[tag 0]

Осваиваю STM32VLDISCOVERY. Запустил RTC и пытаюсь разрешить прерывания:

 

 

 

 

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // Enable the RTC Interrupt.
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

 

 

 

 

При вызове NVIC_Init() процессор вываливается в HardFault_Handler. Посмотрел пошагово эту функцию, при выполнении строки:

 

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

 

я сразу же попадаю в HardFault_Handler. В чём может быть причина?

 

 

[Pat 0]

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

 

Скорее всего происходит попытка записи по несуществующему адресу.

 

tmppriority - это что.

[tag 0]

Скорее всего происходит попытка записи по несуществующему адресу.

 

tmppriority - это что.

 

 

 

Эти функции (в приведённом выше фрагменте) взяты из библиотек которые пилагались к оценочному kit-у tmppriority переменная класса auto

 

 

 

[Сергей Борщ 119]

при выполнении строки:

Спуститесь еще на уровень ниже. Поройдите по дизассемблированному коду и определите - на какой конкретно команде происходит прокол и что находится в используемых регистрах.

[тут ерунду написал, удалил]

В указанной вами строке используется чтение SCB->AIRCR, надо смотреть - действительно ли по этому адресу производится чтение и если нет - разбираться почему.

[tag 0]

Спуститесь еще на уровень ниже. Поройдите по дизассемблированному коду и определите - на какой конкретно команде происходит прокол и что находится в используемых регистрах.

[тут ерунду написал, удалил]

В указанной вами строке используется чтение SCB->AIRCR, надо смотреть - действительно ли по этому адресу производится чтение и если нет - разбираться почему.

 

 

 

 

спустился ниже:

 

 

 

 

 

       123:     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08; 
0x08000568 4C1B      LDR      r4,[pc,#108] ; @0x080005D8 <- Вылетает здесь
0x0800056A 6824      LDR      r4,[r4,#0x00]
0x0800056C F40464E0  AND      r4,r4,#0x700
0x08000570 F5C464E0  RSB      r4,r4,#0x700
0x08000574 EA4F2114  LSR      r1,r4,#8

 

 

[AHTOXA 14]

Вот эти строчки неверны:

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 10;

Там всего 4 бита на них в сумме (на preemption priority и subpriority). Группировка задаётся функцией NVIC_SetPriorityGrouping().

Вряд ли от этого будет HardFault, но всё же исправьте.

[tag 0]

Исправил, результат тот же. Впрочем, так и должно быть.

[AHTOXA 14]

0x08000568 4C1B      LDR      r4,[pc,#108]; @0x080005D8 <- Вылетает здесь

Тогда проверьте значение, расположенное по указанному адресу (0x080005D8). Должно быть 0xE000ED00. Если это так, то всё, кранты - в ваш процессор забыли положить ядро:)

[tag 0]

Тогда проверьте значение, расположенное по указанному адресу (0x080005D8). Должно быть 0xE000ED00. Если это так, то всё, кранты - в ваш процессор забыли положить ядро :)

 

 по указанному адресу (0x080005D8) значение   0xE000ED0С

 

 

 

 

 

[AHTOXA 14]

А, ну да, правильно, я забыл смещение.

Короче, в указанных строчках всё в порядке, ищите ошибку в другом месте. Обрезайте проект понемногу, ловите момент, когда ошибка пропадёт. Или наоборот, начните с пустого проекта и добавляйте помаленьку.

[chan 0]

Проверьте константу RTC_IRQn на всякий случай

 

/* Enable the RTC Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

[tag 0]

Проверьте константу RTC_IRQn на всякий случай

 

 

... с константой всё нормально

 

 

[tag 0]

Всем спасибо за участие. Проблема разрешилась, правда не пойму откуда ноги растут :) Я не указал что  использовал ОС RL-RTX. Вызов NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); производился внутри задачи - ошибка выскакивала, перенес её вызов в точку перед вызовом os_sys_init() ошибка исчезла. Видимо что-то происходит при инициализации ОС.

[Dron_Gus 2]

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

[esaulenka 5]

Видимо, доступ к соответствующим регистрам разрешен только в привилегированном режиме.

Угу. Информация из первых рук: ;)

 

The privilege levels for software execution are:

• Unprivileged

The software:

– has limited access to the MSR and MRS instructions, and cannot use the CPS instruction

– cannot access the system timer, NVIC, or system control block

– might have restricted access to memory or peripherals.

Unprivileged software executes at the unprivileged level.

• Privileged

The software can use all the instructions and has access to all resources.

Privileged software executes at the privileged level.