strr

Всем спасибо за ответы. Все еще в процессе экспериментирования, но вот что пока удалось узнать. Нашел стандартные китайские фотофильтры COKIN P ND8 и ND16 черного цвета (цифра обозначает во сколько раз уменьшается светопропускание). Их толщина 2мм, судя по всему это акрил. Тот который затемняет в 16 раз уже в общем то почти непрозрачный для видимого цвета, если приложить к корпусу (завтра попробую на солнечном свету). Кажется оба пропускают сигнал от ИК пульта ,все срабатывает. С молочным белым еще не испытывал

В проектируемом устройстве есть ИК приемник (должен работать с обычным пультом управления). Проще всего было бы взять листовой акрил (для нас было бы неплохо молочный белый, т.е. непрозрачный) и нафрезеровать из него стеклышек нужного размера, но есть сомнения - будет ли работать ИК передача. Посоветуйте, чем лучше закрывать окошко в корпусе под ИК приемник, может есть у кого то практический опыт? Может есть какие то готовые стадартные стекла? Ранбше в ЭЛТ телевизорах часто видел круглые стеклышки под ИК пульт на передней панели

Спасибо! А как еще может помочь в дальнейшем... Мне теперь не придется для каждой новой детали пилить что-то, или бежать в 3D студию, где цены мягко говоря не гуманные ))

Спасибо всем кто помог и проголосовал. Конкурс завершен :-)

По условиям конкурса видео может быть не длиннее 60 секунд. Вместил что влезло - и так очень много вырезать пришлось ))

Все верно - он предназначен для подачи шариков. Это очень полезно для отработки ударов при тренировке. При этом робот может подавать как на свою половину стола, так и на половину "соперника" (т.е. тренирующегося). Я пока не успел снять видео самой тренировки, но вот видео еще самой первой версии робота, там видно как происходят подачи https://www.youtube.com/watch?v=DTFwoHHdnDU&t=2s

Да простят меня модераторы, если я разместил тему не в той ветке )) Итак, если кто не знает, фирма ST (выпускающая STM32/STM8 и кучу других компонентов) несколько недель назад объявила конкурс на лучшее видео со своей разработкой на базе STM32. Победитель определяется по числу лайков под видео в ST Community Я решил попытать счастья и выставил на конкурс свой проект робота для настольного тенниса на STM32 с управлением со смартфона https://community.st.com/videos/1284-table-tennis-robot. Использовалась STM32 FOC библиотека Выглядит он вот так пока что (извиняюсь, не знаю как уменьшить фото по ссылке) а более подробная информация тут www.vedroitt.com (кому интересно) Конкурс завершается завтра, но мне все еще очень нужна поддержка. Прошу всех, кто может проголосовать в сообществе ST https://community.st.com/videos/1284-table-tennis-robot. То есть нужно поставить лайк под видео Большое спасибо всем!

Спасибо, годится.

Успешны B) Нужна теперь старая версия stlinkupgrade для проверки. Может кто нибудь выложить?

я в той теме так уже и сделал, опыты проводятся )))

Пробовал я ту прошивку - работает только с STM32. С STM8 не работает

А где появилась, можете ссылку дать? Я бы попробовал...

Понадобилось мне собрать Jlink (версия 7), для чего был куплен контроллер AT91SAM7S64C (новая ревизия контроллера вроде бы). Собрал, подключил к плате с STM32F100C4 - и получаю я в итоге такую картинку (в приложении). Т.е. по JTAG контроллер не виден. Сначала грешил на саму плату программатора, но попробовал запаять контроллер AT91SAM7S64 ревизии B (был у меня на одной из плат) - и о чудо, с ним все работает. Получается что прошивка из этой темы (использовал "Jlink FirmWare v7 FULL") уже не годится с новыми контроллерами? Или мне просто контроллер попался бракованный? Кто нибудь пробовал собирать JLINK на AT91SAM7S64 ревизии С ?

Всем привет. Есть у кого то практический опыт получения плат из Китая в Украину? Как обстоит дело с количеством однотипных плат 100штук (общая площадь 20дм2 - платы маленькие) - в принципе это уже попадает под категорию "коммерческая партия" (не докажешь что для личного пользования), и даже если стоит меньше 200 EURO, то таможня может завернуть на растаможку? Или я ошибаюсь и проходило нормально? Хотелось бы услышать комментарии тех людей, кто реально заказывал и получал платы в Украину из-за границы.

а спать то хоть приходилось в эту неделю?

Мне пока запрещено выкладывать файлы. Скачайте http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RE...linkupgrade.zip - она внутри есть Вообще я тут пытаюсь на чем то начать работать с STM8L, поэтому пробую разные компиляторы. Так вот странная вещь творится с STVD + Cosmic: если не ставить последний патч #24 для студии STVD, то ST-link (в составе платы STM8L-DISCOVERY) работает нормально (отладка, прошивка), но если поставить этот послений патч - вообще студией не видится, и помогает только замена этой DLL на ту, которая в приложении. Может кто знает в чем дело может быть? P.S. А теперь студия стала вылетать часто - помогает только создать проект по новому. Что то я разочарован слегка...

Попробуйте заменить STLinkUSBDriver.dll на более старую версию, у меня после этого заработало

Вот аналог Ulink mini

Может это подойдет?

Вставлю и свои 5 копеек. У меня такая же радость случалась на ATmega16. Понимаю что не АРМ, но сути это не меняет. В мелкой серии из нескольких десятков (50-60) устройств 3 оказалось с такими же признаками. Работало, потом происходил отказ - Было видно что устройство проходит инициализацию, но дальше... Перепрошивка помогала, но не надолго. Через 3-20 дней опять происходило снова. Я грешу на некачественные контроллеры. Я вижу что ты из Харькова - вероятно приобретаешь контроллеры на космодроме. Я там же их брал. Есть предположение что попадаются немного "китайские" контроллеры.

Когда я писал что есть прошивка, я имел ввиду прошивку выложенную в этой теме. А с ней что то не так? Вроде автор пишет что она работает у него. Или я что то не так понял?

Заинтересовала возможность создания на коленке USB FET (интересно попробовать контроллеры техаса, но все как то останавливало отсутствие доступных аппаратных средств). Есть схема (скачал с сайта ti), есть прошивка. Но на схеме я вижу что кроме 1612 контроллера есть еще какой то второй контроллер. Предполагаю что это аналог FTDI - то есть USB/UART преобразователь. Это так или нет? Подскажите - можно ли его менять на обычную FTDI микруху. Или этому контроллеру все же нужна какая то своя прошивка?

Ну наконец то: установил перемычку для 4066, входные резисторы уменьшил до нуля и заработало!! Спасибо за помощь. Действительно, я как то забыл, что 4066 это аналоговые ключи. Как я понимаю, можно вообще убрать цепь открывания 4066 (диод VD15) и оставить только лишь перемычку (да и ту наверное закоротить навсегда). Если я правильно понял, то назначение этой цепочки только лишь в том, чтобы разрешать программирование лишь при наличии ISP_VPP. А нужна ли такая перестраховка? Или без подачи питания и подавая сигналы DATA и CLOCK что то может сгореть в таргете (сомнительно как то...)?

Так, ну с буферами я наконец то разобрался: под самой микросхемой переходное отверстие коротило с соедней дорожкой и в итоге на 126 буфере ноги 3 и 4 были закорочены. Но с отладчиком пока так и не добился ничего. А можно уточнить - на какой контроллер цеплялась емкость - на сам PIC18F4550 или на отлаживаемом?

Поменял 74ABT126 на 74VHC126. выкинул транзисторы. Результат нулевой. Попробую еще запитать 126 буфер от ISP_VDD. (Кстати у меня таргет питается +5В). Буду думать еще. Так же не работает в режиме отладчика... У меня есть еще вопросы. 1) Предлагается запитать 126 буфер от ISP_VDD для согласования 3,3В с 5В. Но ведь выходной 4066 буфер питается от VDD (то есть от 5В). Получается что на таргет все равно приходит 5В сигналы? В чем я не прав? 2) различия между старой и новой версией еще и в том, что появилась перемычка для Debug режима. А можно подробнее логику ее появления (как проявлялись трудности) - может быть мои трудности связаны с этим? 3) Эта версия более стабильная (по утверждению автора). А в чем была предыдущая нестабильность? Связано ли это с разводкой платы или разводка изменялась только в силу нововведений в схеме?