Из недорогих, производительных и доступных лучше всего NXP, бывшый Philips. Из недорогих, производительных лучше всего Texas Instruments. Доступность пока исключил из экономических соображений. От Филипса контроллеры LPC. От Инструментов TMS. В плане доступности я имел в виду не только возможность купить, но и компилятор с программатором. У NXP самые дешевые на сегодняшний день микроконтроллеры. К тому же богатейшая информационная поддержка и бесплатный программатор через COM-порт. У Texas Instruments в сфере конкуренции еще более дешевые контроллеры, но космически дорогой компилятор. Если Вы курите систему Линукс, то у Вас в руках компилятор и для контроллеров LPC, и для Texas Instruments, и для термостойких Fujitsu, и для всей линейки Atmel, в общем, для всего, что программируется. Итого. Я субъективно осваиваю контроллеры от Texas Instruments. Дешево и выносливо. Но только под компилятором в Линукс.
Из недорогих, производительных и доступных лучше NXP (Philips). Еще дешевле и даже производительнее TMS от Texas Instruments. Но для NXP можно скачать ломаный компилятор IAR, а поддержки конкретно TMS там, если не ошибаюсь, нет. Если использовать линуксовый компилятор gcc, то можно использовать абсолютно любой контроллер. Несколько дороже контроллеры от Atmel. Но у них лучше программная совместимость с низу вверх. Что заработало на самом маломощном представителе серии, то будет работать и на всех остальных.