[PaulB 0]

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключоный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/мин. Написал прошивку но она неуспевает считать все импульсы и зависает, при установке более простого энкодера прошивка работает исправно. Вопрос: как увеличить быстродействие контроллера?

[konstan 0]

ЛИР-158 2500имп/мин.

 

может 2500 имп/оборот?

Какова скорость вращения вала энкодера и какова частота импульсов.

 

А вы устраняли "дребезг"?

[x736C 0]

И на чем написана программа, и каким образом она написана? Может можно оптимальней.

[PaulB 0]

может 2500 имп/оборот?

Какова скорость вращения вала энкодера и какова частота импульсов.

 

А вы устраняли "дребезг"?

 

Да, Вы правы2500имп/оборот

В паспорте написано что мах.частота вращения вала 10000об/мин и выходного сигнала 2,5МГц

 

Пишу в кодвижене

вот часть кода:

  while(PINA.1==1){                         //Стоп
       if (PINB.2==1) {  
       while(PINB.2==1){

        }
         q=q+1; 
        }} 

[haker_fox 60]

Да, Вы правы2500имп/оборот

Однако, такие частоты нужно обрабатывать аппаратно, а не программно (ИМХО).

Как вариант, Вы можете использовать специализированные микросхемы, предназначенные для этого, либо (если нет дребезга) что-нибудь на базе D-триггеров и счетчиков из дискретной логики. Но еще лучше, опять же ИМХО, взять CPLD и организовать на ней необходимые функции.

Если нужно программно, то не следует забывать, что частота опроса энкодера должна быть в несколько раз выше максимальной частоты импульсов с энкодера для конкретного случая. Например, если Вы будете вращать вал с максимальной скорость 10 об/сек, то частота опроса может быть 10 * 2500 *4 = 100 кГц. Т.е. в 4 раза больше. А с учетом цифровой фильтрации различных помех и еще выше. Таким образом, все ресурсы МК будут затрачены на обработку энкодера.

[PaulB 0]

Понятно, лучше обрабатывать энкодер аппаратно, значит датчик подключаем к спецовой микрухе (вопрос только к какой и какая лучше?) и микруху к выводам прерывания на мк, или можно к любым выводам?

Хотя для моих целей наверное и программное решение пойдет, только вот как это сделать? - не представляю.

[Duhas 0]

не мегу мона на прерывание повесить один канал, второй читать в прерывании..

 

а вообще для норм энкодеров с приличным разрешением - нужно хардварное считывание... либо как писали выше.. либо менять МК ...

[rw9uao 0]

на INT0 повесить и не париться.

[Stas 1]

Для ЛИР-158 на 5000 дискрет на оборот делал энкодер со счетчиком приращения на max7128s, считывал контроллером уже обработанные данные.

При реализации программы энкодера обратите внимание на следующий нюанс - при неподвижном вале ЛИРА по одной из линий возможно прохождение ложных импульсов, которые вызовут ошибку подсчета перемещения. В принципе видел эту ошибку и при вращении вала ЛИР шаговым приводом. Поэтому инкремент/декремент счетчика положения следует осуществлять при смене состояния на обеих линиях датчика.

[=GM= 0]

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключеный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/об, как увеличить быстродействие контроллера? В паспорте написано что мах. частота вращения вала 10000об/мин и выходного сигнала 2,5МГц

 

Что если для увеличения быстродействия сигнал канала А подать на int0 и counter1, а сигнал канала B на int1 и counter3? Почти аппаратное решение без всяких затрат :-).

 

Кстати, откуда 2.5 МГц, если 2500*10000/60=416667=417кГц максимум?

[PaulB 0]

Натолкнули меня на идею использовать D-триггер, а в прошивке домножать на коэффициент деления. Что думаете по этому поводу?

[=GM= 0]

Ну так, timer/counter1 и есть цепочка D-триггеров.

[PaulB 0]

В паспорте на датчик рекомендуется использовать ИС AM26LS32 и AM26C32, но толком не чего на них найти не могу. Может кто нибудь работал с ними или знает о них что нибудь?

[NullPointer 0]

..AM26LS32 и AM26C32 ..кто нибудь работал с ними или знает о них что нибудь?

А что конкретно интересует? Это всего лишь приёмники дифференциального сигнала (пара A+\A- в один A), они ничего не считают. Даташиты Google укажет при поиске по названию м\с.

[PaulB 0]

Да даташиты в основном все на буржуйском. Рас они ничего несчитают, то к чорту их.

Значит надо какуюто схему на логике искать.