CAN аппаратно самодостаточный интерфейс.
В разных МК, конечно, общий набор ошибок может немного отличаться.
Но, как правило, ошибки самого CAN (Bus Off, Frame Error, и т.д.) едины для всех реализаций контроллеров.
Что делать с этими ошибками, конечно же, зависит от проекта. Я обязательно обрабатываю ошибки, связанные не столько с шиной, сколько с FIFO и мэйлбоксами.
Из ошибок шины, в основном, смотрю на Bus Off. Все остальные объединяю в один обработчик и использую, скорее, опционально, а не железобетонно (мониторинг сети, статистика ошибок).
