AndreyChip
Участник-
Постов
55 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Весь контент AndreyChip
-
Обычно питание подают через трансформатор 380/220 3 фазы. Во вторых нужно одевать ферритовые кольца на каждый силовой кабель (если не используете экранированный кабель.)
-
Добрый день . Данный алгоритм работает на BLDC and ACIM моторе. С кит набора мотор разгоняется до 5000 обор. Чтобы все заработало необходимо провести оценку мотора . BLDC моторы оценивает стабильно и правильно . С ACIM проблема не оценивает сопротивление ротора .
-
Инженер-схемотехник на постоянку
AndreyChip ответил Paging тема в Предлагаю работу
Я понимаю что вы хотели сказать, но мы здесь тоже работаем и у нас нет проектов субсидий и т.д .А голословно судить нельзя. -
Инженер-схемотехник на постоянку
AndreyChip ответил Paging тема в Предлагаю работу
Денег нормально, а вот если с периферии , и возраст 42 рассмотрите. -
В первом случае я столкнулся с такой же проблемой как и вы когда сделал преобразователь на мотороле MC56 и на мощности выше 2кВт при увеличении оборотов происходило примерно тоже самое что и у вас, мертвое время уже тогда не помогало. Во втором случае я проверял на контроллере DeltaTau когда к ним делал серво-усилитель, он управлялся по 6 каналам ШИМ и при проектировании драйвера возникали проблемы и приходилось менять мертвое время , оно так же не влияет. Сегодня настраивая преобразователь на TMS320F28069M я специально менял мертвое время влияния не наблюдал. Частоты задавал везде до 15кГц , на моторах до 10кВт, на более мощных в приделах 4-8 кГц. Выше правильно написали что в коде должна быть компенсация, но я не владею этой информацией, так как решил купить готовы контроллер. Я не понял как это можно сделать и инфы не так много.
-
Менял мертвое время до 3us на двигателях до 55кВт, разницы большой не увидел , сейчас установил 2us на все привода до 55кВт.
-
Иногородних берете с предоставлением жилья ?
-
Добрый день. Диоды нужны для ограничения напряжения по входу. Схема не сложная, одна из скоростей это КР9 и КР1.1 и КР2.1, другая скорость КР8,КР1,1 и КР2,1 и т.д и найдите точку 651. Но для начала лучше нарисовать схему автоматики и понять кто включает реле.
-
Приношу свои извинения за нарушение условий форума. Я немного ошибся у меня эту 3601 , но я думаю схема сильно не отличается. P режим регулятора скорости включается замыканием конденсатора C4. Возможно замкнуть резистором R=2k. Внизу ссылка для скачивания схемы и документации на ЭПУ3601 . Удачи Вам в ремонте. https://yadi.sk/d/aQmUjLhKqQkN2
-
Если есть схема , то в регуляторе скорости есть интегратор , так вот закороти его резистором и будет P режим. смотри аккуратно не закороти регулятор тока там такая же схема . Если нет схемы отсканирую и выложу.
-
Можешь оставить и так, но вообще сначала этот привод цепляют на лампочки, и смотрят токовые диаграммы. Затем можешь подцепить двигатель, переведи привод в Р режим (двигатель должен быть без нагрузки), и проверь также осциллограмму на коллекторе должны быть все импульсы , а после этого можешь уже отключать Р режим и настраивать в следящем режиме, там всего 2 резистора. Но вообще после перемотки настраивать не надо . Бывает что если долго постоит кондеры текут , вот тогда все меняется.
-
Верю что будет лучше. Прочитав Вашу проблему , я подумал что вам ее надо решить в единичном варианте и очень оперативно , решил подсказать готовое решение за 10 тыс рублей, так как сам его пробовал, извините если обидел.
-
Драйвера для единичного изготовления можно купить например BOOSTXL-DRV8301 $100 к нему есть плата управления LAUNCHXL-F28027F . Проблем не будет. Это самый дешевый и быстрый способ .
-
Я думаю, Вам не помешало бы взглянуть на документации Instaspin от ti. Там также они работают через ЭДС. Весь код открыт кроме кода оценки мотора, но в описании подробно описаны методы оценки параметров мотора. На данный момент я тестирую их кит и есть уже свой образец , в алгоритме там проблема только ACIM.
-
Лучше использовать Tiva TM4C чем ST32 , у него АЦП на порядок лучше . Но так же можете посмотреть http://www.com-tom.de . http://www.beck-ipc.com/
-
Вы крутите асинхронный мотор, у вас и на шильдике написано АС . У меня 50 ват PMSM при вращении завал дает несколько вольт
-
Есть еще решение SC24 100евро , работает http://www.beck-ipc.com/en/index.asp
-
Возьми 3 провода из двигателя закороти между собой и покрути за вал , если туго стал крутится значит с магнитами или поставь вольтметр(осциллограф) и крути за вал если есть есть напряжение то все с магнитами.
-
Частоты 45кГц хватит (проверенно практикой ), а что бы не сжечь надо делать защиту драйвера и двигателя. Есть кит наборы готовые под ваш мотор, так проще.
-
Хотел добавить. У асинхронного мотора нелинейный момент , ко всему прочему его масса , и сложность управления.
-
Там только BLDC,PMSM,IPM,ACIM
-
При управлении ACIM необходимо учесть еще намагничивание ротора иначе при увеличении частоты происходит вот такая штука как вы описали. Лично я не смог разобраться детально как производители компенсируют искажения , и потому использовал Ti.
-
ШИМ нужен, проще всего управлять , и при управлении двигателем частота ШИМ важна, но в данном случае важно как вы меряете ток и положение ротора. Для более точного понимания можно смотреть у Ti и Freescale. Там очень много документации и примеров, также можете посмотреть систему Delta tau. На практике все использовал, станки работают.
-
На таких частотах я работал с кит набором от Ti DRV8301-69M-KIT он работает . HCPL 316 и ACPL 333 проверял на 20кГц работает.
-
Можно предложить сделать данный проект на контроллере DeltaTau, но он стоит у нас от 2200$ + привода, реально будет работать.