ELEKTROS

Посмотрите управление BLDC поподробнее, насколько я понял из получасового изучения танной темы :), можно ключи коммутировать таким образом, чтобы ослаблять магнитное поле ротора, следовательно получаем некое подобие управляемого выпрямителя и обороты можно держать постоянные, но недостаток - если управление пропадёт по каким либо причинам, то напруга попрёт (нужно принимать меры).

Точно, как то сразу и не подумал о преобразователе в частоту, хотя не так давно об этом говорили в своём проекте :). Если напряжение регулировать не требуется можно использовать компаратор и ловить только нужный уровень, типа как датчик кислорода циркониевый в машине, и по этому релейному входному сигналу регулировать. Что вы имеете ввиду под ПИД-контроллером: готовый промышленный модуль или просто функцию в своей программе на МК? Глянул у китайцев скока стоит готовый контроллер и офигел, за 150 зеленых можно 5кВт-6кВт купить на 60 вольт, т.е. это потребляемая мощность ну как раз на 4кВт двигатель самое оно. Можно поискать и другие, например за 20 долларов на 250Вт и 48 вольт, силовуху и кой какие цепи еще в нем переработать и под ваши нужды сойдёт. Ябы посмотрел в эту сторону.

Ну это как бы решение стандартное с тормозным резистором. Кипятильник наверное большое сопротивление иметь будет, мощность которую обычно которую должен поглотить тормозной резистор это мощность привода, хотя в вашем случае это наверное больше защитные функции, нежели рекуперативное торможение, наверное аккумулятор должен сьесть все перенапряжения. Если датчик напряжения такой дорого, то только делитель думаю в этом случае приделать на каких нибудь однопроцентных или даже меньше резисторах и везде пускать общий потенциал (всмысле силовую часть соединять с управлением, напряжение небольшое впринципе, сразу как то не обратил внимания). А для чего вам датчик напряжения: мерять действующее напряжение или просто ловить некоторые уровни только?

Незнаю куда вы смотрели по поводу датчика напряжения, но даже платан даёт цены поменьше: http://www.platan.ru/cgi-bin/qweryv.pl/0w79003.html. Щас цены поднялись, но несколько месяцев назад видел по 2000р китайские SV025, дешевле врядли будет. Хотя на алиэкстрессе щас глянул около 30 зелёных стоит, ждать наверное недели три. А земли сигнальные и силовые если соединиь сразу куча интересностей полезет в виде помех (нет ну может и будет работать, но я бы не стал так делать всёже не кофеварка или блендер где нужно как можно дешевле сообразить). Если собрались ставить трёхфазный мост и выпрямитель пранируется неуправляемый, целесообразно использовать диоды трёхфазного моста, а не внешний выпрямитель, потомучто это как минимум меньше места, проше подключение и скорее всего дешевле, но трёхфазный мост нужно будет выбирать еще и по параметрам обратных диодов в этом случае. Andrew_A, схему торможения что вы привели, я правильно понял вы хотите транзистором закоротить плюс и минус выходных 48 вольт? Если так то поставте еще и резистор тормозной (в коллектор транзистору) чтобы не спалить транзистор. Кстати в звене постоянного тока нужны хоть какие нибудь конденсаторы.

Если проблем не хотите, например в виде неожиданного сброса МК (или же вообще сгоревшей электроники), но ставте безконтактный датчик напряжения на эффекте холла (LEM, ТВЕЛЕМ, китайские есть) или же если нужно только один уровень ловить, то можно компаратор через опторазвязку замутить.

Andrew_A, Принципиальной разницы в физике процессов от шагового двигателя (ШД) наверное нету (смотря какого конечно, как минимум есть три вида ШД), но у шагового полюсов в разы больше, поэтому он впринципе не может крутиться быстро. Без ДПР думаю не обойтись (хотя есть вроде как способы управления и без него даже с нулевой скорости, но конкретно BLDC не занимался точно не знаю насколько сложно в реализации). По силовой части экономичнее всего использовать трёхфазный мост (собственно он на схеме что вы привели). Для управления есть готовые микросхемы (в том числе что вы привели), но можно и свой микроконтроллер примутить (готовых примеров кода тьма), если нужны какие нибудь доп. фишки.

При предложенном алгоритме коммутации возникают тормозные моменты (думаю где-то 50% загнанной энергии точно в тепло превратиться), т.е. энергия запасённая в катушках фаз будет гаситься в ней же при отключении ключей Т1, Т2 и Т3. С чего вы взяли что там шаговый двигатель, по вашему описанию на бесколлекторный двигатель с постоянными магнитами похоже.

Для С28хх есть возможность симуляции только ядра, периферии там нету, оно и ненадо, плата нужна для изучения, а писать в ОЗУ чтобы flash не гадить.

perfect, если получше поищите, то найдёте и такие варианты конструкции, когда зубец ротора втягивается между зубцами статора, как Вы нарисовали, тут велосипеда нету. Но в таком конструктиве ВИРД собрать это адски геморно, нужно сидеть и думать над конструктувной и технологической частью. Ну и по поводу поля, оно и здесь будет замыкаться через ротор (иначе тяги не получите).

Понятно что при небольших превышениях частоты там как то скомпенсировать можно перенапряжения, но чтоб перенапряжений небыло при полуторакратном превыщении частоты, мне не понятно. Почитаю лучше про BLDC, может там ответы какие найду.

А если энергии недостаточно чтобы ослабить магнитное поле статора. Наверное тут несколько конкретней нужно спросить. Допустим двигатель расчитан на какие-то номинальные обороты и напряжение, также имеем соответствующий инвертор для заданного напряжения и мощности, если обороты двигателя превысят номинальные скажем в полтора раза (понятно что получим генераторный режим), разве можно скомпенсировать противо эдс двигателя в этом случае (ведь напряжение звена постоянного тока в инверторе будет меньше напряжения на зажимах двигателя)?

Поясните. Магнитное поле неуправляемое потому как здесь постоянные магниты, а не электромагниты(неуправляемое возбуждение). Насколько помню большая частота вращения и есть режим ослабленного поля, о каком контролле речь? Может есть какие-то нюансы, этими двигателями не занимаюсь чего-то может незнаю.

Занимаюсь(емся) уже более 5-ти лет ВИРД (SRM) моторами, но мощности у нас от 400 кВт, сталь используем 2412. Листы конечно лучше штампами кромсать, но для опытных образцов лазерная резка самое то, если станок неправильно настроенный то получается окалина, которую приходиться сбивать вручную. Всё остальное что делал до 100 кВт штучное было. Из серийных SRM отечественных маломощных приходит на ум только в сепараторе, только там мощность 50 Вт, обороты 12000 и машина однофазная. И еще вспомнил крупорушку армавирского завода, двухфазная, мощность около 600Вт, обороты около 15000. Кстати здесь есть видио: http://electricmobile.ru/forum/viewtopic.p...6&start=400, так на видео точно такой же двигатель как мы поставили на компрессор электровода, а это видимо второй собрали те кому заказывали сборку. Первый образец уже больше года работает на железке.

Насчёт генерации энергии без источника, где нет постоянных магнитов: достаточно порой остаточного намагничивания в эл. машине. Взять к примеру автомобильный генератор или автономный ассинхронный генератор, конечно где-то этого недостаточно, но тем не менее всё зависит от применения, поэтому думаю это не такой уж и плюс для машин с постоянными магнитами. Еще один минус у машин с постоянными магнитами: если двигатель начинает вращаться больше номинальных оборотов холостого хода (например движение накатом в томже транспорте), то на его зажимах возникают напряжения больше номинальних, на электронику сами знаете как это влияет, поэтому нужно делать запасы (что вообщем-то и делают). san822, кстати в качестве ветряка используют в том числе и ассинхронный генератор с конденсаторным возбуждением, у которого только остаточное намагничивание есть.

в Uniflash не видел такой возможности (а он и используется в CCS v4 и выше как встроенное средство), хотя когда то давно работал немного в CCS3.3, что то считать получалось, но работоспособно ли оно было после считываения незнаю. В теории просто вродебы, можно небольшую програмку написать и залить её в ОЗУ, чтобы она по какому нибудь интерфейсу сплошняком flash передавало, но интересно готовое решение есть вообще?

Какой программой считать можно?

Ole2 вот так делаю ресет программой в С2000 серии: EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x7<<3; // програмный сброс устройства EDIS; Для того чтобы собака сбрасывала DSC сама, при достижении переполнения, настраиваю так: EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF; EDIS; И в проге вызываю сброс собаки периодически: EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; Соответственно, когда команда сброса собачьего таймера не успела отработать, DSC перезагружается.

Это к какому семейству? Если С2000, то я в курсе, не один камень угрохался таким образом, когда использовал XDS100V1, как перешёл на V2, V3 или XDS560 случаев больше небыло. Что Вы имеете ввиду под сбросом залоченных блоков, восстановление, если нет, то игнорировать их может и обычный JTAG-отладчик.

Я работаю с серией Delfino, но похожая трабла была несколько месяцев назад уже на объекте, прошивал не композером, а C2prog (XDS100V2), значит этот загрузчик показывал что всё окей, но устройство не работало. Когда прошивал из под композера (правда XDS100v3), то вроде бы всё работало, а вот c XDS100V2 результат был как у Вас. В итоге выяснил экспериментально что одина из секций flash не была включена в процесс программирования (для каждого отладчика своя настройка была и для XDS100V2 было не всё подключенно), а потом начались другие траблы, но уже связанные с разъёмом JTAG, поменял шлейф от программатора до платы и всё вроде бы заработало нормально.

у так а что пишит компер в итоге? какой отладчик, какой камень?

Мне тоже попадались компании, сёгодня поиском юзал CIMA Италия, но это конечно не то. С учётом того что вверху графиков сравнения было, это 100% ассинхронник с векторным управлением сравнивался с ВИРД. Статья компании nadek была.

Идея возникла, может это control inductor motor, а то вверху на графиках сравнения приписка была SRM vs AC Vector. Получается это ассинхронник с частотником.

Попалась статья сравнение двух типов привода SRM и CIM, что такое первый понятно, а второе никак не пойму. Может кто сталкивался?

Ну а если вложенные прерывания не использовать вовсе . Я думал вложенные прерывания на то и нужны чтобы перебивать всякое действие в аварийных ситуациях или я чего то не догоняю.

Как я и думал что-то с линией. Ну пока результаты такие: терминатор один стоял не в том месте.