Есть команда AT+CPMS="SM","SM","SM", после выполнения которой и будет ответ, который вам нужен.
Например:
AT+CPMS?
+CPMS: "SM_P",0,15,"SM_P",0,15,"SM_P",0,15
OK
AT+CPMS="SM","SM","SM"
+CPMS: 0,15,0,15,0,15
OK
AT+CPMS?
+CPMS: "SM",0,15,"SM",0,15,"SM",0,15
OK