Всё-таки, наверное, с аксиальным в такой геометрии.
Вот есть готовые, даже с несколькими периодами на оборот https://www.hkcm.de/desk.php/?f=62741
Но катушки в плате сильно хилыми получаются, (не, в 20ти слойную плату можно несколько больше напихать, но не в двуслойку, или smd индуктивностей незамкнутых по кругу на плату наставить в качестве полюсов).
В видео у него микрошаг нормально не работает, а ему там только только трение в оси мешает при более благоприятной "геометрии", а если кольцевой магнит на бок положить между плат, без какого-нибудь подшипника или хотя бы втулки фторопластовой силёнок вполне может не хватить чтобы просто собственный вес провернуть против трения.
Плюс неаккуратно положенная рядом любая железяка сможет этот "мотор" заклинить