french 0 30 сентября, 2004 Опубликовано 30 сентября, 2004 · Жалоба Подкинули мне задачку - сделать систему управления генератором. Умные люди сказали, что без этого сомого пид-рег. не обойтись. Подкинте инфу по программной реализации этих регуляторов :huh: или дайте проф.совет ;) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
i2z 0 1 октября, 2004 Опубликовано 1 октября, 2004 · Жалоба Есть такая книжка Embedded Control Systems in C++ (14 MB), в ней есть глава, посвященная PID регулированию, но у меня нет доступа на ФТП. Как появится - могу выложить. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
maegg 0 1 октября, 2004 Опубликовано 1 октября, 2004 · Жалоба Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Valery_Y 0 1 октября, 2004 Опубликовано 1 октября, 2004 · Жалоба Насчёт Бессекерского - ИМХО тяжеловата для самостоятельного изучения, если о системах управления до этого знал только понаслышке. В интернете, конечно, можно найти кое-что, но по мне лучше иметь букварь под рукой. Вот 2 переводные книги, изданные не так давно, ещё есть в и-нет магазинах. Написаны достаточно просто, много примеров и задачек (если захочется потренироваться). Для начинающего - самое то. Р. Дорф, Р. Бишоп Современные системы управления Modern Control Systems Серия: Технический университет Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2002 г. Твердый переплет, 832 стр. ISBN 5-93208-119-8, 0-201-30864-9 Тираж: 3000 экз. http://www.ozon.ru/?context=detail&id=1108...artner=findbook Ч. Филлипс, Р. Харбор Системы управления с обратной связью Серия: Технический университет Издательство: Лаборатория Базовых Знаний, 2001 г. Твердый переплет, 616 стр. ISBN 0-13-949090-6, 5-93208-039-6 Тираж: 3000 экз. http://www.ozon.ru/context/detail/id/128074/ А конкретная реализация без хотя бы базовых знаний бесполезна. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
french 0 6 октября, 2004 Опубликовано 6 октября, 2004 · Жалоба Ну зачем же мучить себя математикой на английском. Поищи в книжном магазине что-нибудь с названием Теория Автоматического Управления (или регулирования). Недавно было переиздание Бессекерского: это ИМХО одна из лучших книг. Поиск в интернете даст также впечатляющий результат. Кстати регуляторы бывают не только ПИД, а идти надо от показателей качества регулирования. Ну есть еще МатЛаб, его не стоит забывать. Совершенно согласен с выше сказанным. ;) Сначала надо книги почитать. Бесекерского видел в магазине (к сожалению я человек не исбалованый деньгами). <_< Только поиск в инете почему то не дал впечатляющих результатов. Киньте ссылки пожалуйста. :rolleyes: Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Valery_Y 0 6 октября, 2004 Опубликовано 6 октября, 2004 · Жалоба Ну лови ссылки, все не проверял: http://atm.h1.ru/root/theory/theory18.html http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2003/k...ry/article4.htm http://www.dvgups.ru/METDOC/GDTRAN/YAT/AT/...TOM/I/RAZD1.HTM http://www.geocities.com/oleg_kaliberda/pi...1/pid_sim1R.htm http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html И реализации от Тексаса для DSP с исходниками: http://dspvillage.ti.com/docs/catalog/devt...ata/c2000_appsw Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
french 0 14 октября, 2004 Опубликовано 14 октября, 2004 · Жалоба Начал читать книги и офигел от обилия математики :o У меня сложилось мнение, что практически вся инфа содержит, так сказать, общую инфу(!!!) - теорию :angry: Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит. Может кто видел что-либо похожее, поделитесь ;) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
maegg 0 15 октября, 2004 Опубликовано 15 октября, 2004 · Жалоба К сожалению без теории здесь никуда. Ты же делаешь цифровую систему управления со всеми присущими ей сложностями. Но если объект управления простой, типа чайника, и требования к качеству и быстродействию отсутствуют, можешь попробовать метод тыка. Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь. Пропорциональное управление проще нет: вычисляешь разность между требуемой величиной и измеренной умножаешь на коэффициент, прибавляешь к управляющему воздействию. Не запутайся в знаке и не пытайся управлять с этим законом асинхронным электродвигателем. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
bialix 0 4 ноября, 2004 Опубликовано 4 ноября, 2004 · Жалоба Но тогда не бери ПИД регулятор, без расчетов его не настроишь. Мой не слишком богатый опыт показывает, что настраивать ПИД регулятор нужно на объекте, наблюдая картину в реальном масштабе времени. Посчитать коэффициенты можно, но потом их все равно нужно корректировать -- т.е. подбирать. Книжку могу посоветовать: Цифровые системы автоматизации и управления Олссон, Пиани. Там и математики достаточно, и нормальным языком алгоритмы объяснены. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
-Tумблер- 0 4 ноября, 2004 Опубликовано 4 ноября, 2004 · Жалоба Очень мало конкретики, никак не могу увязать со своей задачей, поэтому дело стоит. Можешь начать отсюда. http://www.dian.ru/sh_autm.html К сожалению эта статья Александра Фрунзе только про ПИ - регуляторы. (Статья про ПИД в интернет не попала, хотя в журнале была) Сам ПИД алгоритм не сложен и представляется одной хорошо известной формулой. Практическая реализация должна прежде всего учитывать краевые условия (насышение) интегратора. Сложности начинаются с обеспечения устойчивости ( и возможными ее расчетами ) системы регулирования вцелом. Поэтому для наглого ручного подбора на обьекте нужно уметь регулировать все величины, уметь отключать-подключать отдельные звенья ПИД-регулятора и не забывать, что постоянная времени T ДИФ. звена ~ на порядок должна быть меньше чем T ИНТ. А не наоборот . B) Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
physic 0 9 декабря, 2004 Опубликовано 9 декабря, 2004 · Жалоба Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers положил туда : webfile.ru/118567 Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Valery_Y 0 9 декабря, 2004 Опубликовано 9 декабря, 2004 · Жалоба Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers положил туда : webfile.ru/118567 Чего-то не того: webfile.ru/118567 "Файл номер 118567, 04-future_prophecies_-_september-boss.mp3 (размер 9091 кбайт) размещен на нашем сервере (15:41 09.12.2004)." Лучше прикрепитьэту статью в сообщение. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
ig_z 0 10 декабря, 2004 Опубликовано 10 декабря, 2004 · Жалоба Из личного опыта. Лет пять назад была похожая задача. Нашел методичку с названием типа "Радио автоматика" изданную для РТФ КПИ около 1980 года. На 30 листах сжато и по делу. Неделя отдыха в Аркадии :D с данным документом и макет управления коллекторным двигателем на АТ2313 был набросан за пару дней. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Axel 1 10 декабря, 2004 Опубликовано 10 декабря, 2004 · Жалоба http://forum.electronix.ru/index.php?showt...findpost&p=8501 Год назад мне этого хватило, чтобы сдвинуть проект с места. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться
Axel 1 10 декабря, 2004 Опубликовано 10 декабря, 2004 · Жалоба Есть интересная статья Tuning Of Fuzzy PID Controllers положил туда : webfile.ru/118567 <{POST_SNAPBACK}> Есть эта статья и еще пару полезных рецептов, но правила не позволяют (почему-то) прсоединить архив. Могу на мыло. Цитата Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на другие сайты Поделиться