Лидеры

https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-Firmware . Да какая-то папка marlin есть, но как будто это только малая его часть. В первоисточнике исходных файлов гораздо больше. Может не совсем удачная попытка адаптации. Если вас интересуют исходники самого Marlin, то они вот тут https://github.com/makerbase-mks/Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware/tree/master/Marlin/src Нет под IAR я не видел инструкции. Для сборки нужен будет VS Code + Platform IO. Вот тут подробно расписано https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html, как настроить сборку.

Всё-таки правильная терминология (по си): буфер out_buffer выделяется в автоматической памяти. Динамическая память - это несколько иное. Чтобы не было путаницы. Если sendto() знает, что ей передаётся указатель на динамическую память и (с момента вызова) является владельцем переданного блока памяти (обязана освободить по завершении использования), то всё было бы ок. И даже не требовался бы блокирующий стиль работы sendto(). А вот передача указателя на автоматическую память, требует чтобы sendto() была блокирующей (как писал выше).

вполне возможно что без подключенной батареи ничего и не будет работать

Та строчка всего лишь говорит о том, что отладчик будет перехватывать все Fault-ы, т.е. при HF, например, возникнет событие отладки и CPU остановится.

Смысл париться, когда бюджет = ноль .Таких тем в месяц-в-почте пробегает десяток+, с синдромом скоромности : "... вы предложите скока-бабла-нада, а мы рассмотрим ..." . Давно на сию пургу не ведусь, ибо сперва кобыла (бюджет), апосля телега = ТЗ . Бесплатных ТЗ не бывает .