Четыре года пролетело с последнего сообщения, воды утекло не мало) в свое время STM с can на борту были лидерами. А нынче встал вопрос перехода на что то подешевле, да и стало важно наличие canfd на борту. Поиски вывели на GD32E103 в 48 ногом корпусе, ядро М4 и наличие 2хCANFD на борту при ценнике 180 рэ просто подарок). При чем он без проблем лег на старую плату на которой ранее использовал STM32F103 и это огромный плюс, отпала необходимость заказывать новые. Вряд ли нынче найти что то дешевле.