[khach 45]

А кто-нибудь из присутствующих занимается постройкой приводов управления асинхронными двигателями на базе STM32? Хотелось бы поговорить о некоторых особенностях реализации внутренностей MCKIT. В частности векторное управление, работа с внешним энкодером в режиме сервопривода, использование STM32 также в качестве контроллера PFC при одновременном управлении мотором.

ЗЫ MCKIT в закромах есть.

[yakuzaa 0]

А кто-нибудь из присутствующих занимается постройкой приводов управления асинхронными двигателями на базе STM32? Хотелось бы поговорить о некоторых особенностях реализации внутренностей MCKIT. В частности векторное управление, работа с внешним энкодером в режиме сервопривода, использование STM32 также в качестве контроллера PFC при одновременном управлении мотором.

ЗЫ MCKIT в закромах есть.

пытаюсь тоже эту тему курить - у кого нибудь MCKIT последний есть? где его достать можно?

[khach 45]

пытаюсь тоже эту тему курить - у кого нибудь MCKIT последний есть? где его достать можно?

В закромах лежит MCs/ARM/stm32. А для "не своих"- у китайцев http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?b...amp;bbs_id=9999

[Rustam_Ek 0]

пытаюсь тоже эту тему курить - у кого нибудь MCKIT последний есть? где его достать можно?

 

Взять в аренду MCKIT можно в Промэлектронике.

Купить, при желании, там же.

 

[yakuzaa 0]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

[artur_off 0]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

 

Да по идее может, в скалярном режиме точно должна крутить.

А под безколлекторным асинхронником вы имели ввиду с короткозамкнутым ротором?

Я к тому, что асинхронных коллекторных двигателей вроде как не существует. Есть с короткозамкнутым ротором и с фазным.

[Rustam_Ek 0]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

Выдержка из описания библиотеки:

"the STM32F103xx software library developed to control AC induction motors equipped with an encoder or

tachogenerator, in both open and closed loop"

 

[AlexandrY 3]

вопрос по библиотеке: она может крутить трехфазный безколлекторный асинхронник переменного тока БЕЗ датчиков положения ротора? (только с датчиком тока)

 

Ничего особо хитрого эта либа не предлагает.

Без датчиков положения эта либа может регулировать только BLDC движки с трапецеидальной формой напряжения на обмотках и по избитому во множестве апнотов методу.

 

[khach 45]

Ничего особо хитрого эта либа не предлагает.

Без датчиков положения эта либа может регулировать только BLDC движки с трапецеидальной формой напряжения на обмотках и по избитому во множестве апнотов методу.

Почему? Там опции в инклудах- выбираете тип датчика или его отсутствие- проект соответсвенно по-разному компилится. Понятно, что вообще без датчиков-только тупой скалярник.

Вот варианты из STM32F10x_MCconf.h

/************** Current sensing by ICS (Isolated current sensors) ************/
//#define ICS_SENSORS

/************** Current sensing by Three Shunt resistors *********************/ 
#define THREE_SHUNT

/************** Current sensing by Single Shunt resistor *********************/
//#define SINGLE_SHUNT

/************** Position sensing by Incremental encoder **********************/
#define ENCODER

/*********************** Speed sensing by Tachometer  ************************/
//#define TACHO

[AlexandrY 3]

Почему? Там опции в инклудах- выбираете тип датчика или его отсутствие- проект соответсвенно по-разному компилится. Понятно, что вообще без датчиков-только тупой скалярник.

 

Святая наивность!

 

Вы представляете что надо сделать в программе чтобы она могла по одному единственному инклуду одинаково хорошо на основе шунтов управлять и асинхронниками и BLDC и PMSM?

Это совершенно разные модели управления с десятками параметров которые надо определять экспериментально либо навороченные алгоритмы идентификации моделей но опять же с десятками параметров.

Одним инклудом там включается именно только управление BLDC.

[khach 45]

Вы представляете что надо сделать в программе чтобы она могла по одному единственному инклуду одинаково хорошо на основе шунтов управлять и асинхронниками и BLDC и PMSM?

В первых, это два различных проекта, со своими либами.

STM32F103xx motor control firmware library components
The firmware library package includes the following software:
● PMSM FOC software library, version 2.0
● AC induction motor FOC software library, version 2.0

Соответсвенно в директориях STM32_FOC_ACIM и STM32_FOC_PMSM

Во вторых-BLDC там вообще нет.

Я говорил про AC induction motor FOC, потом что со второй не разбирался- ненадо было. Скачайте проект и сами посмотрите. Там конечно есть ограничения по набору датчиков- не любые комбинации работоспособны. Без сенсоров оно вообще не работоспособно в том виде, в котором инсталлируется-надо править код.

[AlexandrY 3]

Я говорил про AC induction motor FOC, потом что со второй не разбирался- ненадо было. Скачайте проект и сами посмотрите. Там конечно есть ограничения по набору датчиков- не любые комбинации работоспособны. Без сенсоров оно вообще не работоспособно в том виде, в котором инсталлируется-надо править код.

 

Ну так и я про то же самое. Векторное управление не новинка. Сорсов много где полно.

Но векторного управления без датчиков на валу в либах от ST нет. Хотя решения такие существуют.

Но есть в либах управление без датчиков на валу для BLDC. Но там не векторное управление. :(

[khach 45]

Ну так и я про то же самое. Векторное управление не новинка. Сорсов много где полно.

Но векторного управления без датчиков на валу в либах от ST нет. Хотя решения такие существуют.

Но есть в либах управление без датчиков на валу для BLDC. Но там не векторное управление. :(

Можно вообще без датчика на валу- по трем (или как минимум двум) токовым датчикам. В либе действительно этого нет, но переписать можно.

Нам нужен был только АС сервопривод с энкодером, поэтому глубоко в остальные режимы не лазили.

Другое дело, что без исходников либы браться за написание любого привода вообще смысла не имеет- работа с приводной переферией STM32 расписана в документации весьма слабо, примеров тоже нормальных нет. Поэтому либа must have, а уж как ее использовать-второй вопрос.

Кстати, на сайте есть аппликуха- по цифровой PFC приставке к MCKIT, управлением PFC занимается тот же проц. Очень полезно для питания AC движков от однофазной сети, если движок нельзя перекоммутировать на треугольник. А кое-где ходили слухи, что новые двухканальные STM32 (два интерфейса трехфазных мостов) неплохо справляются с трехфазной PFC с рекуперацией в сеть. Но это пока только слухи.

 

[AlexandrY 3]

А кое-где ходили слухи, что новые двухканальные STM32 (два интерфейса трехфазных мостов) неплохо справляются с трехфазной PFC с рекуперацией в сеть. Но это пока только слухи.

 

На STM32 сделана и продатся демборда интвертера DC/AC на 3 кВт. Там и бустер есть и мостовой резонансный инвертер. Все управляется одним чипом.