Прям весь Modbus ручкам писать не придется конечно. Но редактировать надо будет в части взаимодействия с верхним и нижним уровнем.
К сожалению у ARM микроконтроллеров по прежнему полный хаос сверху и снизу.
Сверху - это разные оси типа FreeRTOS, mbed, Zephyr ... Снизу разная архитектура периферии от ST, TI, NXP... с абсолютно разными API да и сами ядра ARM сейчас расплодились.
Единственно что остается делать - искать наиболее интегрированное решение из одних рук.
mbed - слишком кросплатформенный, из-за этого теряете преимущества архитектуры. FreeRTOS - слишком мало функционально. Zephyr - сложно собирается и отлаживается поскольку не адаптирован ни к каким IDE.
На сегодня лучшим решением будет платформа Renesas Sinergy. Она включает чипы на базе ARM Cortex-M4 до 240 МГц, операционку ThreadX (с недавнего времени принадлежит Microsoft) и пакет софта SSP в который входит вот все что нужно современному микроконтроллеру и IDE от IAR. Весь софт и IDE бесплатно.
В этой среде вы пожалуй сможете начать программировать так как в C Builder. Весь хелп из одного источника. Сетевой стек дает все что нужно: от драйвера Ethernet до прикладных API работы с FTP, WEB, DNS, SNMP и проч. Есть мощный движок GUI c дизайнером окон. Есть файловая система с защитой от сбоев и FTL уровнем для NAND и NOR. Есть протоколы IoT и скоро их там станет еще больше.
Довольно стройная и консистентная линейка драйверов для UART, USB, SPI, I2C, I2S, CAN и проч.
В среде IAR качественный add-on для отладки ThreadX, также есть бесплатный трассер для ThreadX для разбора межзадачного взаимодействия и анализа нагрузок.
Короче, есть варианты.
