[dinam 1]

Только что погонял двигатель FL57STH56-2804AG12.5. Я в шоке!

Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А, при немного большем токе (не могу сказать каком) - 118 об/сек. И продолжает крутиться, 118 об/сек - это у меня максимальная скорость которую можно задать.

Не поверил своим глазам, ткнулся осциллографом - 380 кГц на на входе STEP!!

Напряжение питания 45В.

[kovigor 6]

Скорость 100 об/сек на валу ШД при токе 2А

 

В секунду ? Не слишком ли быстро ?

[dinam 1]

В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил!

[Vasily_ 57]

Тут есть кой чего по вашему движку http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl86sth/

[Abrams 0]

В секунду! Может и слишком быстро, но сам факт разгона конкретного движка этим драйвером до такой скорости меня поразил!

 

Круто!

Дравер я как понимаю на А4989? Какое напряжение питания?

 

А разгон до частоты в 380кГц как делаете? Откуда такую частоту генерите? Свой контроллер?

[dinam 1]

Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано.

У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю?

[Abrams 0]

Напряжение питания 45В. Драйвер А4989. У меня стоит FPGA, на ней всё и сделано.

У меня тут мысля закралась, я скорость кручения вала не замерял. А может ШД крутиться с другой скоростью, не совпадающей с той которой я задаю?

 

Если выходной вал редуктора вращается, то наврено все правда.

100 об/сек / 12.5 = 8 об/сек вала редуктора, можно "на глаз" прикинуть.

 

На FPGA это круто.

А кривая разгона какая, возможно в этом секрет такой большой скорости.

[dinam 1]

На глаз вроде так и есть. :)

Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый.

На FPGA это круто.

Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто.

Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит. :(

[Abrams 0]

На глаз вроде так и есть. :)

Линейный разгон с нулевой скорости до максимальной. На удивление и разгон ОЧЕНЬ бодрый.

Для меня наибольшую сложность представляла реализация линейного ускорения/торможения. Остальное вроде всё просто.

Сейчас думаю как выбирать slow-, mixed-, or fast-decay modes в зависимости от оборотов и двигателя. Ничего в голову не приходит. :(

 

Не поделитесь алгоритмом линейного разгона? Буду очень признателен.

Я делал разгон просто постоянным приращением частоты на каждый шаг.

[dinam 1]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :(

Хотя я в своё время даже темку заводил.

 

[Abrams 0]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :(

Хотя я в своё время даже темку заводил.

 

Спасибо!

[Timmy 1]

К сожалению алгоритм придуман не мной, а нашим программистом. Я его просто реализовал в FPGA и благополучно забыл :(

Хотя я в своё время даже темку заводил.

Меня там слегка удивила проблема с делением. Ведь делить надо не каждый такт FPGA, а каждый микрошаг, то есть на одно деление более 200 тактов, что позволяет последовательно выполнить деление столбиком(как в школе учат:)) на небольшом числе лутов, по такту на двоичный разряд. Алгоритм примерно 25 строк в Верилоге, очень странно, что такого модуля нет в стандартных библиотеках.

[dinam 1]

Касательно А4989 и ее текущего предшественника А3986 - 50В для них предел по даташиту, в жизни на 50В они долго не живут.

Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу.

 

[Tanya 4]

Вот у меня одна из А4989 сдохла при питании 48В. Похоже действительно они на 48В долго не живут. Т.к. других причин кроме вами озвученной я не вижу.

А не повышается ли это напряжение при рекуперации? До 50+...

[dinam 1]

В этом случае не было ни какой рекуперации. Токи маленькие, скорость кручения постоянная и небольшая.