andrey_s
-
Постов
496 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Сообщения, опубликованные andrey_s
-
-
-
Тут, к сожалению, толком посоветовать пока что ничего не смогу. Сам смотрю на stm32, с месяц назад даже библиотеку и утилиту нашел и скачал, но для меня это сугубо хоббийный вопрос и рузультаты будут, в лучшем случае, к лету :)Да, попробую сам сделать (советуют на LPC1768 от NXP, но TI (DSP) мне знакомее)
UVW - это для случаев, когда нужны датчики Холла и, разумеется, их положение на дуге зависит от кол-ва полюсов ротора. Если есть возможность, то берите сразу по полюсам на Вашем моторе - пригодится.Вопрос по энкодеруНашел такой
http://www.encoderoutlet.com/mall/buy-model15t.html
На 5000 cpr (20 000 ppr A+B фронт - спад)
Смущает UVW доп. выходы - причем указано кол-во полюсов
(можно выбрать энкодер на 8-12 полюсов)
В-принципе - да. НО! Не забывайте, что эти выходы (ABI) это сигналы инкрементального (относительного) энкодера. Другими словами, допустим сиуацию: только что включили питание, угол поворота ротора не знаем. Нужно будет либо хранить состояние счетчика в энергонезависимой памяти (предполагая что ротор при выключенном контроллере не сдвинулся), либо каждый раз крутить ротор до сигнала индекса (I) - а благодаря UVW мы всегда хотя бы знаем какую фазу включать следующей (это, в сущности, минимально-достаточный абсолютный энкодер).Если я использую только ABI выходы, остальное просто не подключать, и число полюсов не важно ? -
Фраза на странице: "Suitable for 18 - 60 VDC AC/DC servo motors".А откуда 48 В?
Не забывайте, что упомянутый Вами требуемый диапазон скорости (0-10 RPM) не накладывает таких уж жестких ограничений на скорость реакции серво-петли.Но у него и пост. времени в сервопетле 0.65 мкС (у гранита 50 мкС)
Эволюцию Granite devices легко можно проследить на форуме cnczone.com - изначально это самописный проект, который талантливый и настойчивый автор смог довести до мелкосерийного производства. IMHO, по цене сейчас равных им практически нет.Нам потребуется порядка 24 х контроллеров (несколько сервоплатформ)Насколько реально самому написать - сделать контроллер для DD с PID алгоритмом ?
Тот факт, что они холодно отнеслись к Вашей заявке, на мой взгляд, говорит либо о том, что они не поняли, что Вам нужно 2 десятка устройств, либо о том, что на большой мощности и сверхнизких оборотах (как у Вас) их контроллер ведет себя не так уж и уверенно. Лично я склоняюсь ко второй версии.
Кстати, опыт Granite devices как раз и говорит о том, что сделать самим - вполне реально. Более того, на настоящий момент практически каждый производитель DSP и МК так или иначе предлагает и платы и (почти) готовые библиотеки для PMSM+encoder. Вон у TI как все красиво нарисовано :) Если начнете делать сами - в разделе микроконтроллеров, думаю, охотно помогут с выбором подходящей платформы. Есть ли смысл экономить 40+ килодолларов разработкой собственного контроллера - решать только Вам. Более того, уверен, что на форуме есть несколько компетентных специалистов, кто уже делал нечто подобное.
Удачи!
-
Поменял их комплектный мотор (PMSM 4ре полюса на роторе) на 10ти полюсовый (BLDC Vexta), разумеется абсолютный энкодер переставил тоже
Не заработало ( пытался на месте удерживать , при подаче импульсов движения - Servo out of position - и обесточивал обмотки)
Это логично, поскольку контроллер ожидал поворота ротора на значительно бОльший угол. Сервоконтроллеру нужно еще принудительно обьяснить что у Вас кол-во полюсов нестандартное.
Кстати, указанный Granite devices по напряжению проходит? По внешнему виду, ИМХО, на Вашем обмотки больше, чем на 48вольт.
Нужно ли совмещать энкодер - честно говоря не знаю. Просто логически, думаю что позиция индекса (начала оборота) важна - это сигнал контроллеру начинать "движение" с определенной фазы.
-
Но здесь надо синусоидальное управление с завязкой на энкодер- интересно, как меняется логика управления с увеличением-уменьшением полюсов ротора
Нужна практическая подсказка.
Возможно ошибаюсь, но от кол-ва полюсов статора и ротора зависит коэфициет электромагнитной редукции и эффективность в зависимости от оборотов, а с точки зрения логики управления это такой же трехфазный PMSM. ИМХО, правильно смотрите на Granite devices, да и вообще говоря, практически уверен, что можно использовать любой подходящий по электрическим параметрам серво-контроллер с энкодером.
На торрентах есть Ansoft Maxwell (я в нем прикидывал расчет обмоток и ротора подобного двигателя на готовом статоре на 36 полюсов от автомобильного генератора), и если знаете (сможете посчитать) параметры обмоток, то за пару вечеров в этой програмке можно промоделировать ипосмотреть графики вроде зависимости момента и КПД от оборотов и т.п.
-
Партии у меня небольшие, (50-100 штук двусторонних по 400-500 точек - в месяц) монтажные организации морщатся, нос воротят, такое не всегда приятно.
Ставлю 0603, SOIC, ну и всякие SMD модули типа SIM900.
Да какой там полуавтомат? Организации потому и нос воротят что там работы на одну неторопливую монтажницу в режиме сутки-через трое. Из инвестиций, для сборки на месте, ИМХО - вытяжка и одна хорошая паяльная станция или две бюджетных. Ну плюс ESD коврик, браслетик, и т.п.
Удачи!
-
Да, на пакетике присутствует надпись B327(как по ссылке), хим. состав не указан.
Очень даже указан - в оригинале. На тот случай, если Вы (как и я :laughing: ) не читаете по польски, то "nadsiarczan sodowy" переводится именно как "натрия персульфат".
Удачи!
P.S. сам я постоянно пользуюсь персульфатом натрия, только купленым на "развес". На вид этот B327 от купленного "россыпью" вообще никак не отличается: такие же кристаллики, того же цвета и т.п. Хотя хим-анализ, естественно, я не проводил.
-
Теперь бы узнать, что было в пакетике.
99% польский "протравливатель" - персульфат натрия (возможно, с добавками).
-
Так что кондеры стоят по краям процессора. Я думаю, что это равносильно их отсутствию.
Если переходные питаний доступны на нижнем (относительно проца) слое и есть желание разобраться в глюках + способность к тонкой пайке, лично я бы попробовал следующее: аккуратно залудить переходные питаний и "торцом" (т.е. стоя) подпаять туда хорошие конденсаторы. Если частоты невысокие и хлипкие проводники питания (если я правильно понял описание "сеточки") то, наверное, есть смысл взять номиналы по-больше (кстати, у Murata есть интересные "перевернутые" типоразмеры 0306 и 0508). На верхние торцы конденсаторов шинкой по-толще развести землю. Если с такой "порнографией" глючить перестанет - это и будет окончательный ответ на необходимость переделки разводки.
-
Ни в коем случае не осуждая модераторов, но для вопросов вроде:
перенести в ветку работы самое простое решение, но нужно самому научиться и главное понять... поэтому и спрашиваю, к сожалению, не имея подготовки в этой области...Мой последний вопрос был конкретным "написать конкретную модель АВРки"IMHO, давно уже пора организовать отдельную ветку, куда и переносить "срочные" вопросы студентов и прочие, имеющие патологически-академический характер (хотя бы для того чтобы не травмировать сознание "практиков" подобными растеканиями мысли по древу).
-
Порекомендуйте двигатель, который можно купить в Москве/МО.
В данный момент наиболее подходящим считаю ДПР-62-Н1-05 - 12В 9000 об/мин, но оказалось, что найти его непросто. К тому же, ДПРы не рекомендуют для станков из-за конструктивной неприспособленности для этого рода задач.
IMHO, есть минимум пара вариантов:
1. смотрите бормашинки Proxxon, для сверления ПП пойдет любая из них. Крепление - шейка 20мм. Брать лучше с цанговым патроном.
2. бесколлекторные в магазинах для моделистов. Там же контроллер (они его часто называют "регулятор").
P.S. в ДПР очень неплохие подшипники, поэтому, IMHO, если ломает 0.6 мм то это проблемы либо с люфтами станка, либо с биением патрона. Сам сверлю станочком с каким-то из более мелких ДПР, обороты <5000, .4-.45мм (ВК8) сверлит успешно, не ломает и без "бортиков" на фольге.
-
От 200-250$ единоразово (за те самые 200л/сутки) до $$$. Установка обратного осмоса и фильтр Брита - разные вещи. При минимально грамотном построении цепочки фильтров и для целей споласкивания после отмывки - да, не грязнее.Только для полноты картины хорошо бы знать стоимость оборудования и его эксплуатации с учетом использования водопроводной воды. Причем тут кухня, деионизированная вода проникла в быт? Водопроводная вода, пропущенная через бытовой фильтр, чище дистиллированной?В любом случае решать пользователю. При домашнем изготовлении ПП, кроме воды для споласкивания фильтр ОО полностью закрывает потребности в чистой воде просто для быта. Чай, кофе и супчики приобретают совершенно другой вкус. Хотя с другой стороны, дистиллятор - тоже вещь в хозяйстве крайне полезная (пример: домашнее производство самогона
) -
Непонятно, как вода, используемая в полупроводниковой промышленности, может быть
дешевле дистиллированной (более грязной)? Дистилляторы воды уже вымерли?
Производительность младшей бытовой мембраны обратного осмоса - 50 галонов / сутки. Ресурс 10-12 тыс. литров, предфильтров 5-6. Кроме водопровода больше ничего не нужно.
В то время как дистиллятор на почти 200 литров в сутки под кухонной мойкой никак не поместится. Кроме того, вскипятить эти 200 литров, затем охладить, IMHO, процесс требующий далеко не нулевых затрат. Так с чего же дистииллированной воде быть дешевле "молекулярно" фильтрованной?
-
Только кроме мембраны еще и доп. ионообменные фильтры скорее всего понадобятся.
Точно понадобится бак и, возможно, помпа. Иначе манипуляции с платой под то-о-оненькой струйкой воды трудно назвать "споласкиванием".
-
Вопросы слишком категоричные! Деление по группам не мешает, но текущие цвета - слишком пестрые. И, кстати, IMHO, жирный шрифт тоже не обязателен.
-
Интуитивно чувствую, что наверное в этом режиме подается меньшая мощность на обмотки. Но ведь при этом должен снизиться и момент на валу ! А в каких случаях это допустимо - не понимаю :(
IMHO, допустимо в любых, если при этом не происходит потери шагов. Чаще всего включается при удержании оси в координате и при холостых (позиционирование без обработки) прогонах.
-
В мобильниках при отмывке в УЗВ часто отлетают "стекляшки" (EMI-фильтр в стекловидном (со стеклянным блеском) "мелком" BGA корпусе с малым числом выводов)
Не факт что именно из-за воздействия УЗ - ИМХО, для "стеклях" крайне критичен еще и состав жидкости при отмывке. Есть (правда толком не проверенное) мнение, что "отлетают" из-за того, что нежный проводящий слой снизу "стеклях" просто стравливается в неподходящей моющей жидкости, а УЗ только ускоряет этот процесс.
-
Обычную станцию использовать малоэффективно из-за теплоотвода(температура+время прогрева), да и боюсь деградации параметров светодиодов от перегрева. Посоветуйте какую станцию использовать, чтобы было технологично, качественно и недорого. Заранее благодарна.
Деградация, если не наступила в печке, то добится ее хотя бы при минимально грамотной пайке - тяжело.
ИМХО, лично я бы просто взял с собой 1-2 платки и поехал к продавцам у которых есть "выставочные" станции. Для начала можно попробовать индукционные Quick.
Удачи!
-
Если позволите, добавлю пару соображений:
Ответ на вопрос "На чем остаться", зависит прежде всего от будущих продуктов - если в основном такие, как по ссылке, то, ИМХО, сразу - Expedition. ИМХО, чем сложнее разводка, тем быстрее Expedition оправдает себя, и по времени обучения, и во время разработки. ИМХО, но разводчик там - лучший из лучших, даже в повседневных делах (например, достаточно наделать трас под 45 град. и потаскать потом отдельные сегменты - сразу все станет понятно). Если же продукты будут по-проще, то с PADs в конечном итоге может получится быстрее.
Пару лет назад, при аналогичном вопросе, я просто взял и попробовал, и то, и другое - так "для домашних дел" остался PADs. По одной простой причине: накидать "по-быстрому" относительно нормальную плату вместо макетки - там реально быстро и просто (ну и сугубо личное: он умеет делать плату вообще без схемы :) ). Эх, в PADs бы еще разводчик из Expedition...
Удачи!
P.S. ориентация на продукты Mentor, ИМХО, правильна - здесь на форуме просто уникальная поддержка на эту тему и большинство вопросов закрываются простым поиском.
-
Попробовал взять другой флюс - RMA 223. Со здоровьем все нормально, паяет так себе, но он не отмывается!
УЗ ванна, этанол 95%, 5 минут - остатки флюса на месте. То же самое, изопропанол - без разницы.
Везде пишут, что 223 флюс должен смываться этанолом.
Производитель и рекомендует изопропиловый. По опыту - отмывается не супер, но уж точно не хуже слабой спиртоканифоли. Если у Вас 5 минут в УЗ и ничего, то явно что-то не так!
ИМХО, Вы могли нарваться на подделку :( Hеоднократно слышал, что именно RMA-223 один из самых популярных в этом плане.
Удачи!
P.S. Те кто этим AIMTECH пользуются постоянно как-то наловчились отличать их по цветам. Если не ошибаюсь, примерно так: правильный - оранжевый, "левый" - бледно желтый или светло серый.
-
И как бороться с налётом после канифольного флюса?
В добавок к способу noise1, и если не дают денег на
ванну с разрекламированными жидкостями?1. Для начала открыться для понимания, что первая же причина "белого налета" - вода в спирте. Поэтому, ИМХО, как можно быстрее перестать пользоваться разбавленным спиртом. Кстати, вот лично я (по серости) не знаю где локально купить неразбодяженный этиловый спирт - вполне доволен изопропиловым (но это не показатель - канифольным флюсом не паяю). ИПС хорош еще и тем, что его можно купить любой: тех, ч, хч, чда, можно даже абсолютизированный. Короче: какой угодно, хоть для оптики - просто созвониться и купить хоть 1 литр. Ну что же еще надо-то?
2. Простите, но нахрена паять такими флюсами, которые отмываются только методом:
Мойте тогда уж хотя бы в УЗВ, что-ли... хотя если производство, то с СБС в ванне, ИМХО, надо по-осторожней (пожарники).лить столько спирта, сколько есть под рукой и драить пока не заблестит? Замачивать в СБС и натирать кисточкой до мозолей? -
Два замечания:
1. В духовке только если это выделенная, а не та, что на кухне для еды - паяльные пасты в большинсве своем дочтаточно токсичны + многие содержат канцерогены.
2. Температуру, даже если Вам скажут, то она будет в "попугаях" - ни один производитель бытовухи, естественно, не калибрует показатели по температуре. Так что термопару на плату - и вперед! Через эксперименты, так сказать, к успеху.
P.S. В ручной пайке, насколько я знаю, еще не "зобанили" тех кто пОяет жалом мининиволна (ака микроволна, hoof). На такой корпус это два коротких движения + четыре плавных. Общее время 2-3 минуты максимум.
-
ИМХО, "тяжелая" пайка полигонов хоть и серьезная, но, ИМХО - не главная потенциальная проблема в данном случае.
Я честно говоря, не очень вникал в примерную схему, но учитывали ли Вы, что делая вместо проводника полигон, индуктивность-то уменьшаем, а вот емкость - увеличиваем.
К примеру: имеем выход со слабым, достаточно высокочастотным сигналом сложной формы. Если это проводник, то имеем небольшую емкость на соседние проводники и нижний слой (в идеале, на другом слое под таким сигналом - земля). В Вашем же случае, ИМХО, совершенно напрасно задрана емкость между этим полигоном и, к примеру, "силовым" полигоном другого сигнала. Все это учесть на порядки сложнее чем в классическом случае с проводниками и заливкой "землей". Заморочки с помехами и взаимным влиянием полигонов вообще лучше даже не рассматривать в этом случае.
Короче: ИМХО, делать сильноточные проводники полигонами - это одно, делать ВСЕ проводники полигонами - это совсем другое! Трудности грамотного проэктирования возрастают многократно.
Удачи!
-
Возьмусь. Они щелочные все. Поэтому, алюминий и не стоит.
Придумала не сама - прочла в какой-то статье про сравнительные испытания отмывки плат с основным критерием - минимальные утечки.
Кстати, наверное, особенно полезно будет ремонтникам - ИМХО, порошки для посудомоек должны особенно хорошо справляться с жирно-сладкой грязью и пылью. Спасибо за информацию!
пленочный негативный фр
в в домашних условиях
Опубликовано · Пожаловаться
IMHO, если бы не было "бахромы" на проявленных дорожках я бы предположил только плохую адгезию (возможно пленка от мыла). "Бахрома" же скорее всего указывает на проблемы сочетания резист-засветка-проявитель.
Подробнее:
-Как определяли время засветки? Результаты с непрозрачной карточкой или монетой такие же?
-Из чего "замешивали" проявитель, пропорции, температура?