jeka 0 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 · Жалоба По софту. Из готового есть библиотеки работы с ЧПУ и опенсосные OCR в ассортименте. Некоторые умеют также распознавать контуры. Например: http://claraocr.org/ http://jocr.sourceforge.net/ http://lem.eui.upm.es/ocre.html http://live.gnome.org/OCRFeeder delta robot всем хорош, но сложнее и дороже в изготовлении. Софт я планирую делать под *nix, т.к. там больше свободы возможностей для программиста. В последствии можно портировать и под win. Конструктора - меньшая из проблем. Один человек уже занимается проектированием механики. Если надо будет (хотя не уверен) - подключу второго, он много лет занимался промышленным станкостроением. Разгребание и тестирование кучи компонентов - для того, чтоб можно было выбрать из всей кучи конденсаторы нужного номинала, т.к. цель - поиск и расстановка компонентов на плату. Резисторы и более крупные деталии определяются по названию на корпусе. А с конденсаторами такая фишка не проходит. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 · Жалоба Хотите или нет, софт нужно писать под МК. Под PC только парсеры и загрузчики. С механикой проблемм никаких, а вот с головкой и нанесением пасты будут. Разгребание из кучи резисторов/конденсаторов - это супер, конечно при условии, что оно получится. В чем я лично сомневаюсь (с) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ZZmey 9 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 (изменено) · Жалоба jeka а как Вы считаете, почему производители установщиков не реализовали эту идею? Не имею в виду чипшутеры, у них задача другая, а например установщики начального уровня, коих на рынке довольно много представлено. Изменено 18 января, 2012 пользователем ZZmey Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ukpyr 0 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 · Жалоба непонятно зачем на ровном месте усложнять задачу - рассыпать изначально собранные в ленты компоненты, и снова сортировать ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 · Жалоба непонятно зачем на ровном месте усложнять задачу - рассыпать изначально собранные в ленты компоненты, и снова сортировать ? На фидерах сэкономить, например. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
jeka 0 18 января, 2012 Опубликовано 18 января, 2012 · Жалоба Огурцов, нанесение пасты пока не планирую, т.к. ее несложно нанести руками через трафарет. С головкой также принципиальных проблем не вижу. На днях порисуем в solidworks 3d-модельку, чтоб было понятно что и как. Еще один подобный проект опенсорсной p&p: http://code.google.com/p/openpnp/ Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба Попробовал поднимать резисторы - отлично. Может и получиться. В-третьих: http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0NDQ4OTg0.html Что это у него во второй клешне, не разберу, флюс ? Попробовал зарядить пасту в шприц - нефига не вышло, паста сквозь иголку не проходит, иголка 0.8. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
follow_me 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба На фидерах сэкономить, например. Экономия на просом устройстве, тем более стандартизированном под много компонентов, которая в итоге значительно усложняет конструкцию в целом как считаете, что проще сделать - фидер, который будет брать из ленты компоненты - или манипулятор, с достаточными степенями свободы, чтоб выбрать из кучи нужный компонент , протестировать его , перевернуть сколько нужно раз ? Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ukpyr 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 (изменено) · Жалоба или манипулятор, с достаточными степенями свободы, чтоб выбрать из кучи нужный компонентинтересно как можно достоверно распознать номинал и надежно захватить/установить 0402 или 0603 ? задача на порядок сложнее устройства подачи с ленты Изменено 19 января, 2012 пользователем ukpyr Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
aaarrr 69 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба как считаете, что проще сделать - фидер, который будет брать из ленты компоненты - или манипулятор, с достаточными степенями свободы, чтоб выбрать из кучи нужный компонент , протестировать его , перевернуть сколько нужно раз ? Тут дело в конечном назначении устройства. Фидеры нужны для скоростной подачи при промышленной сборке. Данная машина же, как я понимаю, предназначена для медленной сборки прототипов. Возня с заправкой фидеров в этом случае сведет все потенциальные выгоды на нет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
_Pasha 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба интересно как можно достоверно распознать номинал и надежно захватить/установить 0402 или 0603 ? задача на порядок сложнее устройства подачи с ленты Распознать шрифт(стандартный), даже векторный. ?? Захватить/установить сложнее на порядок. Интересно, в общем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
blackfin 27 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба Распознать шрифт(стандартный), даже векторный. ?? На компонентах 0402 никаких надписей нет вообще. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 (изменено) · Жалоба Поднимал 0603, 0402 поднимет еще лучше. Высыпать все резисторы с конденсаторами в одну коробку и забыть раз и навсегда - очень даже удобно, пусть искать будет дольше и пусть сначала будет даже сортировать. За что респект ТС. Сопротивление резистора определяется проще, чем емкость конденсатора и без ОЦР. Распознавание нужно для захвата и выравнивания. Изменено 19 января, 2012 пользователем Огурцов Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
SM 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 · Жалоба Сопротивление резистора определяется проще, чем емкость конденсатора и без ОЦР. только их еще придется отличать от индуктивностей, которые в 0402 и мельче с виду от резисторов не отличимы, не говоря уже об отличиях между разными типами при одной индуктивности, например RF катушка и дроссель для постоянки - часто они не маркированы и в 0805, и в 1206, и толще. Так что не очень это хорошая идея, все в кучу ссыпать. Лучше сделайте поддон с ячейками небольшого размера, все проблемы выяснения типа и номинала на раз как рукой снимет. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
VCucumber 0 19 января, 2012 Опубликовано 19 января, 2012 (изменено) · Жалоба Сколько дросселей в ваших схемах ? Не вижу никакого смысла сыпать их в кучу. Маленькие кучки для резисторов/конденсаторов - тоже вариант, просто измерение номинала элемента на фоне доставания элемента из кучи практически ничто. А вот номиналы множества ячеек в этом случае придется программировать, что тот еще головняк. Изменено 19 января, 2012 пользователем Огурцов Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться