[Сергей Борщ 119]

15 минут назад, Картошка сказал:

А о размере can фрейма не наслышаны случаем :) ?!

А вы 5000 на "тыс" умножить сможете в уме или калькулятор нужен? 

[mantech 34]

5 часов назад, jcxz сказал:

Например есть TCP/IP-стек (через Ethernet) и в нём нужно работать с быстрой реакцией на короткие UDP и медленно и объёмно обрабатывать HTTP-запросы или например - длинные JSON-ы парсить?

Задачи делать быстрые сетевые стеки у меня не было, так наверно на прерывание таймера бы его вешать пришлось...

"длинные JSON-ы парсить?" - чур меня от этого убожища 

Я еще могу понять HTTP, т.к. от него просто не деться никуда в случае веб-морды, но все остальные м2м коммуникации делаю только бинарными пакетами в режиме TCP RAW сокетов. Стараюсь не вносить еще свой вклад в засирание инета ненужной текстовухой 

Да и в HTTP, как правило часто требуется доступ к ФС, поэтому быстро это никогда и не будет...

Изменено 2 октября, 2020 пользователем mantech

[AVI-crak 0]

On 10/1/2020 at 8:23 PM, Картошка said:

Надеюсь что-то выковырять получится.

Спрашивай, если чего непонятно. У меня где-то валяются старые версии, без математики. Просто М3 сейчас не применяю, а для М0 ось уже избыточна. 

[germinik 0]

01.10.2020 в 18:28, x893 сказал:

Так это можно и без всякой ОС сделать. Проверяйте время во время долгих операций и выходите если время закончилось. При следующем входе - продолжайте.

Это называется кооперативная многозадачность а не вытесняющая. Вообще топикстартеру выгоднее выбросить из FreeRtos то что ему не нравиться, чем добавлять сущности, в которых плохо сведущ. Хотя, совет правильный, начинать нужно с кооперативной логики, она проще. Кстати, в вытесняющей ОС полезно писать задачи в стиле ОС кооперативной, так всем легче и, отпадет привычка часто блокировать диспетчер, а напротив, ему помочь.

Изменено 2 октября, 2020 пользователем germinik

[haker_fox 60]

On 10/1/2020 at 8:13 PM, Картошка said:

Кто-нибудь реализовывал механизм вытеснения задачи по времени выполнения, самостоятельно, без подключения RTOS-ов и др. каше-топорных вещей.

Автор, перечитал весь тред. Вот вам мой ответ прямой и без наездов: вы пишите ерунду. Хотя бы в терминологии и "топорных с кашей" выражениях. И не вы первый. На этом форуме тысячи раз поднимали темы подобные вашей. Для тех, кто не достиг нужного уровня профессионализма ОСРВ всегда будет оставаться чёрным ящиком, жрущим мегабайты памяти и тысячи циклов процессора. Возьмите лёгкую ОСРВ, например, scmRTOS. Её создавали в начале 2000-х для микроконтроллеров с 1 кб ОЗУ и тактовыми частотами единицы МГц. Если же вы хотите написать свою ОС, то берите книгу Джозефа Ю по кортекасам, там есть целая глава, как написать переключатель контекста и создать простейшие задачи. Хотя, я не понимаю, чем вам переключатель из любой системы не понравился. Та же FreeRTOS имеет довольно короткий код для переключения контекста. В scmRTOS он ещё меньше. В принципе, понимая суть, вы его и сами можете написать за пару вечеров. Но при условии, что понимаете работу своей архитектуры и знаете ассемблер. И пожалуйста, не заваливайте сообщения эмоциями в стиле "5000 фреймов can" или "выкинули шедулер чибиос для ускорения системы". Здесь же профессионалы обитают. Вы нас на "слабо" не возьмёте)))

12 hours ago, germinik said:

Вообще топикстартеру выгоднее выбросить из FreeRtos то что ему не нравиться

Для этого топикстартеру нужно уметь программировать и знать, что выбрасывать. А с такими знаниями он бы мог написать своё, или понять, что готовое написано не с избыточностью, чтобы затормозить его процессор, а потому что это минимальный джентельменский набор. Вот такая-то вот логика.

[Картошка 0]

03.10.2020 в 13:13, haker_fox сказал:

 Здесь же профессионалы обитают. Вы нас на "слабо" не возьмёте)))

 

Это то да. Но разжечь огонь как раз с Вами сложнее, то костыли не дрова, то кремний не спички :).  

Всем спасибо.   

Особое спасибо AVI-crak.  

Искал готовое решение, чтоб не изобретать велосипед. В принципе все понятно.

[Forger 17]

2 minutes ago, Картошка said:

Но разжечь огонь как раз с Вами сложнее

Для этого тут есть раздел "для новичков", там как раз обитают самые безумные и нелепые идеи. Это нормально. Среди них проскакивают путные.

[Картошка 0]

02.10.2020 в 18:09, Сергей Борщ сказал:

А вы 5000 на "тыс" умножить сможете в уме или калькулятор нужен? 

Тут тему просто переключили на мускалатуру. Не в этом вопрос. Видели где-нибудь отдельные проект по примеру вытеснения задачи по времени ? Может готовое уже кто-то писал, я поэтому и создал топик, чтоб не изобретать велосипед, вдруг уже готовое где-то есть.

[Сергей Борщ 119]

1 час назад, Картошка сказал:

Тут тему просто переключили на мускалатуру. Не в этом вопрос.

Нет, это вы написали очередную глупость и вам на нее указали, но вы не поняли.

1 час назад, Картошка сказал:

Видели где-нибудь отдельные проект по примеру вытеснения задачи по времени ?

в scmRTOS есть сервис "Round-robbin". Возможно это именно то, что вы ищите. 

[haker_fox 60]

3 hours ago, Картошка said:

Искал готовое решение, чтоб не изобретать велосипед.

Странный вы. То боитесь "чёрного ящика", то ищете готовое...

3 hours ago, Картошка said:

Но разжечь огонь как раз с Вами сложнее, то костыли не дрова, то кремний не спички :).  

Тут ответ банально прост: у дилетантов и начинающих всегда всё просто (извините за тавтологию). И только с опытом начинаешь понимать, что костыли, дрова, кремний и спички - совершенно разные предметы, и не всегда взаимозамеяемы.

2 hours ago, Картошка said:

Видели где-нибудь отдельные проект по примеру вытеснения задачи по времени ?

Во FreeRTOS есть round-robin планировщик. На scmRTOS вам уже указали.

[AlexandrY 3]

3 hours ago, Картошка said:

Тут тему просто переключили на мускалатуру. Не в этом вопрос. Видели где-нибудь отдельные проект по примеру вытеснения задачи по времени ? Может готовое уже кто-то писал, я поэтому и создал топик, чтоб не изобретать велосипед, вдруг уже готовое где-то есть.

Но какую практическую пользу вы хотите получить от вытеснения по времени?
В RTOS это сделать в принципе не трудно. Там есть сервис таймера. Вы запускаете ту задачу которую хотите вытеснить и запускаете таймер. 
Таймер по окончании счета  вызывает функцию которая либо остановит вашу задачу явно, либо понизит ее приоритет до минимум и она будет остановлена неявно. 
Но что это даст? Вы просто неэффективно используете  вычислительные ресурсы процессора.
А если речь о том чтобы экономить энергию, то тоже не видно смысла. 
Если подозрение на предмет зависания  задачи, то может быть. Но тогда говорить надо не о вытеснении, а о сепервайзинге задач. 
Но супервайзин делают над задачами строго профилированными, а над недетерминированным файловым движком такие манипуляции только головняка добавят. 
Поменяете FAT на линейную FS и все станет проще. 

[Aldec 0]

Переключение задач таймером это не вариант для контролера если нужна совсем микро операционка только если флаг приоритета со  счетчиком или кейсами

[haker_fox 60]

1 hour ago, Aldec said:

нужна совсем микро операционка

Можно уточнить, что вы вкладываете в понятие "совсем микро операционка"? Я, возможно, чего-то недопонимаю. Но к чему такая радикальная экономия? Мы росли на восьмибитках с 1 кб ОЗУ и 16 кБ флэша, где прекрасно крутилась уже много раз названная здесь ОС с вытесняющей многозадачностью. И при этом было место для двух - четырёх процессов. Сейчас 32-битные Cortex-M0 даже с учётом скачка доллара доступны по вполне разумной цене. На чём экономить? Зачем? Если я ошибаюсь, то буду рад услышать квалифицированный ответ, а не абстрактные рассуждения о желании сэкономить 2 байта в планировщике, но потерять это же время или большее, не учтя занятие шины каким-нибудь DMA-контроллером. Просвятите, пожаааалууйста)

[Forger 17]

3 minutes ago, haker_fox said:

На чём экономить? Зачем?

Если есть потребность в извращениях, то оправдание всегда найдется ;)

[haker_fox 60]

Just now, Forger said:

Если есть потребность в извращениях, то оправдание всегда найдется ;)

У меня есть подозрения, что такие вот рассуждения о быстрых планировщиках и суперэкономчных ОС рождаются от полного отсутствия опыта работы с таковыми.