Только вот на раскуренном STM, can реализован через одно место.
AlexandrY. Вам уже все написал, CANopen действительно нафиг не нужен, как и всякие протоколы.
Однозначно не 232
Не получится, потому что он не способен передавать в шину, только слушать.
Ну если все так жестко, что потратить сотню евро на инструмент большая проблема, и хочется секса, постройте себе
https://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/
Кривова-то но как-то работает.