыры ну очень выровнено. И биения, и углы.

Хотя проверить не мешает, это точно.

насколько я знаю, настройку энкодеров всегда начинают с юстирования фотодиодов(приёмники) относительно рисок на диске. Потому что если чип смещён относительно рисок, например в право, то получается что один канал перекрываются риской полностью(т.е. риска паралельна приёмнику) а другой конал может уже перекрываться риской с углом, т.к. у вас риски нанесены на диск. думаю вполне может быть что чип стоит не ровно, т.к. ширина линии у вас где то 80мкм, разрешение энкодера тоже где то 80 мкм при точности 50мкм.

 

 

[gte 6]

Не вижу разницы откуда свет НЕ будет отражаться. толщина пленки 0,1мм, Gap=0,9мм, а рекомендованный gap=0,5..1,2мм. Так что хоть яма, хоть бугорок - в пределы нормы всяко влазит.

Источник и приемник не находятся идеально на одной линии.

Какой просвет между линиями, какой стороной лежит пленка на отражателе?

Обратите внимание, что практический опыт Kompot подтверждает рекомендации производителя.

[Kompot 0]

Источник и приемник не находятся идеально на одной линии.

Какой просвет между линиями, какой стороной лежит пленка на отражателе?

Обратите внимание, что практический опыт Kompot подтверждает рекомендации производителя.

 

Я понял, что что-то не так с отражательными свойствами только тогда, когда датчик начал реагировать на миллиметровые деления линейки, выполненной на плате из FR4 с зеленой маской (на выставке подарили как рекламный материал). На глаз различие очень невелико - чистая плата под маской или медь под маской же. А вот инфракрасный свет сенсора очень даже чувствительным оказался. Дальше - больше, в ход пошла стальная линейка - на нее тоже хорошо реагировал. Вот так и пришли к правильной конструкции - стальной диск с травлением. А ваши пленки "свое отражение вижу" - это баловство.

Даташит предписывает четкие границы для отражает\не отражает. И пока их не будет, сенсор будет генерировать ерунду.

 

[alexPec 3]

Я понял, что что-то не так с отражательными свойствами только тогда, когда датчик начал реагировать на миллиметровые деления линейки, выполненной на плате из FR4 с зеленой маской (на выставке подарили как рекламный материал). На глаз различие очень невелико - чистая плата под маской или медь под маской же. А вот инфракрасный свет сенсора очень даже чувствительным оказался. Дальше - больше, в ход пошла стальная линейка - на нее тоже хорошо реагировал. Вот так и пришли к правильной конструкции - стальной диск с травлением. А ваши пленки "свое отражение вижу" - это баловство.

Даташит предписывает четкие границы для отражает\не отражает. И пока их не будет, сенсор будет генерировать ерунду.

 

Руководствовался тем, что если пленка как зеркало, то уж 60-то процентов видимого спектра (по рекомендации производителя ) она точно отражает, и кстати свет у меня не инфракрасный, а красный, 600+ нм. Светит откровенно красным.

Повторюсь, один канал идеально реагирует на такие риски.

 

Источник и приемник не находятся идеально на одной линии.

Какой просвет между линиями, какой стороной лежит пленка на отражателе?

 

Между линиями, как и ширина линии, по рабочему радиусу 42мкм. Пленка непрозрачной стороной вниз, т.е. максимально близко к отражателю

[alexPec 3]

Частично проблема решилась, по крайней мере энкодер уже работает. Проверил на никелированной шкале, непрозрачность сделали травлением - шуршит. Дальше уже допилим, есть от чего плясать.

 

Всем спасибо за советы!